The utility model, which belongs to the technical field of the garment processing equipment, specifically refers to a feeding manipulator, including a support, a first cylinder in the upper plane of the bracket, a guide rail in the bottom plane of the bracket, second cylinders arranged on a slideway through a slide block, and the second cylinder driven along the guide rail by a first cylinder. The piston rod of the two cylinder is set downward, and the lower end of the piston rod of the second cylinder is provided with a suction seat. The air suction chamber is arranged in the suction seat, the upper air suction through hole is arranged in the bottom plane of the suction seat, the upper air suction through hole is connected with the gas chamber, and the gas chamber is connected with the suction pump; the utility model produces a negative through a gas chamber inside the suction seat. Pressure, the seam material is adsorbed on the surface of the suction seat to be transferred from the last processing station to a designated place for collection. It has a high degree of automation, which greatly reduces the manpower cost and the labor intensity of the workers, and improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种收料机械手
:本技术属于服装加工设备
,特指一种收料机械手。
技术介绍
:在服装制造企业,如袖口的加工,袖英的钉扣、锁眼等工序,都是由人工手动进行的,在加工完成后也是由人工手动进行收料。随着社会的发展,人力成本的提高,制造业的人工流水线逐渐会被淘汰,取而代之的是自动化作业。相应地,也需要设计一种收料机构来代替人工手动的收料,以提高工作效率,降低人力成本。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种工作效率高、有效降低人力成本的收料机械手。本技术是这样实现的:一种收料机械手,包括支架,在支架的上平面设置有第一气缸,在支架的底平面设置有导轨,在导轨上通过滑块设置有第二气缸,第二气缸由第一气缸驱动沿导轨往复移动,所述第二气缸的活塞杆朝下设置,在第二气缸的活塞杆的下端设置有吸料座,所述吸料座内设置有气室,在吸料座的底平面设置有上吸气通孔,上吸气通孔与气室连通,所述气室与吸气泵连接。在上述的一种收料机械手中,所述吸料座的底平面上间隔设置有若干个缓冲垫,在缓冲垫与缓冲垫之间形成凹槽。在上述的一种收料机械手中,所述支架的后端部设置有第三气缸,第三气缸的活塞杆朝下设置,在第三气缸的活塞杆的下端设置有叉板,叉板由第三气缸带动上下移动,叉板能叉入缓冲垫之间的凹槽内。在上述的一种收料机械手中,还包括有收料台,所述收料台包括若干根与第二气缸的活塞杆的活动方向平行设置的支撑杆,支撑杆上通过收料板安装座设置有收料板,收料板及收料板安装座能在外力的作用下沿支撑杆上下移动,所述收料板在第二气缸、第三气缸的活塞杆的推力的作用下向下移动。在上述的一种收料机械手中,所述缓冲垫为海绵垫或橡胶垫 ...
【技术保护点】
1.一种收料机械手,其特征在于:包括支架(1),在支架(1)的上平面设置有第一气缸(2),在支架(1)的底平面设置有导轨(3),在导轨(3)上通过滑块设置有第二气缸(4),第二气缸(4)由第一气缸(2)驱动沿导轨(3)往复移动,所述第二气缸(4)的活塞杆朝下设置,在第二气缸(4)的活塞杆的下端设置有吸料座(5),所述吸料座(5)内设置有气室,在吸料座(5)的底平面设置有上吸气通孔,上吸气通孔与气室连通,所述气室与吸气泵连接。
【技术特征摘要】
1.一种收料机械手,其特征在于:包括支架(1),在支架(1)的上平面设置有第一气缸(2),在支架(1)的底平面设置有导轨(3),在导轨(3)上通过滑块设置有第二气缸(4),第二气缸(4)由第一气缸(2)驱动沿导轨(3)往复移动,所述第二气缸(4)的活塞杆朝下设置,在第二气缸(4)的活塞杆的下端设置有吸料座(5),所述吸料座(5)内设置有气室,在吸料座(5)的底平面设置有上吸气通孔,上吸气通孔与气室连通,所述气室与吸气泵连接。2.根据权利要求1所述的一种收料机械手,其特征在于:所述吸料座(5)的底平面上间隔设置有若干个缓冲垫(6),在缓冲垫(6)与缓冲垫(6)之间形成凹槽(7)。3.根据权利要求2所述的一种收料机械手,其特征在于:所述支架(1)的后端部设置有第三气缸(8),第三气缸(8)的活塞杆朝下设置,在第三气缸(8)的活塞杆的下端设置有叉板(9),叉板(9)由第三气缸(8)带动上下移动,叉板(9)能叉入缓冲垫(6)之间的凹槽(7)内。4.根据权利要求3所述的一种收料机械手,其特征在于:还包括有收料台,所述收料台包括若干根与第二气缸(4)的活塞杆的活动方向平行设置的支撑杆(18),支撑杆(18)上通过收料板安装座(20)设置有收料板(21),收料板(21)及收料板安装座(20)能在外力的作用下沿支撑杆(18)上下移动,所述收料板(21)在第二气缸(4)、第三气缸(8)的活塞杆的推力的作用下向下移动。5.根据权利要求2或3所述的一种收料机械手,其特征在于:所述缓冲垫(6)为海绵垫或橡胶垫。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮积祥,韩飞,
申请(专利权)人:杰克缝纫机股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。