对基板作业系统及插入方法技术方案

切断及弯折装置(34)具备：一对滑动体(112)、对上述一对滑动体以能够接近或分离的方式进行保持的单元主体(110)、对形成于一对滑动体的插入孔之间的距离即插入孔间距进行变更的间距变更机构(114)。另外，在将引脚元件的引脚向基板的贯通孔插入之前，通过拍摄装置拍摄由元件保持件保持的引脚元件，并基于拍摄数据来运算引脚元件的一对引脚之间的距离即引脚间距。并且，使一对滑动体接近或分离，以使运算出的引脚间距与插入孔间距相同。由此，能够使一对引脚的前端位置与一对插入孔的位置在上下方向上一致，能够向插入孔适当地插入引脚元件的引脚。

Substrate operating system and inserting method

A cutting and bending device (34) is provided with a pair of sliding bodies (112), a unit body (110) that is maintained in a way that can be close or separated for a pair of sliding bodies, and a distance change mechanism (114) for changing the distance between the inserting holes formed between a pair of slider, that is, the distance between the inserting holes. In addition, before inserting the pin of the pin element into the perforation hole of the substrate, a pin element is photographed by the element holding device by the photographing device, and the distance between the pins of the pin element, that is, the pin distance, is calculated on the basis of the photographing data. Moreover, a pair of sliding bodies are approached or separated so that the spacing between the calculated pins is the same as that of the insertion holes. Thus, the position of the front end of a pair of pins is consistent with the position of a pair of insertion holes in the upper and lower directions, and the pin of the pin element can be inserted to the insertion hole.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对基板作业系统及插入方法
本专利技术涉及向基板安装引脚元件的对基板作业系统及向基板的贯通孔中插入引脚元件的引脚的插入方法。
技术介绍
在向基板安装引脚元件时，向基板的贯通孔中插入引脚元件的引脚。并且，将引脚经由基板的贯通孔向用于将引脚弯折的弯折装置的插入孔插入，由此将引脚弯折。下述专利文献记中载了用于向弯折装置的插入孔适当地插入引脚元件的引脚的技术。专利文献1：日本特开平5-63396号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据上述专利文献记载的技术，能够在一定程度上将引脚元件的引脚插入至弯折装置的插入孔。然而，在上述专利文献中虽然存在使用拍摄单元及其拍摄数据的内容的记载，但是没有引脚的插入手法的详细记载，希望更适当地向弯折装置的插入孔插入引脚元件的引脚。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，本专利技术的课题在于向弯折装置的插入孔适当地插入引脚元件的引脚。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术记载的对基板作业系统的特征在于，具备：保持装置，对形成有贯通孔的基板进行保持，上述贯通孔用于插入引脚元件的引脚；安装头，保持引脚元件，并将保持的引脚元件的一对引脚分别向保持于上述保持装置的基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对基板作业系统，其特征在于，具备：保持装置，对形成有贯通孔的基板进行保持，所述贯通孔用于插入引脚元件的引脚；安装头，保持引脚元件，并将保持的引脚元件的一对引脚分别向保持于所述保持装置的基板的贯通孔中插入；弯折装置，具有(A)一对移动体、(B)保持体及(C)驱动源，所述一对移动体分别具有用于经由所述贯通孔而将引脚插入的插入孔，所述保持体对所述一对移动体以能够接近或分离的方式进行保持，所述驱动源通过使所述一对移动体接近或分离而将所述插入孔之间的距离即插入孔间距变更为任意距离，所述弯折装置使插入于所述插入孔的引脚弯折；拍摄装置，拍摄由所述安装头保持的引脚元件；及控制装置，所述控制装置基于引脚...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对基板作业系统，其特征在于，具备：保持装置，对形成有贯通孔的基板进行保持，所述贯通孔用于插入引脚元件的引脚；安装头，保持引脚元件，并将保持的引脚元件的一对引脚分别向保持于所述保持装置的基板的贯通孔中插入；弯折装置，具有(A)一对移动体、(B)保持体及(C)驱动源，所述一对移动体分别具有用于经由所述贯通孔而将引脚插入的插入孔，所述保持体对所述一对移动体以能够接近或分离的方式进行保持，所述驱动源通过使所述一对移动体接近或分离而将所述插入孔之间的距离即插入孔间距变更为任意距离，所述弯折装置使插入于所述插入孔的引脚弯折；拍摄装置，拍摄由所述安装头保持的引脚元件；及控制装置，所述控制装置基于引脚间距来使所述驱动源工作，所述引脚间距是通过利用所述拍摄装置拍摄向所述贯通孔插入之前的所述引脚元件的一对引脚而取得的一对引脚之间的距离。2.根据权利要求1所述的对基板作业系统，其特征在于，所述控制装置在所述贯通孔与经由该贯通孔而被插入的所述插入孔重叠的状态下使所述驱动源工作。3.根据权利要求1或2所述的对基板作业系统，其特征在于，将在引脚元件的一对引脚所插入的一对所述贯通孔与所述引脚元件的所述一对引脚经由一对所述贯通孔所插入的一对所述插入孔重叠的状态下一对所述插入孔最接近时的所述插入孔间距定义为第一距离、一对所述插入孔最分离时的所述插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩田卓也，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP