The invention discloses an automatic guide equipment for transporting goods in logistics storage, including drive module, storage module, grab module, positioning module and backstage scheduling module. The driving module contains a chassis and a driving motor. The storage module is a small shelf, fixed on the chassis, and the grab module can deliver the goods. The object is captured and placed into the storage module, and the goods of the storage module can be removed to the specified position. The positioning module includes the self positioning module and the cargo positioning module. The background scheduling module indicates the driving module, the grabbing module and the positioning module to perform the tasks. The invention can improve the efficiency of logistics storage and handling cargo, reduce manpower and reduce labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备
本专利技术涉及物流仓储领域,尤其涉及一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备。
技术介绍
传统物流仓储行业为劳动密集型行业,尤其在需要实现指定货物从种类多、数量大的仓库内拣出时,需要消耗大量的人力。目前物流领域使用较多的是亚马逊的Kiva机器人,实现了一种“货架到人”的拣货模式,即在所有涉及到分拣库区的业务流程,员工都无需进入分拣库内部,只需要在工作站等待,系统会自动指派移动机器人把目标货架运到工作站,员工完成作业后,机器人再将货架送回分拣库区。该模式适用于不太重的中小件商品,一定程度上提高了体积小、拣货频率低的小件货物的拣货效率。但是不适用于在种类多、数量大的仓库内拣货的场景。这种拣货模式效率低下、增加了设备能耗和磨损从而提高了维护保养成本。我公司前期提交的专利申请“货箱到人”的模式,货物存储在小型货箱或托盘中,可移动设备根据后台系统的调度,每次“针对性地”拿取多个小型货箱或托盘,送到拣货站。可移动设备在存储区到拣货站的一次穿梭中可以运送多个待拣货物,效率能够有明显的提高,但是托盘和货架的成本较高。因此,本领域的技术人员致力于开发一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备,提高效率、减少人力、降低劳动强度。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是指定货物从种类多、数量大的仓库内拣出时,需要消耗大量人力。为实现上述目的,本专利技术提供了一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备。在本专利技术的较佳实施方式中,自动引导设备包括驱动模块、存储模块、抓取模块、定位模块和后台调度模块。驱动模块主要包含底盘、 ...
【技术保护点】
1.一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备,其特征在于,包括驱动模块、存储模块、抓取模块、定位模块和后台调度模块,所述驱动模块含底盘、驱动电机,所述存储模块为小型货架,固定在底盘上,所述抓取模块可以把货物抓起,放置到所述存储模块,也可将所述存储模块的货物取出放置到指定的位置,所述定位模块包括自身定位模块和货物定位模块,所述后台调度模块指示所述驱动模块、所述抓取模块、所述定位模块执行任务。
【技术特征摘要】
2017.01.16 CN 20171002908641.一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备,其特征在于,包括驱动模块、存储模块、抓取模块、定位模块和后台调度模块,所述驱动模块含底盘、驱动电机,所述存储模块为小型货架,固定在底盘上,所述抓取模块可以把货物抓起,放置到所述存储模块,也可将所述存储模块的货物取出放置到指定的位置,所述定位模块包括自身定位模块和货物定位模块,所述后台调度模块指示所述驱动模块、所述抓取模块、所述定位模块执行任务。2.如权利要求1所述的用于物流仓储搬运货物的自动引导设备,其特征在于,所述驱动模块采用双差速或麦克纳姆轮的驱动方式,实现前进、后退、转弯、原地旋转动作。3.如权利要求1所述的用于物流仓储搬运货物的自动引导设备,其特征在于,所述存储模块的货架需要留出叉板伸入空间。4.如权利要求3所述的用于物流仓储搬运货物的自动引导设备,其特征在于,所述存储模块的货架是中空货架。5....
【专利技术属性】
技术研发人员:李宏业,关晓曼,陶熠昆,
申请(专利权)人:浙江国自机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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