The purpose is to provide a suction nozzle management device and a control method of the suction nozzle management device which can shorten the time needed for the replacement and operation of the suction nozzle. In the replacement operation, the control device of the suction nozzle management device controls the action of the suction device by alternately moving into action and moving out after moving the part of a plurality of suction mouths as the storage object to the empty first jack. The movement is changed from the tray to the transfer of the suction nozzle. The movement of the designated suction nozzle corresponding to the socket transfer is the action of moving the suction mouth from the suction mouth table to the empty socket which is moved into the motion as the storage object.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】吸嘴管理装置及吸嘴管理装置的控制方法
本专利技术涉及吸嘴管理装置及吸嘴管理装置的控制方法。
技术介绍
在元件安装机对电子元件的安装处理中，使用对电子元件进行吸附并保持的吸嘴。例如，专利文献1公开了通过托盘保持多个吸嘴并进行管理的吸嘴管理装置。吸嘴管理装置进行在从元件安装机拆卸而设置于吸嘴管理装置的机内的吸嘴台与上述的托盘之间交换吸嘴的更换运转。在先技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2014/068673号
技术实现思路
专利技术要解决的课题基于吸嘴管理装置的更换运转例如作为元件安装机的换产调整进行。因此，希望吸嘴管理装置缩短更换运转所需的时间。本专利技术鉴于这样的情况而作出，目的在于提供能够缩短吸嘴的更换运转所需的时间的吸嘴管理装置及吸嘴管理装置的控制方法。用于解决课题的方案第一方案的吸嘴管理装置具备：托盘，保管在元件安装机中使用的吸嘴；吸嘴台设置装置，将以能够拆装的方式设置于所述元件安装机并保持多个所述吸嘴的吸嘴台作为对象，对从所述元件安装机拆卸后的所述吸嘴台进行设置；吸嘴移载装置，在所述托盘与设置于所述吸嘴台设置装置的所述吸嘴台之间移载所述吸嘴；及控制装置，根...
【技术保护点】
1.一种吸嘴管理装置，具备：托盘，保管在元件安装机中使用的吸嘴；吸嘴台设置装置，将以能够拆装的方式设置于所述元件安装机并保持多个所述吸嘴的吸嘴台作为对象，对从所述元件安装机拆卸后的所述吸嘴台进行设置；吸嘴移载装置，在所述托盘与设置于所述吸嘴台设置装置的所述吸嘴台之间移载所述吸嘴；及控制装置，根据运转模式来控制所述吸嘴移载装置的动作，所述托盘及所述吸嘴台分别具有能够对所述吸嘴以预定姿势进行保持的多个插口，所述运转模式包括如下的更换运转：从所述吸嘴台向所述托盘移载作为保管对象的多个所述吸嘴并从所述托盘移载对应于所述吸嘴台的所述插口而分别被指定的多个所述吸嘴，在所述更换运转中，在...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种吸嘴管理装置，具备：托盘，保管在元件安装机中使用的吸嘴；吸嘴台设置装置，将以能够拆装的方式设置于所述元件安装机并保持多个所述吸嘴的吸嘴台作为对象，对从所述元件安装机拆卸后的所述吸嘴台进行设置；吸嘴移载装置，在所述托盘与设置于所述吸嘴台设置装置的所述吸嘴台之间移载所述吸嘴；及控制装置，根据运转模式来控制所述吸嘴移载装置的动作，所述托盘及所述吸嘴台分别具有能够对所述吸嘴以预定姿势进行保持的多个插口，所述运转模式包括如下的更换运转：从所述吸嘴台向所述托盘移载作为保管对象的多个所述吸嘴并从所述托盘移载对应于所述吸嘴台的所述插口而分别被指定的多个所述吸嘴，在所述更换运转中，在将作为保管对象的多个所述吸嘴的一部分向被确保在所述吸嘴移载装置的可动范围内的空的第一插口移载之后，所述控制装置以交替地反复进行搬入动作和搬出动作的方式控制所述吸嘴移载装置的动作，所述搬入动作是从所述托盘向通过所述吸嘴的移载而变空的所述吸嘴台的所述插口移载所对应的指定的所述吸嘴的动作，所述搬出动作是从所述吸嘴台向通过所述搬入动作而变空的所述托盘的所述插口移载作为保管对象的多个所述吸嘴的一部分的动作。2.根据权利要求1所述的吸嘴管理装置，其中，在除了所述更换运转之外的所述运转模式中，所述控制装置对于所述托盘中的多个所述插口的一部分维持空的状态，在所述托盘确保空的所述第一插口。3.根据权利要求1所述的吸嘴管理装置，其中，所述吸嘴管理装置还具备能够保持所述吸嘴的临时安置台，在所述更换运转时，所述控制装置从所述托盘向所述临时安置台移载所述吸嘴，在所述托盘确保空的所述第一插口。4.根据权利要求1所述的吸嘴管理装置，其中，所述吸嘴管理装置还具备能够保持所述吸嘴的临时安置台，在所述临时安置台确保空的所述第一插口。5.根据权利要求1～4中任一项所述的吸嘴管理装置，其中，所述吸嘴管理装置还具备收容多个所述托盘的储藏器，所述储藏器具有载体，所述载体使所述托盘在收容多个所述托盘的位置与所述吸嘴移载装置能够取出所述吸嘴的位置之间移...
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