一种相机真空吸机构制造技术

本发明专利技术公开了一种相机真空吸机构，包括立板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑动机构、标记框架、可调相机机构、真空吸机构，伺服电机工作带动标记框架下移，从而带动可调相机机构下移至设定位置，可调相机机构检测处于正确位置的屏幕和壳体时，真空吸机构动作，直线模组带动与滑动座固连的压臂下移，从而带动仿形板下移与壳体接触，直线模组进一步下移，浮动板微微上滑，当压力传感器到达设定值后，直线模组停止工作完成压装，真空吸头工作将组装好的部件吸取。该装置结构简单，采用视觉检测，自动施压，而且施加压力可调，有效防止器件压坏，相机和镜头在横向、纵向、垂直方向上位置可调，LED光源的角度可以调节，满足不同产品检测要求。

【技术实现步骤摘要】
一种相机真空吸机构
本专利技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种相机真空吸机构。
技术介绍
智能手机，是指像个人电脑一样，具有独立的操作系统，大多数具有大尺寸屏幕，功能强大实用性高，可以由用户自行安装包括游戏等第三方服务商提供的程序。随着科技的发展，智能手机已经成为人们生活中必不可少的工具之一，智能手机的市场也越来越大，传统的手机屏幕与壳体的装配时，将手机屏幕放置于治具内，通过机械手将壳体放置在手机屏幕上，当治具流转到压机处时，通过机械定位后，如气缸阻挡定位等，直接压装，由于直接手机屏幕与壳体安装精度要求很高，机械定位精度很难满足压装要求，易出现压装不良等问题。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种相机真空吸机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种相机真空吸机构，该相机真空吸机构采用视觉检测，自动施压，而且施加压力可调，有效防止器件压坏，相机和镜头在横向、纵向、垂直方向上位置可调，LED光源的角度可以调节，满足不同产品检测要求。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种相机真空吸机构，包括立板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑动机构、标记框架、可调相机机构、真空吸机构，所述的伺服电机位于立板外侧，所述的伺服电机与立板通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于立板外侧，所述的丝杠与伺服电机键相连且于立板转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑动机构位于立板外侧，所述的滑动机构与立板通过螺栓相连，所述的标记框架位于进给螺母外侧且位于滑动机构外侧，所述的标记框架分别与进给螺母和滑动机构通过螺栓相连，所述的可调相机机构位于标记框架内侧，所述的可调相机机构与标记框架通过螺栓相连，所述的真空吸机构位于立板外侧，所述的真空吸机构与立板通过螺栓相连；所述的真空吸机构还包括直线模组、滑动座、压臂、压力传感器、浮动板、快换板、仿形板、真空吸头，所述的直线模组位于立板外侧，所述的直线模组与立板通过螺栓相连，所述的滑动座位于直线模组外侧，所述的滑动座与直线模组通过螺栓相连，所述的压臂位于滑动座外侧，所述的压臂与滑动座通过螺栓相连，所述的压力传感器位于压臂下端，所述的压力传感器与压臂通过螺栓相连，所述的浮动板数量为2件，沿所述压臂左右对称布置，所述的浮动板可以沿压臂的上下方向滑动，所述的快换板位于浮动板下端且位于压力传感器下端，所述的快换板分别与浮动板和压力传感器通过螺栓相连，所述的仿形板位于快换板下端，所述的仿形板与快换板通过螺栓相连，所述的仿形板还设有真空吸头，所述的真空吸头与仿形板通过螺栓相连。本专利技术进一步的改进如下：进一步的，所述的可调相机机构还包括纵导轨、纵滑块、L型支板、横导轨、横滑块、支架、相机、镜头、固定板、直角板、可调式光源、横滑槽、横刻度标记、横刻度块，所述的纵导轨位于标记框架内侧，所述的纵导轨与标记框架通过螺栓相连，所述的纵导轨贯穿纵滑块，所述的纵滑块可以沿纵导轨滑动，所述的L型支板位于纵滑块外侧，所述的L型支板与纵滑块通过螺栓相连，所述的横导轨位于L型支板内侧，所述的横导轨与L型支板通过螺栓相连，所述的横导轨贯穿横滑块，所述的横滑块可以沿横导轨滑动，所述的支架位于横滑块外侧，所述的支架与横滑块通过螺栓相连，所述的相机位于支架的一侧，所述的相机与支架通过螺栓相连，所述的镜头位于相机下端，所述的镜头与相机螺纹相连，所述的固定板位于支架的另一侧，所述的固定板与支架通过螺栓相连，所述的直角板位于固定板下端，所述的直角板与固定板通过螺栓相连，所述直角板的下端设有2件可调式光源，所述的可调式光源与直角板通过螺栓相连，所述的L型支板还设有横滑槽，所述的横滑槽贯穿L型支板，所述的L型支板还设有横刻度标记，所述的横刻度标记位于横滑槽外侧，所述的横刻度块位于横滑槽内侧且位于横滑块外侧，所述的横刻度块与横滑块通过螺栓相连。进一步的，所述的标记框架还设有纵支架、连接板、纵滑槽、纵刻度标记、纵刻度块，所述的纵支架数量为2件，分别与进给螺母和滑动机构通过螺栓相连，所述的连接板位于两件对称布置的纵支架之间，所述的连接板分别与纵支架通过螺栓相连，所述的纵支架还设纵横滑槽，所述的纵滑槽贯穿纵支架，所述的纵支架还设有纵刻度标记，所述的纵刻度标记位于纵滑槽外侧，所述的纵刻度块位于纵滑槽内侧且位于纵滑块外侧，所述的纵刻度块与纵滑块通过螺栓相连。进一步的，所述的纵刻度块设有第一锁紧螺钉，所述的第一锁紧螺钉贯穿纵支架且插入纵刻度块，所述的第一锁紧螺钉与纵刻度块螺纹相连。进一步的，所述的横刻度块还设有第二锁紧螺钉，所述的第二锁紧螺钉贯穿L型支板且插入横刻度块，所述的第二锁紧螺钉与横刻度块螺纹相连，调节时，将第一锁紧螺钉拧松，纵向推动L型支板，与纵滑块固连的纵刻度块在纵滑槽内滑动，纵刻度标记用于标记滑动距离，当纵刻度块移动至设定位置后，将第一锁紧螺钉拧紧即可，从而完成相机和镜头的纵向位置调节，将第二锁紧螺钉拧松，横向推动支架，与横滑块固连的横刻度块在横滑槽内滑动，横刻度标记用于标记滑动距离，当横刻度块移动至设定位置后，将第二锁紧螺钉拧紧即可，从而完成相机和镜头的横向位置调节。进一步的，所述的可调式光源还包括转座、连接架、LED光源，所述的转座位于直角板下端，所述的转座与直角板通过螺栓相连，所述的连接架位于转座内侧，所述的连接架可以在转座内转动，所述的LED光源位于连接架外侧，所述的LED光源与连接架通过螺栓相连进一步的，所述的转座还设有调节槽，所述的调节槽贯穿转座，所述调节槽的形状为扇形。进一步的，所述的连接架还设有调节螺钉，所述的调节螺钉穿过调节槽且贯穿连接架，所述的调节螺钉与连接架螺纹相连，调节槽沿调节螺钉滑动，满足连接架调节要求，将调节螺钉拧松，即可转动连接架，进而调节LED光源相对于镜头的角度，从而满足不同产品检测时的补光要求。与现有技术相比，该相机真空吸机构，工作时，伺服电机通过丝杠带动与进给螺母固连的标记框架下移，从而带动可调相机机构下移至设定位置，可调相机机构检测处于正确位置的屏幕和壳体时，真空吸机构动作，直线模组带动与滑动座固连的压臂下移，从而带动仿形板下移与壳体接触，随着直线模组进一步下移，浮动板微微上滑，当压力传感器到达设定值后，直线模组停止工作，保持一段时间后，真空吸头工作将组装好的部件吸取。该装置结构简单，采用视觉检测，自动施压，而且施加压力可调，有效防止器件压坏，同时，相机和镜头在横向、纵向、垂直方向上位置可调，LED光源的角度可以调节，满足不同产品检测要求。附图说明图1示出本专利技术三维图图2示出本专利技术标记框架三维图图3示出本专利技术可调相机机构三维图图4示出本专利技术可调式光源三维图图5示出本专利技术真空吸机构三维图图中：立板1、伺服电机2、丝杠3、进给螺母4、滑动机构5、标记框架6、可调相机机构7、真空吸机构8、纵支架601、连接板602、纵滑槽603、纵刻度标记604、纵刻度块605、第一锁紧螺钉606、纵导轨701、纵滑块702、L型支板703、横导轨704、横滑块705、支架706、相机707、镜头708、固定板709、直角板710、可调式光源711、横滑槽712、横刻度标记713、横刻度块714、第一锁紧螺钉715、转座716、连接架717、LED光源718、调节槽719、调节螺钉720、直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机真空吸机构，其特征在于包括立板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑动机构、标记框架、可调相机机构、真空吸机构，所述的伺服电机位于立板外侧，所述的伺服电机与立板通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于立板外侧，所述的丝杠与伺服电机键相连且于立板转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑动机构位于立板外侧，所述的滑动机构与立板通过螺栓相连，所述的标记框架位于进给螺母外侧且位于滑动机构外侧，所述的标记框架分别与进给螺母和滑动机构通过螺栓相连，所述的可调相机机构位于标记框架内侧，所述的可调相机机构与标记框架通过螺栓相连，所述的真空吸机构位于立板外侧，所述的真空吸机构与立板通过螺栓相连；所述的真空吸机构还包括直线模组、滑动座、压臂、压力传感器、浮动板、快换板、仿形板、真空吸头，所述的直线模组位于立板外侧，所述的直线模组与立板通过螺栓相连，所述的滑动座位于直线模组外侧，所述的滑动座与直线模组通过螺栓相连，所述的压臂位于滑动座外侧，所述的压臂与滑动座通过螺栓相连，所述的压力传感器位于压臂下端，所述的压力传感器与压臂通过螺栓相连，所述的浮动板数量为2件，沿所述压臂左右对称布置，所述的浮动板可以沿压臂的上下方向滑动，所述的快换板位于浮动板下端且位于压力传感器下端，所述的快换板分别与浮动板和压力传感器通过螺栓相连，所述的仿形板位于快换板下端，所述的仿形板与快换板通过螺栓相连，所述的仿形板还设有真空吸头，所述的真空吸头与仿形板通过螺栓相连。...

【技术特征摘要】
1.一种相机真空吸机构，其特征在于包括立板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑动机构、标记框架、可调相机机构、真空吸机构，所述的伺服电机位于立板外侧，所述的伺服电机与立板通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于立板外侧，所述的丝杠与伺服电机键相连且于立板转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑动机构位于立板外侧，所述的滑动机构与立板通过螺栓相连，所述的标记框架位于进给螺母外侧且位于滑动机构外侧，所述的标记框架分别与进给螺母和滑动机构通过螺栓相连，所述的可调相机机构位于标记框架内侧，所述的可调相机机构与标记框架通过螺栓相连，所述的真空吸机构位于立板外侧，所述的真空吸机构与立板通过螺栓相连；所述的真空吸机构还包括直线模组、滑动座、压臂、压力传感器、浮动板、快换板、仿形板、真空吸头，所述的直线模组位于立板外侧，所述的直线模组与立板通过螺栓相连，所述的滑动座位于直线模组外侧，所述的滑动座与直线模组通过螺栓相连，所述的压臂位于滑动座外侧，所述的压臂与滑动座通过螺栓相连，所述的压力传感器位于压臂下端，所述的压力传感器与压臂通过螺栓相连，所述的浮动板数量为2件，沿所述压臂左右对称布置，所述的浮动板可以沿压臂的上下方向滑动，所述的快换板位于浮动板下端且位于压力传感器下端，所述的快换板分别与浮动板和压力传感器通过螺栓相连，所述的仿形板位于快换板下端，所述的仿形板与快换板通过螺栓相连，所述的仿形板还设有真空吸头，所述的真空吸头与仿形板通过螺栓相连。2.如权利要求1所述的相机真空吸机构，其特征在于所述的可调相机机构还包括纵导轨、纵滑块、L型支板、横导轨、横滑块、支架、相机、镜头、固定板、直角板、可调式光源、横滑槽、横刻度标记、横刻度块，所述的纵导轨位于标记框架内侧，所述的纵导轨与标记框架通过螺栓相连，所述的纵导轨贯穿纵滑块，所述的纵滑块可以沿纵导轨滑动，所述的L型支板位于纵滑块外侧，所述的L型支板与纵滑块通过螺栓相连，所述的横导轨位于L型支板内侧，所述的横导轨与L型支板通过螺栓相连，所述的横导轨贯穿横滑块，所述的横滑块可以沿横导轨滑动，所述的支架位于横滑块外侧，所述的支架与横滑块通过螺栓相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘韬，周燕，蔡志敏，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32