一种pcb板线路自动检测机的自动堆料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB板线路自动检测机的自动堆料装置，安装在机架上，机架上安装有机械手装置和检测平台，包括堆料台，所述堆料台和检测平台上端之间安装有用于安装机械手装置的X轴导轨，所述堆料台上设有检测PCB板堆放高度的检测组件，所述检测组件设有与X轴导轨平行的滑槽，所述滑槽上设有可沿Y轴方向滑动的感应组件，所述堆料台上设有升降台，所述升降台中可沿Z轴方向升降，所述升降台设有用于堆放PCB板的堆放板。本实用中的自动堆料装置，该装置可以在PCB板检测前后，自动控制PCB板的堆放高度，同时该装置可以自动区分堆放检测后的合格品和废品，减少了大量人工进行分类，提高生产效率、适合大面积推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种pcb板线路自动检测机的自动堆料装置
本技术涉及PCB板加工领域，尤其涉及一种PCB板线路自动检测机的自动堆料装置。
技术介绍
PCB板开短路自动检测机，目前市面上大部分的PCB板检测装置由于进板和出板均采用人工操作，自动化程度低，速度慢，操作比较烦琐，而且在检测后在堆放好坏的PCB板是容易出错。一般每一台检测设备配置一个工人，工人每次把一块PCB板放置到检测设备上并进行检测，检测后取下更换下一块PCB板，在需要归类PCB板时，自动化程度低，效率低，工人需求量大，堆放的出错率高。特别是此类检测装置结构复杂，制造成本高，维修困难，一般中小型电路板企业难于推广使用。因此需要设计一种结构紧凑，能够自动堆放PCB板、自动化程度高和制造成本低、提高生产效率、适合大面积推广使用的装置来解决上述问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种PCB板线路自动检测机的自动堆料装置，该装置可以在PCB板检测前后，自动堆放，并且可以自动区分堆放检测后的合格品和废品。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种PCB板线路自动检测机的自动堆料装置，安装在机架上，机架上安装有机械手装置和检测平台，包括堆料台，所述堆料台和检测平台上端之间安装有用于安装机械手装置的X轴导轨，所述堆料台上设有检测PCB板堆放高度的检测组件，所述检测组件设有与X轴导轨平行的滑槽，所述滑槽上设有可沿Y轴方向滑动的感应组件，所述堆料台上设有升降台，所述升降台中可沿Z轴方向升降，所述升降台设有用于堆放PCB板的堆放板。作为上述技术方案的改进，所述升降台包括待检台、存放不合格品的废品台和堆放合格品的成品台。作为上述技术方案的改进，所述升降台中设有升降电机，所述升降电机通过丝杠控制升降台升降。作为上述技术方案的改进，所述堆放板上设有方便PCB板整齐的限位板。本技术的有益效果有：本实用中一种PCB板线路自动检测机的自动堆料装置，该装置可以在PCB板检测前后，自动堆放并自动控制PCB板的堆放高度，同时该装置可以自动区分堆放检测后的合格品和废品，减少了大量人工进行分类，提高生产效率、适合大面积推广使用。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例结构示意图。具体实施方式参见图1，本技术的本技术的一种PCB板线路自动检测机的自动堆料装置，用于PCB板检测前后的堆放，安装在机架1上，机架1上安装有机械手装置3和检测平台4，包括堆料台2，所述堆料台2和检测平台4上端之间安装有X轴导轨5，所述机械手装置3滑动安装在X轴导轨上，所述堆料台2设有用于堆放PCB板的升降台21，所述升降台21设有升降电机，所述升降电机通过丝杠控制升降台21升降，并不断适应PCB板的叠放高度，便于机械手装置3取放PCB板。所述升降台21设有待检台211、存放不合格品的废品台212和堆放合格品的成品台213，所述升降台21设有堆放板25，所述堆放板25上设有方便PCB板整齐的限位板26，所述升降台21中设有用于感应堆放板25上PCB板重量的压力传感器。当PCB板检测完毕后，检测平台4内的图像生成装置对PCB板进行扫描后，并与PCB板模板进行对比，若出现偏差即不合格品，机械手装置3会将不合格品PCB板取走放入废品台212内，合格品原理相同，即放入成品台213中。所述堆料台2设有检测PCB板堆放高度的检测组件22，所述检测组件22设有与X轴导轨平行的滑槽23，所述滑槽23上设有可沿Y轴方向滑动的感应组件24，感应组件24感应PCB板堆叠高度，升降电机提升或降下升降台21适应PCB板高度，在未装有检测组件22的废品台212和成品台213通过安装在其上的重力感应装置进行PCB板重量，然后自动控制废品台212和成品台213进行自动升降，不断适应PCB板高度。以上所述，只是本技术的较佳实施方式而已，但本技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板线路自动检测机的自动堆料装置，安装在机架（1）上，机架（1）上安装有机械手装置（3）和检测平台（4），其特征在于：包括堆料台（2），所述堆料台（2）和检测平台（4）上端之间安装有用于安装机械手装置（3）的X轴导轨（5），所述堆料台（2）上设有检测PCB板堆放高度的检测组件（22），所述检测组件（22）设有与X轴导轨（5）平行的滑槽（23），所述滑槽（23）上设有可沿Y轴方向滑动的感应组件（24），所述堆料台（2）上设有升降台（21），所述升降台（21）中可沿Z轴方向升降，所述升降台（21）设有用于堆放PCB板的堆放板（25）。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板线路自动检测机的自动堆料装置，安装在机架（1）上，机架（1）上安装有机械手装置（3）和检测平台（4），其特征在于：包括堆料台（2），所述堆料台（2）和检测平台（4）上端之间安装有用于安装机械手装置（3）的X轴导轨（5），所述堆料台（2）上设有检测PCB板堆放高度的检测组件（22），所述检测组件（22）设有与X轴导轨（5）平行的滑槽（23），所述滑槽（23）上设有可沿Y轴方向滑动的感应组件（24），所述堆料台（2）上设有升降台（21），所述升降台（21）中可沿Z轴方向升降，所述升降台（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓权，刘文刚，汤勋海，
申请(专利权)人：珠海市航达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44