一种异型烟收集装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种异型烟收集装置及系统，包括用于传送条烟的传送带，所述传送带的末端设置有用于抓取条烟的关节机械手，所述传送带的两侧靠近所述关节机械手的位置上分别设置有至少一个码垛装置。由于在传送带的两侧靠近关节机械手的位置上分别设置有至少一个码垛装置，通过关节机械手的位置调整的便利性特点，在条烟码垛过程中，关节机械手为一个码垛装置码放完条烟后，码垛装置将码放好的条烟传送到缓存装置中；同时，关节机械手调整位置，将传送带上的条烟抓取码放到另外的码垛装置上，确保关节机械手在整个过程中不用暂停，提高了条烟的码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种异型烟收集装置及系统
本技术涉及卷烟分拣领域用的生产装置
，特别是一种异型烟收集装置及系统。
技术介绍
在现有的卷烟分拣应用领域中，条烟的码垛过程一般是通过机械臂实现条烟的抓取，然后将条烟放置在码垛装置上，实现条烟的码垛，一般是使用单个码垛装置进行码垛，在一次码垛完成后，条烟垛堆需要传送到缓存装置中去，在这个过程中，机械臂需要停止作业，效率很低。
技术实现思路
本技术提供一种异型烟收集装置及系统，以解决上述的现有条烟码垛装置效率低下的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供一种异型烟收集装置，包括用于传送条烟的传送带，所述传送带的末端设置有用于抓取条烟的关节机械手，所述传送带的两侧靠近所述关节机械手的位置上分别设置有至少一个码垛装置。本技术的有益效果是：由于在传送带的两侧靠近关节机械手的位置上分别设置有至少一个码垛装置，通过关节机械手的位置调整的便利性特点，在条烟码垛过程中，关节机械手为一个码垛装置码放完条烟后，码垛装置将码放好的条烟传送到缓存装置中；同时，关节机械手调整位置，将传送带上的条烟抓取码放到另外的码垛装置上，确保关节机械手在整个过程中不用暂停，提高了条烟的码垛效率。进一步，所述码垛装置以所述传送带的中心线对称分布。采用上述进一步方案的有益效果是：由于关节机械手设置在传送带的末端，码垛装置以传送带的中心线对称分布，在条烟的抓取过程中，关节机械手的运动轨迹和行程基本上是一致的，有效提高了机械手的抓取效率。进一步，所述码垛装置为四个。采用上述进一步方案的有益效果是：四个码垛装置堆成分布在传送带的两侧，进一步提高了条烟的码垛效率。进一步，所述关节机械手为五轴关节机械手。采用上述进一步方案的有益效果是：五轴关节机械手实现了不同位置的条烟抓取。进一步，所述关节机械手的末端具有条烟抓取结构。采用上述进一步方案的有益效果是：通过条烟抓取结构来抓取条烟，可以使得条烟抓取更为方便。进一步，所述条烟抓取结构为吸盘抓取结构。采用上述进一步方案的有益效果是：吸盘抓取结构提高了条烟抓取的稳定性和可靠性。进一步，所述关节机械手的末端设置有四组吸盘抓取结构。采用上述进一步方案的有益效果是：通过四组吸盘抓取结构，可以根据实际的订单结构抓取一条烟、两条烟、三条烟或者四条烟，提高了单次抓取的效率。本专利技术还提供一种异型烟收集系统，包括异型烟收集装置、传送机和缓存装置，所述异型烟收集装置为上述的异型烟收集装置，所述传送机与所述异型烟收集装置中的传送带连接，所述缓存装置通过中间链板与所述异型烟收集装置中的码垛装置连接。本专利技术异型烟收集系统的有益效果是：异型烟收集系统中设置有上述的异型烟收集装置，在异型烟收集装置的传送带的两侧靠近关节机械手的位置上分别设置有至少一个码垛装置，通过关节机械手的位置调整的便利性特点，在条烟码垛过程中，关节机械手为一个码垛装置码放完条烟后，码垛装置将码放好的条烟传送到缓存装置中；同时，关节机械手调整位置，将传送带上的条烟抓取码放到另外的码垛装置上，确保关节机械手在整个过程中不用暂停，提高了条烟的码垛效率。进一步，所述异型烟收集装置为至少两个，所述多个异型烟收集装置中的传送带平行设置，所述传送机的起始端设置有与其连接的摆动传送机构。采用上述进一步方案的有益效果是：通过摆动传送机构可以实现与多个异型烟收集装置种的传送带对接，实现了多个异型烟收集装置终端同时工作，提高了异型烟收集系统的效率。附图说明图1是本技术异型烟收集装置实施方式一的结构图，图2是图1的主视图，图3是本技术异型烟收集装置实施方式二的结构图，图4是本技术异型烟收集系统实施方式一的俯视图，图5是本技术异型烟收集系统实施方式一的主视图，图6是本技术异型烟收集系统实施方式一的左视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：01、传送带，02、关节机械手，021、条烟抓取结构，03、码垛装置，04、传送机，05、缓存装置，06、摆动传送机构具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的说明。本技术异型烟收集装置实施方式一的结构图参见图1和图2，一种异型烟收集装置，包括用于传送条烟的传送带01，传送带01的末端设置有用于抓取条烟的关节机械手02，传送带01的两侧靠近关节机械手02的位置上分别设置有一个码垛装置03，两个码垛装置03以传送带01的中心线对称分布。由于在传送带的两侧靠近关节机械手的位置上分别设置有至少一个码垛装置，通过关节机械手的位置调整的便利性特点，在条烟码垛过程中，关节机械手为一个码垛装置码放完条烟后，码垛装置将码放好的条烟传送到缓存装置中；同时，关节机械手调整位置，将传送带上的条烟抓取码放到另外的码垛装置上，确保关节机械手在整个过程中不用暂停，提高了条烟的码垛效率。由于关节机械手设置在传送带的末端，码垛装置以传送带的中心线对称分布，在条烟的抓取过程中，关节机械手的运动轨迹和行程基本上是一致的，有效提高了机械手的抓取效率。本实施例中，关节机械手02为五轴关节机械手，关节机械手02的末端具有条烟抓取结构021；条烟抓取结构为吸盘抓取结构，关节机械手02的末端设置有四组吸盘抓取结构。五轴关节机械手实现了不同位置的条烟抓取，通过条烟抓取结构来抓取条烟，可以使得条烟抓取更为方便；吸盘抓取结构提高了条烟抓取的稳定性和可靠性，通过四组吸盘抓取结构，可以根据实际的订单结构抓取一条烟、两条烟、三条烟或者四条烟，提高了单次抓取的效率。是本技术异型烟收集装置实施方式二的结构图参见图3，与实施例一相比，其区别在于，码垛装置03为四个。四个码垛装置堆成分布在传送带的两侧，进一步提高了条烟的码垛效率。本技术异型烟收集系统实施方式一的结构图参见图4至图6，一种异型烟收集系统，包括异型烟收集装置、传送机04和缓存装置05，异型烟收集装置为上述的异型烟收集装置，传送机04与异型烟收集装置中的传送带01连接，缓存装置05通过中间链板与异型烟收集装置中的码垛装置03连接；异型烟收集装置为两个，两个异型烟收集装置中的传送带01平行设置，传送机04的起始端设置有与其连接的摆动传送机构06，摆动传送机构06通过升降装置上升和下降，使其与两个异型烟收集装置钟的传送机04匹配传送。异型烟收集系统中设置有上述的异型烟收集装置，在异型烟收集装置的传送带的两侧靠近关节机械手的位置上分别设置有至少一个码垛装置，通过关节机械手的位置调整的便利性特点，在条烟码垛过程中，关节机械手为一个码垛装置码放完条烟后，码垛装置将码放好的条烟传送到缓存装置中；同时，关节机械手调整位置，将传送带上的条烟抓取码放到另外的码垛装置上，确保关节机械手在整个过程中不用暂停，提高了条烟的码垛效率。通过摆动传送机构可以实现与多个异型烟收集装置种的传送带对接，实现了多个异型烟收集装置终端同时工作，提高了异型烟收集系统的效率。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异型烟收集装置，其特征在于，包括用于传送条烟的传送带(01)，所述传送带(01)的末端设置有用于抓取条烟的关节机械手(02)，所述传送带(01)的两侧靠近所述关节机械手(02)的位置上分别设置有至少一个码垛装置(03)。

【技术特征摘要】
1.一种异型烟收集装置，其特征在于，包括用于传送条烟的传送带(01)，所述传送带(01)的末端设置有用于抓取条烟的关节机械手(02)，所述传送带(01)的两侧靠近所述关节机械手(02)的位置上分别设置有至少一个码垛装置(03)。2.根据权利要求1所述的异型烟收集装置，其特征在于，所述码垛装置(03)以所述传送带(01)的中心线对称分布。3.根据权利要求2所述的异型烟收集装置，其特征在于，所述码垛装置(03)为四个。4.根据权利要求1至3任一项所述的异型烟收集装置，其特征在于，所述关节机械手(02)为五轴关节机械手。5.根据权利要求4所述的异型烟收集装置，其特征在于，所述关节机械手(02)的末端具有条烟抓取结构(021)。6.根据权利要求5所述的异...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思顺，董维付，杨旭东，靳志强，胡蝶，陈发忠，潘开礼，
申请(专利权)人：贵州慧联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52