一种具有导向功能的码垛机制造技术

一种具有导向功能的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；进砖机构用于将待堆垛的砖包输入码垛机；叠包机构设于进砖机构的下一道工序，用于将在进砖机构输送的砖包夹起和放下，使砖包叠在一起；翻转机构设于进砖机构的出料端,用于翻转被叠起的砖包的摆放状态；接砖机构设于翻转机构的末端，用于承载被翻转摆放状态的砖包；三轴移动机构设于进砖机构的出料端的一侧；机械抓手机构设于三轴移动机构，用于将被接砖机构承载的砖包抓起和摆放，且机械抓手机构能够在水平方向上旋转。进砖机构包括进砖机架、输送部和进砖导向部；输送部设于进砖机架的顶部，进砖导向部分别位于输送部的两侧。

【技术实现步骤摘要】
一种具有导向功能的码垛机
本专利技术涉及陶瓷砖生产设备
，尤其涉及一种具有导向功能的码垛机。
技术介绍
建陶厂生产环节中，瓷砖集装包纸箱完毕后便入库存放，入库是建陶厂生产的最后一个环节。自存在建陶行业以来，瓷砖入库一直采用人工搬运的方式。从生产车间下线并包装好的瓷砖，俗称砖包，人工将在仓库内码垛。而随着科技水平的发展瓷片生产过程中，为了提高作业效率，一般需要借助瓷片码垛设备对瓷片进行码垛作业。但是，现有的码垛机设计不合理，在进砖时砖包的摆放位置不正，影响砖包堆垛的效率和效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种具有导向功能的码垛机，其设计合理，自动化程度高，在进砖时能够很好地导向砖包，使砖包限位在统一的摆放状态，提高后续堆垛砖包的效率和质量，最终将砖包平稳地堆垛,使砖包不容易被压坏。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种具有导向功能的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机；所述叠包机构设于所述进砖机构的下一道工序，用于将在所述进砖机构输送的所述砖包夹起和放下，使所述砖包叠在一起；所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,用于翻转被叠起的所述砖包的摆放状态；所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，用于承载被翻转摆放状态的所述砖包；所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧；所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构，用于将被所述接砖机构承载的所述砖包抓起和摆放，且所述机械抓手机构能够在水平方向上旋转。所述进砖机构包括进砖机架、输送部和进砖导向部；所述输送部设于所述进砖机架的顶部，所述进砖导向部分别位于输送部的两侧。砖包水平摆放，从所述进砖机构输送，当砖包输送至所述叠包机构的位置时，进行叠包操作，具体为所述叠包机构将砖包抓起，待下一包砖包输送至被抓起砖包的下方时，所述叠包机构将被抓起的砖包放下，这样的话，就能轻松地将两包砖包叠起来；根据实际工作的需要，可将更多的砖包叠在一起，而本实施例只需要将两包砖包叠在一起。两包被叠在一起的砖包输送至所述进砖机构的出料端，由于所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端，那么，更加便于所述翻转机构将两包砖包从水平摆放状态翻转至竖直摆放状态，砖包处于竖直摆放状态，有利于其后续的堆垛，如果被堆垛的砖包都处于水平摆放状态，那么位于下层的砖包就会容易被压坏。由于所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，那么翻转后的砖包会更加容易被所述接砖机构接住和承载；最后，所述机械抓手机构将被对齐的砖包抓起，所述三轴移动机构能够令所述机械抓手机构在X轴、Y轴和Z轴三个方向上移动，且所述机械抓手机构能够在水平方向上旋转，这样的话，更加便于对齐的砖包堆放至预先放好的木托上。砖包刚进入所述输送部输送时，砖包的摆放位置可能不正，所述进砖导向部能够很好地导向砖包，使砖包限位在统一的摆放状态，砖包便会被位于输送部的两侧进砖导向部限位成正确的位置，更利于后续的操作。附图说明图1是本专利技术其中一个实施例的侧面结构示意图。图2图1的B处的局部放大图。图3是本专利技术其中一个实施例的结构示意图。图4是图3的D处的局部放大图。图5是图3的C处的局部放大图。图6是图3的E处的局部放大图。图7是本专利技术其中一个实施例的结构示意图。图8是图7的F处的局部放大图。图9是本专利技术其中一个实施例的机械抓手机构的结构示意图。图10是本专利技术其中一个实施例的机械抓手机构的结构示意图。图11是本专利技术其中一个实施例的机械抓手机构的结构示意图。图12是本专利技术其中一个实施例的机械抓手机构的结构示意图。图13是本专利技术其中一个实施例的机械抓手机构的正视图。图14是图13的A处的局部放大图。其中：进砖机构1、出料端101、进砖机架11、调节孔111、固定座112、输送部12、同步带121、同步轮122、输送驱动装置123、进砖导向部13、导向管131、调节管132、叠包机构2、叠包机架21、升降驱动装置22、叠包夹持装置23、叠包夹持驱动装置231、夹持板232、导向连接管24、夹持装置安装板25、夹持机构3、第一夹持机构301、第二夹持机构302、机架303、连接管3031、凹槽30311、外框体304、侧板3041、顶板3042、开孔3043、布线孔3044、法兰3045、滑轨31、子滑轨311、连接板312、滑动部32、主动滑动部321、滑动安装座3211、避空槽32111、上安装面32112、滑块3212、顶座3213、前板32131、底板32132、加强板32133、抓板连接座3214、上安装板32141、连接框32142、辅助加强板321421、从动滑动部322、驱动装置33、夹持气缸331、夹持驱动端3311、气缸安装座332、前安装板3321、下安装板3322、三角加强板3323、抓板34、保护胶板341、传动部35、主动传动件351、导向部3511、上斜面35111、下斜面35112、过渡部3512、上过渡面35121、下过渡面35122、从动传动件352、传动轮353、导向轮354、V型槽3541、传动部安装座355、三轴移动机构4、X轴移动机构41、X框架411、X轴支撑管4111、X轴同步带412、X轴同步轮413、X轴驱动装置414、滚轮415、Y轴移动机构42、Y轴滑轨421、Y轴齿条422、Y轴驱动装置423、Y轴移动板424、Y轴滑块425、Z轴移动机构43、Z轴安装管431、Z轴驱动装置432、Z轴支撑管433、Z轴齿条434、Z轴滑轨435、Z轴滑块436、固定架44、翻转机构5、辅助滑动部51、辅助滚筒511、中心轴5111、第一安装架512、翻转部52、翻转滚筒521、第二安装架522、翻转驱动装置523、支撑架53、接砖机构6、承载架61、对齐装置62、对齐驱动装置621、对齐板622、保护板623、机械抓手机构7、保护罩81、拖链82、电控箱83。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种具有导向功能的码垛机，包括进砖机构1、叠包机构2、三轴移动机构4、翻转机构5、接砖机构6和机械抓手机构7；所述进砖机构1用于将待堆垛的砖包9输入所述码垛机；所述叠包机构2设于所述进砖机构1的下一道工序，用于将在所述进砖机构1输送的所述砖包9夹起和放下，使所述砖包9叠在一起；所述翻转机构5设于所述进砖机构1的出料端101,用于翻转被叠起的所述砖包9的摆放状态；所述接砖机构6设于所述翻转机构5的末端，用于承载被翻转摆放状态的所述砖包9；所述机械抓手机构7设于所述三轴移动机构4，用于将被所述接砖机构6承载的所述砖包9抓起和摆放，且所述机械抓手机构7能够在水平方向上旋转。如图1和图2所示，本实施例中，砖包9水平摆放，从所述进砖机构1输送，当砖包9输送至所述叠包机构2的位置时，进行叠包操作，具体为所述叠包机构2将砖包9抓起，待下一包砖包9输送至被抓起砖包9的下方时，所述叠包机构2将被抓起的砖包9放下，这样的话，就能轻松地将两包砖包9叠起来；根据实际工作的需要，可将更多的砖包9叠在一起，而本实施例只需要将两包砖包9叠在一起。两包被叠在一起的砖包9输送至所述进砖机构1的出料端101，由于所述翻转机构5设于所述进砖机构1的出料端1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有导向功能的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机；所述叠包机构设于所述进砖机构的下一道工序，用于将在所述进砖机构输送的所述砖包夹起和放下，使所述砖包叠在一起；所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,用于翻转被叠起的所述砖包的摆放状态；所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，用于承载被翻转摆放状态的所述砖包；所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧；所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构，用于将被所述接砖机构承载的所述砖包抓起和摆放，且所述机械抓手机构能够在水平方向上旋转；其特征在于：所述进砖机构包括进砖机架、输送部和进砖导向部；所述输送部设于所述进砖机架的顶部，所述进砖导向部分别位于输送部的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种具有导向功能的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机；所述叠包机构设于所述进砖机构的下一道工序，用于将在所述进砖机构输送的所述砖包夹起和放下，使所述砖包叠在一起；所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,用于翻转被叠起的所述砖包的摆放状态；所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，用于承载被翻转摆放状态的所述砖包；所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧；所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构，用于将被所述接砖机构承载的所述砖包抓起和摆放，且所述机械抓手机构能够在水平方向上旋转；其特征在于：所述进砖机构包括进砖机架、输送部和进砖导向部；所述输送部设于所述进砖机架的顶部，所述进砖导向部分别位于输送部的两侧。2.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的码垛机，其特征在于：所述翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架；所述辅助滑向部包括多个辅助滚筒和第一安装架；所述第一安装架安装于所述支撑架的顶部，所述辅助滚筒依次安装于所述第一安装架内，且从所述第一安装架的前端至末端，每个所述辅助滚筒的中心轴的水平位置依次降低；所述翻转部设于所述辅助滑动部的末端。3.根据权利要求2所述的一种具有导向功能的码垛机，其特征在于：所述翻转部包括多个翻转滚筒、第二安装架和翻转驱动装置；所述翻转滚筒依次安装于所述第二安装架内；所述第二安装架的前端铰接于所述支撑架的顶部，所述翻转驱动装置的驱动端与所述第二安装架连接，以驱动所述第二安装架沿其前端的铰接处转动。4.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的码垛机，其特征在于：所述输送部包括同步带、同步轮和输送驱动装置；所述同步轮安装于所述进砖机架的顶部，所述同步带安装于所述同步轮；所述输送驱动装置安装于所述进砖机架，所述输送驱动装置驱动所述同步轮转动，所述同步轮带动所述同步带运动；所述进砖导向部包括导向管和调节管，所述调节管的一端与所述导向管的一端连接，所述导向管的前端向外斜向设置，所述导向管的外侧面与所述调节管的外侧面呈一定的夹角；所述进砖机架的顶部设有调节孔，所述调节管安装于所述固定座，所述固定座安装于所述调节孔。5.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的码垛机，其特征在于：所述叠包机构包括叠包机架、升降驱动装置、叠包夹持装置、导向连接管和夹持装置安装板；所述升降驱动装置安装于所述叠包机架的顶部，其驱动端朝向所述进砖机构的顶部；所述升降驱动装置的驱动端连接于所述夹持装置安装板的顶部；所述导向连接管分别位于所述升降驱动装置的左右两侧，所述导向连接管穿过所述叠包机架的顶部，并连接于所述夹持装置安装板的顶部；所述叠包夹持装置包括叠包夹持驱动装置和夹持板，所述叠包夹持驱动装置的数量至少二，均安装于所述夹持装置安装板的底部；所述叠包夹持驱动装置的驱动端朝外，且其驱动端均安装有所述夹持板。6.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的码垛机，其特征在于：所述机械抓手机构至少包括一套夹持机构，所述夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；所述滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于所述滑轨；所述抓板分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部；所述传动部设于所述主动滑动部和从动滑动部之间；所述传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；所述主动传动件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，叶金伟，杨软，刘国庆，
申请(专利权)人：广东赛因迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44