一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人，包括主体和行走机构，还包括放置机构、运输机构和分发机构，该能够精确分发药品的智能型医疗机器人，当医护人员将每位病人的药品按服药方法分配好后，可将药品分类放置在放置机构内，之后，药品由放置机构被传送至运输机构上，并由运输机构将药品运输至机器人的发放口处，病人可使用入院佩戴的手环上的二维码扫描器对每份药品对应的二维码进行扫描，当扫描到该病人对应的二维码时，分发机构启动，将对应的药品推送至平台上，从而实现了自动、精确地分发药品的功能，相比于人工分发，不仅省时省力，减轻了医护人员的劳动强度，还减少了人力资源的投入，从而增强了医疗机器人的实用性。

An intelligent medical robot capable of distributing drugs accurately

The invention relates to an intelligent medical robot capable of distributing drugs accurately, including the main body and the walking mechanism, and also including the placement, transport and distribution agencies, the intelligent medical robot capable of distributing the drugs accurately, and when the medical and nursing staff are dispensing each patient's medicine according to the medicine method, the medicine can be used. After the classification is placed in the placement mechanism, the drug is transmitted to the transport mechanism by the placement mechanism, and the drug is transported to the port of the robot by the transport mechanism. The patient can use a two-dimensional code scanner on the worn hand ring to scan the two-dimensional code corresponding to each drug, when the patient is scanned to the corresponding two of the patient. The distribution mechanism is started and the corresponding drugs are pushed to the platform, thus realizing the function of automatic and accurate distribution of drugs. Compared with manual distribution, it not only saves time and labor, reduces the labor intensity of medical staff, but also reduces the input of human resources, thus enhancing the practicality of medical robot.

【技术实现步骤摘要】
一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人。
技术介绍
医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人。医用机器人种类很多，根据用途不同，医疗机器人大致可以分为诊断机器人、手术导航机器人、手术机器人、转运机器人、远程医疗机器人、采血注射机器人、陪护机器人、为残疾人服务机器人、康复机器人、医院自动化机器人和医用教学机器人等。病人在住院期间，每天需要服用各种药物，需要由医护人员将配好的药品分发给每位病人，一些年龄较大的病人，由于常常会忘记服药方法，就需要医护人员每日定点将每位病人的药品按服药方法分配好后，再依次分发给每位病人，这不仅费时费力，增大了医护人员的工作强度，还有可能因病人人数较多，需要由多位医护人员同时进行分发，从而增加了医院人力资源的投入。而现有的医疗机器人中，很少有机器人能够实现自动、精确地分发药品的功能，故降低了现有的医疗机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人，包括主体和行走机构，还包括放置机构、运输机构和分发机构，所述放置机构、运输机构和分发机构均设置在主体内，所述放置机构有若干个，各放置机构沿着主体的一侧由上至下依次均匀设置，所述运输机构设置在主体的底部，所述运输机构位于放置机构的一侧，所述主体的远离放置机构的一侧上设有分发口和平台，所述平台位于主体外，所述平台水平设置在主体的一侧，所述平台位于分发口的正下方，所述分发机构设置在主体的设有平台的一侧，所述分发机构位于分发口的正上方；所述放置机构包括放置台、第一传送组件、第二传送组件和放置组件，所述第一传送组件和第二传送组件均设置在放置台内，所述放置台的顶面设有第二开口和两个第一开口，所述第一开口为条形口，两个第一开口相互平行，两个第一开口分别设置在放置台的两侧，所述第二开口位于两个第一开口之间，两个第一开口关于第二开口对称设置，所述第一传送组件有两个，两个第一传送组件分别位于两个第一开口的正下方，所述第二传送组件位于第二开口的正下方，所述放置组件设置在两个第一传送组件的上方；所述第一传送组件包括第一电机、主动轮、皮带和从动轮，所述第一电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带水平设置，所述皮带与第一开口正对设置，所述皮带经第一开口伸出放置台；所述第二传送组件包括收放单元和传送单元，所述传送单元设置在收放单元的上方；所述收放单元包括第一电磁铁、弹簧、铁块和定位板，所述第一电磁铁设置在放置台的底面，所述弹簧竖向设置在第一电磁铁和铁块之间，所述弹簧的底端与第一电磁铁连接，所述弹簧的顶端与铁块连接，所述定位板竖向设置，所述定位板有两个，两个定位板分别设置在第一电磁铁的两侧，两个定位板分别设置在铁块的两侧，所述铁块的两侧分别与两个定位板抵靠且滑动连接，所述传送单元设置在铁块的上方；所述传送单元包括第二电机、驱动轮、驱动杆、连接杆、驱动块、推杆和导向单元，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动块位于导向单元内，所述驱动块与导向单元滑动连接，所述连接杆竖向设置在驱动块的上方，所述驱动杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与连接杆的顶端铰接，所述连接杆的底端与驱动块铰接，所述驱动轮依次通过驱动杆和连接杆驱动驱动块水平移动，所述推杆水平设置在驱动块的一侧，所述推杆的远离驱动块的一端设有第二电磁铁，所述弹簧处于压缩状态；所述放置组件包括固定盘和药瓶，所述固定盘水平设置在两个皮带的上方，所述药瓶竖向设置在固定盘的顶面上，所述药瓶有若干个，各药瓶沿着固定盘的圆心周向均匀设置，所述固定盘的外周周向均匀设有若干放置盒，各放置盒与各药瓶一一对应，所述固定盘的制作材料为磁性材料；所述运输机构包括升降组件、运输台、第三电机和转动台，所述运输台水平设置在升降组件的上方，所述升降组件驱动运输台上下移动，所述第三电机竖向设置在运输台内，所述运输台的顶面设有第三开口，所述第三开口的形状为圆形，所述转动台水平设置在第三开口内，所述转动台与第三开口匹配，所述第三电机的输出轴与转动台同轴设置，所述第三电机驱动转动台转动；所述分发机构包括支撑块、第一气缸和分发杆，所述支撑块固定在主体的一侧，所述第一气缸水平设置在主体的一侧，所述第一气缸与主体铰接，所述第一气缸位于支撑块的下方，所述分发杆的一端与支撑块铰接，所述分发杆的另一端与第一气缸的气杆铰接；所述主体上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接。作为优选，为了扩大升降的范围，所述升降组件包括第二气缸、固定块、滑动块、伸缩架和铰接块，所述固定块和滑动块均设置在主体的底面，所述固定块与主体的底面固定连接，所述滑动块与主体的底面滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的底部的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的顶部的两端分别与两个铰接块铰接，所述运输台水平设置在铰接块的上方，两个铰接块均与运输台滑动连接，所述第二气缸水平设置在主体的底面，所述第二气缸的气杆与滑动块固定连接。作为优选，为了实现传送单元的快速弹出，所述第一电磁铁的制作材料为硅钢。作为优选，为了提高传送单元移动的稳定性，所述弹簧有若干个，各弹簧均匀设置在第一电磁铁和铁块之间。作为优选，为了保护弹簧，所述弹簧上套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与第一电磁铁和铁块连接。作为优选，为了提高驱动块的滑动精度和滑动过程的稳定性，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆，所述驱动块位于两根导向杆之间，所述驱动块分别与两根导向杆滑动连接。作为优选，为了增强药品的安全性，所述主体内设有紫外线灯。作为优选，为了避免药瓶被撞倒，所述分发杆的表面设有硅胶层。作为优选，为了进一步增强药品的安全性，所述主体内设有制冷机。作为优选，为了便于观察主体内各机构的运行状态，所述主体上设有观察窗。本专利技术的有益效果是，该能够精确分发药品的智能型医疗机器人，当医护人员将每位病人的药品按服药方法分配好后，可将药品分类放置在放置机构内，之后，当机器人移动至病人面前时，药品由放置机构被传送至运输机构上，并由运输机构将药品运输至机器人的发放口处，此时，病人可使用入院佩戴的手环上的二维码扫描器对每份药品对应的二维码进行扫描，当扫描到该病人对应的二维码时，分发机构启动，将对应的药品推送至平台上，从而实现了自动、精确地分发药品的功能，相比于人工分发，不仅省时省力，减轻了医护人员的劳动强度，还减少了人力资源的投入，从而增强了医疗机器人的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人的结构示意图。图2是本专利技术的一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人的放置台、第一传送组件与第二传送组件的连接结构示意图。图3是本专利技术的一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人的第一传送组件的结构示意图。图4是本专利技术的一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人的第二传送组件的结构示意图。图5是本专利技术的一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人的传送单元的结构示意图。图6是本专利技术的一种能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人，包括主体(1)和行走机构(2)，其特征在于，还包括放置机构、运输机构和分发机构，所述放置机构、运输机构和分发机构均设置在主体(1)内，所述放置机构有若干个，各放置机构沿着主体(1)的一侧由上至下依次均匀设置，所述运输机构设置在主体(1)的底部，所述运输机构位于放置机构的一侧，所述主体(1)的远离放置机构的一侧上设有分发口和平台(3)，所述平台(3)位于主体(1)外，所述平台(3)水平设置在主体(1)的一侧，所述平台(3)位于分发口的正下方，所述分发机构设置在主体(1)的设有平台(3)的一侧，所述分发机构位于分发口的正上方；所述放置机构包括放置台(4)、第一传送组件、第二传送组件和放置组件，所述第一传送组件和第二传送组件均设置在放置台(4)内，所述放置台(4)的顶面设有第二开口和两个第一开口，所述第一开口为条形口，两个第一开口相互平行，两个第一开口分别设置在放置台(4)的两侧，所述第二开口位于两个第一开口之间，两个第一开口关于第二开口对称设置，所述第一传送组件有两个，两个第一传送组件分别位于两个第一开口的正下方，所述第二传送组件位于第二开口的正下方，所述放置组件设置在两个第一传送组件的上方；所述第一传送组件包括第一电机(5)、主动轮(6)、皮带(7)和从动轮(8)，所述第一电机(5)与主动轮(6)传动连接，所述主动轮(6)通过皮带(7)与从动轮(8)传动连接，所述皮带(7)水平设置，所述皮带(7)与第一开口正对设置，所述皮带(7)经第一开口伸出放置台(4)；所述第二传送组件包括收放单元和传送单元，所述传送单元设置在收放单元的上方；所述收放单元包括第一电磁铁(9)、弹簧(10)、铁块(11)和定位板(12)，所述第一电磁铁(9)设置在放置台(4)的底面，所述弹簧(10)竖向设置在第一电磁铁(9)和铁块(11)之间，所述弹簧(10)的底端与第一电磁铁(9)连接，所述弹簧(10)的顶端与铁块(11)连接，所述定位板(12)竖向设置，所述定位板(12)有两个，两个定位板(12)分别设置在第一电磁铁(9)的两侧，两个定位板(12)分别设置在铁块(11)的两侧，所述铁块(11)的两侧分别与两个定位板(12)抵靠且滑动连接，所述传送单元设置在铁块(11)的上方；所述传送单元包括第二电机(13)、驱动轮(14)、驱动杆(15)、连接杆(16)、驱动块(17)、推杆(18)和导向单元，所述第二电机(13)与驱动轮(14)传动连接，所述驱动块(17)位于导向单元内，所述驱动块(17)与导向单元滑动连接，所述连接杆(16)竖向设置在驱动块(17)的上方，所述驱动杆(15)的一端与驱动轮(14)的远离圆心处铰接，所述驱动杆(15)的另一端与连接杆(16)的顶端铰接，所述连接杆(16)的底端与驱动块(17)铰接，所述驱动轮(14)依次通过驱动杆(15)和连接杆(16)驱动驱动块(17)水平移动，所述推杆(18)水平设置在驱动块(17)的一侧，所述推杆(18)的远离驱动块(17)的一端设有第二电磁铁，所述弹簧(10)处于压缩状态；所述放置组件包括固定盘(19)和药瓶(20)，所述固定盘(19)水平设置在两个皮带(7)的上方，所述药瓶(20)竖向设置在固定盘(19)的顶面上，所述药瓶(20)有若干个，各药瓶(20)沿着固定盘(19)的圆心周向均匀设置，所述固定盘(19)的外周周向均匀设有若干放置盒(21)，各放置盒(21)与各药瓶(20)一一对应，所述固定盘(19)的制作材料为磁性材料；所述运输机构包括升降组件、运输台(22)、第三电机(23)和转动台(24)，所述运输台(22)水平设置在升降组件的上方，所述升降组件驱动运输台(22)上下移动，所述第三电机(23)竖向设置在运输台(22)内，所述运输台(22)的顶面设有第三开口，所述第三开口的形状为圆形，所述转动台(24)水平设置在第三开口内，所述转动台(24)与第三开口匹配，所述第三电机(23)的输出轴与转动台(24)同轴设置，所述第三电机(23)驱动转动台(24)转动；所述分发机构包括支撑块(25)、第一气缸(26)和分发杆(27)，所述支撑块(25)固定在主体(1)的一侧，所述第一气缸(26)水平设置在主体(1)的一侧，所述第一气缸(26)与主体(1)铰接，所述第一气缸(26)位于支撑块(25)的下方，所述分发杆(27)的一端与支撑块(25)铰接，所述分发杆(27)的另一端与第一气缸(26)的气杆铰接；所述主体(1)上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种能够精确分发药品的智能型医疗机器人，包括主体(1)和行走机构(2)，其特征在于，还包括放置机构、运输机构和分发机构，所述放置机构、运输机构和分发机构均设置在主体(1)内，所述放置机构有若干个，各放置机构沿着主体(1)的一侧由上至下依次均匀设置，所述运输机构设置在主体(1)的底部，所述运输机构位于放置机构的一侧，所述主体(1)的远离放置机构的一侧上设有分发口和平台(3)，所述平台(3)位于主体(1)外，所述平台(3)水平设置在主体(1)的一侧，所述平台(3)位于分发口的正下方，所述分发机构设置在主体(1)的设有平台(3)的一侧，所述分发机构位于分发口的正上方；所述放置机构包括放置台(4)、第一传送组件、第二传送组件和放置组件，所述第一传送组件和第二传送组件均设置在放置台(4)内，所述放置台(4)的顶面设有第二开口和两个第一开口，所述第一开口为条形口，两个第一开口相互平行，两个第一开口分别设置在放置台(4)的两侧，所述第二开口位于两个第一开口之间，两个第一开口关于第二开口对称设置，所述第一传送组件有两个，两个第一传送组件分别位于两个第一开口的正下方，所述第二传送组件位于第二开口的正下方，所述放置组件设置在两个第一传送组件的上方；所述第一传送组件包括第一电机(5)、主动轮(6)、皮带(7)和从动轮(8)，所述第一电机(5)与主动轮(6)传动连接，所述主动轮(6)通过皮带(7)与从动轮(8)传动连接，所述皮带(7)水平设置，所述皮带(7)与第一开口正对设置，所述皮带(7)经第一开口伸出放置台(4)；所述第二传送组件包括收放单元和传送单元，所述传送单元设置在收放单元的上方；所述收放单元包括第一电磁铁(9)、弹簧(10)、铁块(11)和定位板(12)，所述第一电磁铁(9)设置在放置台(4)的底面，所述弹簧(10)竖向设置在第一电磁铁(9)和铁块(11)之间，所述弹簧(10)的底端与第一电磁铁(9)连接，所述弹簧(10)的顶端与铁块(11)连接，所述定位板(12)竖向设置，所述定位板(12)有两个，两个定位板(12)分别设置在第一电磁铁(9)的两侧，两个定位板(12)分别设置在铁块(11)的两侧，所述铁块(11)的两侧分别与两个定位板(12)抵靠且滑动连接，所述传送单元设置在铁块(11)的上方；所述传送单元包括第二电机(13)、驱动轮(14)、驱动杆(15)、连接杆(16)、驱动块(17)、推杆(18)和导向单元，所述第二电机(13)与驱动轮(14)传动连接，所述驱动块(17)位于导向单元内，所述驱动块(17)与导向单元滑动连接，所述连接杆(16)竖向设置在驱动块(17)的上方，所述驱动杆(15)的一端与驱动轮(14)的远离圆心处铰接，所述驱动杆(15)的另一端与连接杆(16)的顶端铰接，所述连接杆(16)的底端与驱动块(17)铰接，所述驱动轮(14)依次通过驱动杆(15)和连接杆(16)驱动驱动块(17)水平移动，所述推杆(18)水平设置在驱动块(17)的一侧，所述推杆(18)的远离驱动块(17)的一端设有第二电磁铁，所述弹簧(10)处于压缩状态；所述放置组件包括固定盘(19)和药瓶(20)，所述固定盘(19)水平设置在两个皮带(7)的上方，所述药瓶(20)竖向设置在固定盘(19)的顶面上，所述药瓶(20)有若干个，各药瓶(...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44