一种管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道机器人，包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架通过中间伸缩节相连，第一支撑架和第二支撑架的水平方向各设置四个机械足；管道机器人还包括控制器、电源和信号传输装置，控制器位于中间伸缩节内部，所述控制器、电源和信号传输装置通过导线相连接；控制器与中间伸缩节和各机械足通过导线相连接。本实用新型专利技术造价低，操作简单，机动性强。可以节省大量的人力物力在作业中的投入和消耗，且本产品支持无线操作和视频传输，对于带拐角和超长管道内的操作相对于其他产品方便。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人
本技术涉及机械
，尤其涉及一种管道机器人。
技术介绍
在工农业生产及日常活中，管道作为一种重要的物料运输手段其应用范围极为广泛。管道在使用过程中，由于各种因素的影响会产生样堵塞、故障或损伤。如果不及时的对管道进行检测、维修清理就有发生事故可能，造成必要的损失。然而，管道所处环境往是人们不易达到或者允许直接进入检测及清洗难度较大，因此最有效的方法之一就是利用管道机器人来实现内测、维修和保养。在快节奏的今天，匆忙人们有时不小心会将物品(戒指信用卡手机，钥匙等重要物品)掉进下水道如果想将这些取出需到动用专业人员和专业器具，劳民又伤财。这时使用管道机人利的视频传输功能械手臂的抓取功能，就可以在人们不进入下水道情况将丢失物品捡回来，为失物寻回提供了新方法。现有管道机器人已经应用于许多类型的管道。但是，现有管道机器人多为狭长式机器人或者轮胎式机器人，在管道中无法进行旋转,无法适应竖直管道，无法在竖直管道中探测或者作业；有的管道机器人无法从水平管道向竖直管道切换，进入竖直管道；有的管道机器人因为体积问题，无法进入小型分支管道进行探测与作业。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道机器人，其特征在于：包括第一支撑架(1)和第二支撑架(2)，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(2)通过中间伸缩节(3)相连，第一支撑架和第二支撑架的水平方向各设置四个机械足(4)；所述管道机器人还包括控制器、电源和信号传输装置，所述控制器位于中间伸缩节内部，所述控制器、电源和信号传输装置通过导线相连接；所述控制器与中间伸缩节(3)和各机械足(4)通过导线相连接。

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人，其特征在于：包括第一支撑架(1)和第二支撑架(2)，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(2)通过中间伸缩节(3)相连，第一支撑架和第二支撑架的水平方向各设置四个机械足(4)；所述管道机器人还包括控制器、电源和信号传输装置，所述控制器位于中间伸缩节内部，所述控制器、电源和信号传输装置通过导线相连接；所述控制器与中间伸缩节(3)和各机械足(4)通过导线相连接。2.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于：所述中间伸缩节(3)包括控制舵机(5)、偏心轮(6)和复位装置(7)，所述控制舵机(5)固定于第一支撑架(1)的下表面，偏心轮(6)与控制舵机(5)相连，偏心轮(6)可回旋地设置于控制舵机(5)和第二支撑架(2)之间，复位装置(7)连接第一支撑架(1)和第二支撑架(2)；所述复位装置(7)为弹簧或者皮筋。3.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于：它还包括安装于第一支撑架上的机械臂，所述机械臂通过导线与控制器相连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：曲磊，盛明光，韩洋，耿朝润，王政，刘旭，高家宇，张洋，郑贤斌，
申请(专利权)人：青岛港湾职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山东,37