【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人防打滑车轮装置
本技术涉及一种车轮装置,特别涉及一种管道机器人防打滑车轮装置。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道机器人种类很多,作用也各不相同,根据不同需求,设计者设计出造型、结构、驱动原理各异的管道机器人。多数管道机器人都经常会在使用中面临车轮打滑的问题,尤其是传统轮式管道机器人,工作中经常因管道内壁的杂物和水渍产生车轮打滑,无法前进,更无法继续完成任务。因此我们对此做出改进,提出一种管道机器人防打滑车轮装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种管道机器人防打滑车轮装置,可以有效解决
技术介绍
中提出的多数管道机器人都经常会在工作中因管道内壁的杂物和水渍产生车轮打滑,无法前进,更无法继续完成任务的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种管道机器人防打滑车轮装置,包括机体,所述机体的顶端固定连接有顶轮固定杆,所述顶轮固定杆的一端穿过顶轮的中心与所述顶轮穿插连接,所述机体的内部固定有主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接,所述主动齿轮和所述从动齿轮的一侧均啮合连接有齿轮接头,所述齿轮接头的底端固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的中部通过固定杆固定于机体内,所述液压伸缩杆的底部置于机体的外部,且与电机安装固定,所述电机的输出轴传动连接有车轮,所述机体的底部固定连接有蓄电池,所述机体外壁底端与液压伸缩杆对应处均开设有开槽。进一步地,所述电机通过开关与所述蓄电池电性连接。进一步地,所述 ...
【技术保护点】
1.一种管道机器人防打滑车轮装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的顶端固定连接有顶轮固定杆(2),所述顶轮固定杆(2)的一端穿过顶轮(3)的中心与所述顶轮(3)穿插连接,所述机体(1)的内部固定有主动齿轮(7)和从动齿轮(8),所述主动齿轮(7)与所述从动齿轮(8)啮合连接,所述主动齿轮(7)和所述从动齿轮(8)的一侧均啮合连接有齿轮接头(9),所述齿轮接头(9)的底端固定连接有液压伸缩杆(4),所述液压伸缩杆(4)的中部通过固定杆(10)固定于机体(1)内,所述液压伸缩杆(4)的底部置于机体(1)的外部,且与电机(12)安装固定,所述电机(12)的输出轴传动连接有车轮(5),所述机体(1)的底部固定连接有蓄电池(11),所述机体(1)外壁底端与液压伸缩杆(4)对应处均开设有开槽(6)。
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人防打滑车轮装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的顶端固定连接有顶轮固定杆(2),所述顶轮固定杆(2)的一端穿过顶轮(3)的中心与所述顶轮(3)穿插连接,所述机体(1)的内部固定有主动齿轮(7)和从动齿轮(8),所述主动齿轮(7)与所述从动齿轮(8)啮合连接,所述主动齿轮(7)和所述从动齿轮(8)的一侧均啮合连接有齿轮接头(9),所述齿轮接头(9)的底端固定连接有液压伸缩杆(4),所述液压伸缩杆(4)的中部通过固定杆(10)固定于机体(1)内,所述液压伸缩杆(4)的底部置于机体(1)的外部,且与电机(12)安装固定,所述电机(12)的输出轴传动连接有车轮(5),所述机体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张利,
申请(专利权)人:徐州鑫科机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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