一种旋转式码坯机控制系统及其控制方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式码坯机控制系统及其控制方法
本专利技术涉及一种旋转式码坯机控制系统及其控制方法。
技术介绍
码坯机在砖厂中应用十分广泛。现在建筑上用砖需求量大，靠人力来码放砖坯，效率低、质量参差不齐且人工费用高。而采用码坯机码砖能够提高码砖效率和质量，且大大的节省了人力。现在的码坯机都采用的是移动式的码坯控制方式，机在机架上安装一导轨，导轨上安装一移动小车，移动小车底部连接伸缩机构和装夹机构。装夹机构在待码砖坯工作台处装夹好砖坯后，通过控制移动小车移动到窑车处，在进行放砖。放好后再回到待码砖坯工作台处。这种移动往复式的控制方式存在着一个缺陷，就是在回程过程中一直是处于空载状态，浪费了时间和能量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种旋转式码坯机控制系统及其控制方法，本专利技术能够解决常用码坯机在回程过程中的空载，提高码砖速度，减少能源消耗。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术公开了一种旋转式码坯机控制系统，水平移动机构控制按钮、装夹机构位置检测模块、待码砖坯工作台检测模块、第一液压伸缩机构伸长量检测模块，第一装夹机构收缩量检测模块，第二液压伸...
【技术保护点】
一种旋转式码坯机控制系统，其特征是，水平移动机构控制按钮、装夹机构位置检测模块、待码砖坯工作台检测模块、第一液压伸缩机构伸长量检测模块，第一装夹机构收缩量检测模块，第二液压伸缩机构伸长量检测模块，第二装夹机构收缩量检测模块全部接在主控器上，作为主控器的输入信号；第一液压伸缩机构驱动模块，第一装夹机构驱动模块，第二液压伸缩机构驱动模块，第二装夹机构驱动模块、旋转主轴驱动电机驱动模块、第一水平移动机构驱动模块和第二水平移动机构驱动模块全部接在主控器上，作为主控器的输出信号；所述装夹机构位置检测模块用于检测第一装夹机构或第二装夹机构是否处于待码砖坯工作台上方；所述待码砖坯工作台检...
【技术特征摘要】
1.一种旋转式码坯机控制系统，其特征是，水平移动机构控制按钮、装夹机构位置检测模块、待码砖坯工作台检测模块、第一液压伸缩机构伸长量检测模块，第一装夹机构收缩量检测模块，第二液压伸缩机构伸长量检测模块，第二装夹机构收缩量检测模块全部接在主控器上，作为主控器的输入信号；第一液压伸缩机构驱动模块，第一装夹机构驱动模块，第二液压伸缩机构驱动模块，第二装夹机构驱动模块、旋转主轴驱动电机驱动模块、第一水平移动机构驱动模块和第二水平移动机构驱动模块全部接在主控器上，作为主控器的输出信号；所述装夹机构位置检测模块用于检测第一装夹机构或第二装夹机构是否处于待码砖坯工作台上方；所述待码砖坯工作台检测模块与检测待码砖坯工作台上是否有待码砖坯；所述第一、第二液压伸缩机构伸长量检测模块分别用于检测第一、第二液压伸缩机构的伸长量，从而确定第一、第二装夹机构的具体位置；所述第一、第二装夹机构收缩量检测模块分别用于检测第一、第二装夹机构上液压缸活塞杆的收缩量，当收缩量达到S时，视为砖坯被夹紧，当收缩量为0时，视为装夹机构完全处于松开状态；所述第一、第二液压伸缩机构驱动模块分别用于控制第一、第二液压伸缩机构的伸长或者缩短，即第一、第二装夹机构上升或者下降；所述第一、第二装夹机构驱动模块分别用于控制第一、第二装夹机构上液压缸活塞的收缩，即第一、第二装夹机构的夹紧与松开；所述旋转主轴驱动电机驱动模块用于控制旋转主轴驱动电机转动，从而控制旋转主轴转动；所述第一、第二水平移动机构驱动模块分别用于控制第一、第二水平移动机构驱动电机的转动。2.根据权利要求1一种旋转式码坯机的控制系统的控制方法，其特征是，所述控制方法的控制步骤如下：（1）按下水平移动机构控制按钮，主控器接收到信号后，控制第一、第二水平移动机构驱动模块分别控制第一、第二水平移动机构驱动电机调整第一水平移动机构和第二水平移动机构在导轨上的位置，要求第一水平移动机构和第二水平移动机构相对于旋转主轴对称布置，且第一水平移动机构和第二水平移动机构间的距离为待码坯工作台到砖坯装车位的位置；（2）装夹机构位置检测模块检测第一装夹机构是否移到待码砖坯工作台上方；（3）待码砖坯工...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾丽，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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