一种全自动分料板设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动分料板设备，送料机械手包括第一摆动臂和装设于第一摆动臂的吸料爪，吸料爪包括连接于第一摆动臂的驱动块、装设于驱动块的吸料板和装设于吸料板的第一吸料件，卸料机械手包括第二摆动臂和装设于第二摆动臂的取料爪，取料爪包括连接于第二摆动臂的第一驱动装置、连接于第一驱动装置的第一夹紧爪和第二夹紧爪，分板架装设有切割装置，送料机械手连续动作把料件取出放入于分板架，分板架上的切割装置进行切割，随后卸料机械手连续动作取料爪对齐料件，随后第一驱动装置启动使得第一夹紧爪和第二夹紧相互靠拢夹紧于工件取出，吸料爪和取料爪的设计结构简易，整体自动化程度高，实用性强。

A fully automatic feeder board equipment

The utility model relates to the technical field of automatic equipment. In particular, it refers to a fully automatic feeder plate equipment. The feeding manipulator includes the first swing arm and the suction claws installed on the first swing arm. The feeding claw includes a driving block connected to the first swing arm, a material suction plate mounted on the driving block, and a first suction material mounted on the material suction plate. The unloading manipulator includes the second swing arm and the reclaimer of the second swing arm, which includes a first driving device connected to the second swing arm, a first clamping claw connected to the first driving device, and a second clamping claw. The cutting device on the plate rack is cut, and the unloading manipulator is followed by the continuous action claw to align the material. Then the first driving device starts to make the first clamping claw and the second clamping close to the workpiece. The design structure of the suction claw and the claw is simple, and the overall automation is high and the practicality is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动分料板设备
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种全自动分料板设备。
技术介绍
机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型、料板分割分拣等工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全程自动化实现上料、切割和卸料过程的全自动分料板设备。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种全自动分料板设备，包括储料架、送料机械手、分板架、卸料机械手和送料架，所述送料机械手包括第一摆动臂和装设于第一摆动臂的吸料爪，所述吸料爪包括连接于第一摆动臂的驱动块、装设于驱动块的吸料板和装设于吸料板的第一吸料件，所述卸料机械手包括第二摆动臂和装设于第二摆动臂的取料爪，所述取料爪包括连接于第二摆动臂的第一驱动装置、连接于第一驱动装置的第一夹紧爪和第二夹紧爪，第一驱动装置驱动第一夹紧爪和第二夹紧爪相互靠近和远离，所述分板架装设有切割装置。优选的，所述第一摆动臂装设有第一安装头，第一安装头装设有第一伸缩杆，所述驱动块连接于第一伸缩杆，所述第一吸料件的一端开设有通气孔，另一端装设有连通于通气孔的第一通气件，所述驱动块装设有连接于第一通气件的第二通气件。优选的，所述驱动块设置有倾斜面，所述吸料板固定安装于倾斜面。优选的，所述第二摆动臂装设有第二安装头、装设于第二安装头的第二伸缩杆和装设于第二伸缩杆的连接块，所述第一驱动装置螺纹连接于连接块。优选的，所述第一驱动装置装设有安装块和装设于安装块一侧的第二吸料件，安装块的另一侧装设有连通于第二吸料件的第三通气件，所述第一夹紧爪开设有配合夹料的第一凹槽，第二夹紧爪开设有配合夹料的第二凹槽。优选的，所述储料架装设有滚轮排、压紧块和驱动压紧块转动的第二驱动装置。优选的，所述切割装置包括工作台、控制箱和装设于控制箱的切割器，所述分板架装设有用于顶紧工作台的顶紧块和驱动顶紧块前推的第四驱动装置，所述分板架的一侧设置有弃料箱。优选的，所述送料架开设有除尘间，送料架的上侧面装设有送料装置，该送料装置包括第一支架、第二支架、装设于第一支架的第一滑轨和第二滑轨与装设于第二支架的第三滑轨和第四滑轨，所述第一滑轨滑动装设有第一承载板，第一承载板的另一侧连接于第三滑轨，所述第二滑轨滑动装设有第二承载板，第二承载板的另一侧连接于第四滑轨，所述第一支架装设有带动第一承载板和第二承载板前后滑动的同步带和驱动同步带转动的第三驱动装置。本技术的有益效果在于：提供了一种全自动分料板设备，在实际工作中，料件用料架一层层叠好后被送入储料架，送料机械手连续动作使得吸料爪位于料件的下方，随后第一吸料件通气，吸紧于料件取出放入于分板架，分板架上的切割装置进行切割，随后卸料机械手连续动作取料爪对齐料件，随后第一驱动装置启动使得第一夹紧爪和第二夹紧相互靠拢夹紧于工件取出，吸料爪和取料爪的的设计结构简易，整体自动化程度高，实用性强。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术中储料架和送料机械手的立体结构示意图。图3为本技术中吸料爪的立体结构示意图。图4为本技术中分板架、卸料机械手和送料架的立体结构示意图。图5为本技术中取料爪的立体结构示意图。图6为本技术中送料装置的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图6所示，一种全自动分料板设备，包括储料架1、送料机械手2、分板架3、卸料机械手4和送料架5，所述送料机械手2包括第一摆动臂21和装设于第一摆动臂21的吸料爪6，所述吸料爪6包括连接于第一摆动臂21的驱动块61、装设于驱动块61的吸料板62和装设于吸料板62的第一吸料件63，所述卸料机械手4包括第二摆动臂41和装设于第二摆动臂41的取料爪7，所述取料爪7包括连接于第二摆动臂41的第一驱动装置71、连接于第一驱动装置71的第一夹紧爪72和第二夹紧爪73，第一驱动装置71驱动第一夹紧爪72和第二夹紧爪73相互靠近和远离，所述分板架3装设有切割装置31。本实施例的全自动分料板设备，在实际工作中，料件用料架一层层叠好后被送入储料架1，送料机械手2连续动作使得吸料爪6位于料件的下方，随后第一吸料件63通气，吸紧于料件取出放入于分板架3，分板架3上的切割装置31进行切割，随后卸料机械手4连续动作取料爪7对齐料件，随后第一驱动装置71启动使得第一夹紧爪72和第二夹紧相互靠拢夹紧于工件取出，吸料爪6和取料爪7的的设计结构简易，整体自动化程度高，实用性强。本实施例中，所述第一摆动臂21装设有第一安装头22，第一安装头22装设有第一伸缩杆23，所述驱动块61连接于第一伸缩杆23，所述第一吸料件63的一端开设有通气孔64，另一端装设有连通于通气孔64的第一通气件65，所述驱动块61装设有连接于第一通气件65的第二通气件66，第一伸缩杆23有助于第一摆动臂21伸入料架内取工件，利用吸料件通断气体实现吸紧和放下功能。本实施例中，所述驱动块61设置有倾斜面67，所述吸料板62固定安装于倾斜面67，倾斜面67的设置便于机械臂联动时使得吸料爪6位置更好的对准料件。本实施例中，所述第二摆动臂41装设有第二安装头42、装设于第二安装头42的第二伸缩杆43和装设于第二伸缩杆43的连接块44，所述第一驱动装置71螺纹连接于连接块44，螺纹连接便于后续的拆卸维修。本实施例中，所述第一驱动装置71装设有安装块74和装设于安装块74一侧的第二吸料件75，安装块74的另一侧装设有连通于第二吸料件75的第三通气件76，所述第一夹紧爪72开设有配合夹料的第一凹槽77，第二夹紧爪73开设有配合夹料的第二凹槽78，第一凹槽77和第二凹槽78的设置提高取料爪7的抓取稳固性和精准性。本实施例中，所述储料架1装设有滚轮排11、压紧块12和驱动压紧块12转动的第二驱动装置13，滚轮排11便于料架的进入，压紧块12待料架进入后转动刚好顶紧于料架，防止机械手在取料时发生位移情况。本实施例中，所述切割装置31包括工作台32、控制箱33和装设于控制箱33的切割器34，所述分板架3装设有用于顶紧工作台32的顶紧块35和用于驱动顶紧块35前推的第四驱动装置37，所述分板架3的一侧设置有弃料箱36，顶紧块35用于稳固工作台32防止在切割时发生位移，弃料箱36供于取料爪7把切割不要的部分吹落存放。本实施例中，所述送料架5开设有除尘间51，送料架5的上侧面装设有送料装置52，该送料装置52包括第一支架53、第二支架54、装设于第一支架53的第一滑轨55和第二滑轨56与装设于第二支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动分料板设备，包括储料架（1）、送料机械手（2）、分板架（3）、卸料机械手（4）和送料架（5），其特征在于：所述送料机械手（2）包括第一摆动臂（21）和装设于第一摆动臂（21）的吸料爪（6），所述吸料爪（6）包括连接于第一摆动臂（21）的驱动块（61）、装设于驱动块（61）的吸料板（62）和装设于吸料板（62）的第一吸料件（63），所述卸料机械手（4）包括第二摆动臂（41）和装设于第二摆动臂（41）的取料爪（7），所述取料爪（7）包括连接于第二摆动臂（41）的第一驱动装置（71）、连接于第一驱动装置（71）的第一夹紧爪（72）和第二夹紧爪（73），第一驱动装置（71）驱动第一夹紧爪（72）和第二夹紧爪（73）相互靠近和远离，所述分板架（3）装设有切割装置（31）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动分料板设备，包括储料架（1）、送料机械手（2）、分板架（3）、卸料机械手（4）和送料架（5），其特征在于：所述送料机械手（2）包括第一摆动臂（21）和装设于第一摆动臂（21）的吸料爪（6），所述吸料爪（6）包括连接于第一摆动臂（21）的驱动块（61）、装设于驱动块（61）的吸料板（62）和装设于吸料板（62）的第一吸料件（63），所述卸料机械手（4）包括第二摆动臂（41）和装设于第二摆动臂（41）的取料爪（7），所述取料爪（7）包括连接于第二摆动臂（41）的第一驱动装置（71）、连接于第一驱动装置（71）的第一夹紧爪（72）和第二夹紧爪（73），第一驱动装置（71）驱动第一夹紧爪（72）和第二夹紧爪（73）相互靠近和远离，所述分板架（3）装设有切割装置（31）。2.根据权利要求1所述的全自动分料板设备，其特征在于：所述第一摆动臂（21）装设有第一安装头（22），第一安装头（22）装设有第一伸缩杆（23），所述驱动块（61）连接于第一伸缩杆（23），所述第一吸料件（63）的一端开设有通气孔（64），另一端装设有连通于通气孔（64）的第一通气件（65），所述驱动块（61）装设有连接于第一通气件（65）的第二通气件（66）。3.根据权利要求1所述的全自动分料板设备，其特征在于：所述驱动块（61）设置有倾斜面（67），所述吸料板（62）固定安装于倾斜面（67）。4.根据权利要求1所述的全自动分料板设备，其特征在于：所述第二摆动臂（41）装设有第二安装头（42）、装设于第二安装头（42）的第二伸缩杆（43）和装设于第二伸缩杆（43）的连接块（44），所述第一驱动装置（71）螺纹连接于连接块（44）。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈基盛，方良善，任建桥，
申请(专利权)人：东莞市创丰科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44