【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人壳体组件
本技术涉及一种管道机器人壳体组件。
技术介绍
市政管道环境非常恶劣，长期使用后容易发生腐蚀、疲劳破坏或者使管道内部潜在缺陷发展成破损而引起泄漏事故等，特别是水类管道，还容易堵塞等事故。因此管道的管内探测、清淤是一项十分重要的实用工程，目前管内探测、清污大多还采用人工进行操作，受管道尺寸、环境恶劣等因素限制，导致工作强度大、工作效率低，基于该问题，目前出现了管道机器人。管道机器人的控制器模块设置在壳体中，壳体的底部与驱动滚筒连接，管道机器人上设置有摄像机，为了呈现三维画面，便于更直观的了解管道内部情况，需要设置两个摄像头，对于不同尺寸的管道，需要调节两个摄像头之间的距离，现有的管道机器人不具有该功能，导致拍摄的图像清晰度较差，影响检测结果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道机器人壳体组件，解决现有技术中管道机器人的壳体防水性能差，且两个摄像头之间的距离不能自动调节，适应性差，导致拍摄的图像清晰度较差，影响检测结果的技术问题。本技术为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种管道机器人壳体组件，包括用于安装管道机器人控制器的筒体，筒体两端密封...
【技术保护点】
1.一种管道机器人壳体组件，其特征在于，包括用于安装管道机器人控制器的筒体，筒体两端密封连接。
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人壳体组件，其特征在于，包括用于安装管道机器人控制器的筒体，筒体两端密封连接。2.根据权利要求1所述的管道机器人壳体组件，其特征在于，所述筒体两端分别设置有前端盖、后端盖，前端盖、后端盖均与筒体密封连接；所述前端盖包括前腔和透明盖板，前腔中设置有两个摄像头，透明盖板密封设置在腔体的前端，摄像头与控制器之间电连接。3.根据权利要求2所述的管道机器人壳体组件，其特征在于，所述两个摄像头通过三维成像装置设置在前端盖的前腔中，三维成像装置包括支架，支架固定在前腔底板上，所述支架的前端设置有第一电机，第一电机输出轴水平设置，输出轴上设置有横杆，横杆与第一电机输出轴相垂直，第一电机输出轴位于横杆的中心，第一电机每两侧的立杆上沿其长度方向均设置有一丝杠，丝杆的两端与横杆转动连接，两个丝杠同轴设置，丝杠上设置滑块，滑块与丝杠螺纹连接，每个滑块上设置有一个摄像头和一个第一超声波测距传感器，两个摄像头到第一电机的间距相等，第一超声波测距传感器用于测量其到第一电机输出轴与横杆交点之间的距离，丝杠远离第一电机的一端固定设置有第二电机，第二电机驱动丝杠转动，两个丝杠的转动方向始终相反；所述第一电机输出轴上设置有第一旋转编码器，支架上设置有自动追踪摄像头，自动追踪摄像头上设置有第二旋转编码器和第二超声波测距传感器；第一电机、第二电机、自动追踪摄像头、显示屏和两个摄像头均与控制器之间电连接；以第一电机输出轴与横杆交点为原点o，建立直角坐标系；y轴表示摄像头到第一电机输出轴与横杆交点之间的距离，x轴表示障碍物到横杆中心的距离，则其中，y、x的单位均为米；通过控制模块控制两个摄像头移动，使得两个摄像头所拍摄的同一物体的图像经过控制器处理后呈现为三维图像。4.根据权利要求3所述的管道机器人壳体组件，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄保东，
申请(专利权)人：南京管科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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