一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法，该系统包括光电开关、可编程逻辑控制器、正转继电器、正转接触器、电机、高位接近开关、反转继电器、反转接触器以及低位接近开关；所述光电开关与可编程逻辑控制器连接；所述可编程逻辑控制器与正转继电器连接；所述正转继电器与正转接触器连接；所述正转接触器与电机连接；所述高位接近开关与可编程逻辑控制器连接；所述反转继电器与可编程逻辑控制器连接；所述反转接触器与反转继电器连接；所述低位接近开关与可编程逻辑控制器连接。本发明专利技术实现了对穿梭车轨道两侧分别布置的入库侧换向中转平台和出库侧换向中转平台的控制，控制自动化程度及效率高。

Control system and method of translation lifting mechanism for reversing transfer platform

The invention discloses a shift lifting mechanism control system and a method, which includes a photoelectric switch, a programmable logic controller, a positive relay, a forward contactor, a motor, a high proximity switch, a reversal relay, a reverse contactor, and a low position close switch; the photoelectric switch and the programmable logic switch are programmable. A logical controller connection; the programmable logic controller is connected to a forward relay; the forward relay is connected with a forward contactor; the forward contactor is connected to the motor; the high position proximity switch is connected with a programmable logic controller; the reversal relay is connected with a programmable logic controller; the reversal is reversed. The contactor is connected with the reverse relay, and the low position proximity switch is connected with the programmable logic controller. The invention realizes the control of the transfer platform of the transfer side and the transfer platform of the outlet side, which are arranged on both sides of the shuttle's track, and the degree of automation and efficiency are high.

【技术实现步骤摘要】
一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法
本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法。
技术介绍
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。换向中转平台是一种配合穿梭车实现货物取送的装置，其是仓储物流系统中的重要设备之一。目前，换向中转平台所采用的平移升降机构大多由水平机构及升降机构组成，需配备2个驱动，其存在结构复杂、制造成本高、平移升降不够平稳、控制自动化程度及效率不高等问题，由此，急需解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过一种换向中转平台用平移升降机构控制系统及方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种换向中转平台用平移升降机构控制系统，其包括光电开关、可编程逻辑控制器(PLC)、正转继电器、正转接触器、电机、高位接近开关、反转继电器、反转接触器以及低位接近开关；所述光电开关与可编程逻辑控制器连接；所述可编程逻辑控制器与正转继电器连接；所述正转继电器与正转接触器连接；所述正转接触器与电机连接；所述高位接近开关与可编程逻辑控制器连接；所述反转继电器与可编程逻辑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换向中转平台用平移升降机构控制系统，其特征在于，包括光电开关、可编程逻辑控制器、正转继电器、正转接触器、电机、高位接近开关、反转继电器、反转接触器以及低位接近开关；所述光电开关与可编程逻辑控制器连接；所述可编程逻辑控制器与正转继电器连接；所述正转继电器与正转接触器连接；所述正转接触器与电机连接；所述高位接近开关与可编程逻辑控制器连接；所述反转继电器与可编程逻辑控制器连接；所述反转接触器与反转继电器连接；所述低位接近开关与可编程逻辑控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种换向中转平台用平移升降机构控制系统，其特征在于，包括光电开关、可编程逻辑控制器、正转继电器、正转接触器、电机、高位接近开关、反转继电器、反转接触器以及低位接近开关；所述光电开关与可编程逻辑控制器连接；所述可编程逻辑控制器与正转继电器连接；所述正转继电器与正转接触器连接；所述正转接触器与电机连接；所述高位接近开关与可编程逻辑控制器连接；所述反转继电器与可编程逻辑控制器连接；所述反转接触器与反转继电器连接；所述低位接近开关与可编程逻辑控制器连接。2.根据权利要求1所述的换向中转平台用平移升降机构控制系统，其特征在于，所述电机采用三相异步减速电机。3.根据权利要求1或2任一项所述的换向中转平台用平移升降机构控制系统，其特征在于，所述换向中转平台用平移升降机构控制系统还包括报警器；所述报警器连接可编程逻辑控制器。4.一种换向中转平台用平移升降机构控制方法，其特征在于，包括：对于入库侧换向中转平台，在货物入库时：货物通过辊筒输送线输送到平移升降机构所在位置，光电开关感应到货物后输出感应信号给可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器发出指令控制正转继电器吸合，再由正转继电器控制正转接触器吸合，正转接触器吸合后电机得电正转，平移升降机构的平移升降板带动货物上升并向前移动，当平移升降机构的摇臂上升到高位接近开关所在位置时，高位接近开关发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令使正转继电器失电，从而正转接触器断开，电机停止运转，平移升降板保持所在高度，穿梭车通过取货叉从平移升降板上取走货物；在货物被取走后，光电开关感应到平移升降板上没有货物时，输出信号给可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器发出指令控制反转继电器吸合，再由反转继电器控制反转接触器吸合，反转接触器吸合后电机得电反转，平移升降机构的平移升降板向回移动并下降，当平移升降机构的摇臂下降到低位接近开关所在位置时，低位接近开关发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鹭，谷春光，杨艳，
申请(专利权)人：无锡凯乐士科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32