一种加热控制方法、装置和食物加热装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种加热控制方法、装置和食物加热装置，方法包括：接收用户指令，并根据用户指令确认工作的加热器以及获取目标温度；根据目标温度和允许误差值获取停止加热温度和开始加热温度；控制加热器工作，直至食物加热装置的实际温度达到停止加热温度；如果食物加热装置的实际温度达到停止加热温度，且食物加热装置处于温度上升状态，则使加热器停止工作，如果食物加热装置的实际温度达到开始加热温度，且食物加热装置处于温度下降状态，则使加热器开始工作。本发明专利技术使食物加热装置被控制在目标温度允许误差内，控制精度高，且不需要频繁控制加热器控制开关的开和关，对加热器控制开关的性能要求低，降低了食物加热装置的硬件成本。

Heating control method, device and food heating device

An embodiment of the invention relates to a heating control method, a device and a food heating device. The method includes receiving a user instruction, confirming a heater and obtaining the target temperature according to the user instruction, obtaining a stop heating temperature and an opening heating temperature according to the target temperature and the allowable error value; control the heater operation, Until the actual temperature of the food heating device is reached to stop the heating temperature; if the actual temperature of the food heating device reaches the stop temperature, and the food heating device is in a state of rising temperature, the heater stops working, if the actual temperature of the food heating device reaches the starting temperature, and the food heating device is reached. When the temperature drops, the heater starts to work. The invention enables the food heating device to be controlled within the target temperature allowable error, has high control precision, and does not require frequent control of the opening and closing of the heater control switch, low requirements for the performance of the heater control switch, and the reduction of the hardware cost of the food heating device.

【技术实现步骤摘要】
一种加热控制方法、装置和食物加热装置
本专利技术实施例涉及智能家电
，特别涉及一种加热控制方法、装置和食物加热装置。
技术介绍
目前的烤箱、蒸箱等食物加热装置多是采用比例-积分-微分(proportion-integral-derivative，PID)算法和可控硅加热器控制开关对食物加热装置的温度进行控制。PID算法是通过调节加热器控制开关的开关频率来达到稳定温度的目的，其控制过程中加热器控制开关需要高频的开和关，对加热器控制开关的性能要求较高，从而增加了食物加热装置的硬件成本。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种加热控制方法、装置和食物加热装置，对加热器控制开关的性能要求低，节约硬件成本且控制精度高。第一方面，本专利技术实施例提供了一种加热控制方法，用于食物加热装置，所述食物加热装置包括至少一个加热器，所述控制方法包括：接收用户指令，并根据所述用户指令确认工作的加热器以及获取目标温度；根据所述目标温度和所述食物加热装置的允许误差值获取停止加热温度和开始加热温度；控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度；如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作。可选的，所述根据所述目标温度和所述食物加热装置的允许误差值获取停止加热温度和开始加热温度，包括：根据所述目标温度获得预设停止加热温度和预设开始加热温度；控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述预设停止加热温度，使所述加热器停止工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最大温度值与所述预设停止加热温度的差值并作为惯性上冲量，以及从所述预设停止加热温度到所述最大温度值所经过的时间并作为惯性上冲时间；当所述食物加热装置的实际温度达到所述预设开始加热温度时，使加热器开始工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最小温度值与所述预设开始加热温度的差值并作为惯性下跌量，以及从所述预设开始加热温度到所述最小温度值所经过的时间并作为惯性下跌时间；所述停止加热温度Temperature(Add)＝T0+T1-T2，其中T0为目标温度，T1为允许误差，T2为惯性上冲量；所述开始加热温度Temperature(SUB)＝T0-T1+T3，其中T3为惯性下跌量。可选的，所述控制方法还包括：根据所述目标温度获得震荡频率，以及震荡起始温度；所述控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，包括：控制所述加热器处于工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到震荡起始温度；根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度；所述如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作，包括：如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态和停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度。可选的，所述食物加热装置的实际温度根据测量温度和所述实际温度和测量温度的预设对应关系获得。可选的，所述如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，包括：如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值大于预设正数，则使所述加热器停止工作；所述如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作，包括：如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值小于预设负数，则使所述加热器开始工作。可选的，所述根据所述目标温度获得震荡频率，包括：根据惯性上冲时间或者惯性下跌时间确定所述震荡频率。可选的，所述控制方法还包括：根据惯性上冲量和惯性上冲时间确定所述额定时间，或者根据惯性下跌量和惯性下跌时间确定所述额定时间。第二方面，本专利技术实施例提供了一种加热控制装置，用于食物加热装置，所述食物加热装置包括至少一个加热器，所述控制装置包括：用户指令处理模块，用于接收用户指令，并根据所述用户指令确认工作的加热器以及获取目标温度；控制参数获取模块，用于根据所述目标温度和所述食物加热装置的允许误差值获取停止加热温度和开始加热温度；控制模块，用于控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度；如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作。可选的，所述控制参数获取模块具体用于：根据所述目标温度获得预设停止加热温度和预设开始加热温度；控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述预设停止加热温度，使所述加热器停止工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最大温度值与所述预设停止加热温度的差值并作为惯性上冲量，以及从所述预设停止加热温度到所述最大温度值所经过的时间并作为惯性上冲时间；当所述食物加热装置的实际温度达到所述预设开始加热温度时，使加热器开始工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最小温度值与所述预设开始加热温度的差值并作为惯性下跌量，以及从所述预设开始加热温度到所述最小温度值所经过的时间并作为惯性下跌时间；所述停止加热温度Temperature(Add)＝T0+T1-T2，其中T0为目标温度，T1为允许误差，T2为惯性上冲量；所述开始加热温度Temperature(SUB)＝T0-T1+T3，其中T3为惯性下跌量。可选的，所述控制参数获取模块还用于：根据所述目标温度获得震荡频率，以及震荡起始温度；所述控制模块具体用于：控制所述加热器处于工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到震荡起始温度；根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度；如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度。可选的，其特征在于，所述食物加热装置的实际温度根据测量温度和所述实际温度和测量温度的预设对应关系获得。可选的，所述控制模块具体用于：如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值大于预设正数，则使所述加热器停止工作；如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值小于预设负数，则使所述加热器开始工作。可选的，所述控制参数获取模块还用于：根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加热控制方法，用于食物加热装置，所述食物加热装置包括至少一个加热器，其特征在于，所述控制方法包括：接收用户指令，并根据所述用户指令确认工作的加热器以及获取目标温度；根据所述目标温度和所述食物加热装置的允许误差值获取停止加热温度和开始加热温度；控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度；如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作。

【技术特征摘要】
1.一种加热控制方法，用于食物加热装置，所述食物加热装置包括至少一个加热器，其特征在于，所述控制方法包括：接收用户指令，并根据所述用户指令确认工作的加热器以及获取目标温度；根据所述目标温度和所述食物加热装置的允许误差值获取停止加热温度和开始加热温度；控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度；如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标温度和所述食物加热装置的允许误差值获取停止加热温度和开始加热温度，包括：根据所述目标温度获得预设停止加热温度和预设开始加热温度；控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述预设停止加热温度，使所述加热器停止工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最大温度值与所述预设停止加热温度的差值并作为惯性上冲量，以及从所述预设停止加热温度到所述最大温度值所经过的时间并作为惯性上冲时间；当所述食物加热装置的实际温度达到所述预设开始加热温度时，使加热器开始工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最小温度值与所述预设开始加热温度的差值并作为惯性下跌量，以及从所述预设开始加热温度到所述最小温度值所经过的时间并作为惯性下跌时间；所述停止加热温度Temperature(Add)＝T0+T1-T2，其中T0为目标温度，T1为允许误差，T2为惯性上冲量；所述开始加热温度Temperature(SUB)＝T0-T1+T3，其中T3为惯性下跌量。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标温度获得震荡频率，以及震荡起始温度；所述控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，包括：控制所述加热器处于工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到震荡起始温度；根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度；所述如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作，包括：如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态和停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度。4.根据权利要求1-3任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述食物加热装置的实际温度根据测量温度和所述实际温度与测量温度的预设对应关系获得。5.根据权利要求1-3任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，包括：如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值大于预设正数，则使所述加热器停止工作；所述如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作，包括：如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值小于预设负数，则使所述加热器开始工作。6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标温度获得震荡频率，包括：根据惯性上冲时间或者惯性下跌时间确定所述震荡频率。7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据惯性上冲量和惯性上冲时间确定所述额定时间，或者根据惯性下跌量和惯性下跌时间确定所述额定时间。8.一种加热控制装置，用于食物加热装置，所述食物加热装置包括至少一个加热器，其特征在于，所述控制装置包括：用户指令处理模块，用于接收用户指令，并根据所述用户指令确认工作的加热器以及获取目标温度；控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李闻，姜毅，黄陈，
申请(专利权)人：深圳和而泰小家电智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44