The invention discloses a mechanical hand suction plate with an auxiliary supporting mechanism, including a suction plate. The suction plate is arranged with a plurality of suction points arranged in a matrix type; the four angle positions of the suction plate are provided with a auxiliary supporting mechanism, which includes a medium empty column like mounting rod fixed to the lower surface of the suction plate, and the mounting rod. A rotating shaft is provided in the cavity. The shaft is driven and rotated by a motor mounted on the upper surface of the suction plate; a horizontal bar is provided on the lower side of the mounting rod and a receiving slot is opened on one side of the bar; the inner wall of the receiving slot is connected with a fan-shaped bearing cloth, and a vertical guide is fixed on the height of the transfer shaft, and a fan-shaped bearing is fixed on the shaft. The other side of the tob is connected with the guide rod. The mechanical hand suction cup with auxiliary supporting mechanism can hold the four angle position of the flexible plate when adsorbing the plate, and improve the success rate of the adsorbed plate, and help to improve the working efficiency of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种带有辅助承托机构的机械手吸盘
本专利技术涉及机械手领域,具体涉及一种带有辅助承托机构的机械手吸盘。
技术介绍
真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上,达到搬运工件的目的。在板材冲压的自动生产线上常常会使用到真空吸盘机械手来搬运板材,而现有的真空吸盘机械手在吸附板材的时候,柔性板材四角的位置往往会因接触不到吸点而呈悬垂状态,从而可能会导致吸附板材失败而重吸,严重影响了真空吸盘机械手的工作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种带有辅助承托机构的机械手吸盘,该吸盘在吸附板材时,能承托住柔性板材的四角位置,提高吸附板材的成功率,有助于提升机械手的工作效率。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种带有辅助承托机构的机械手吸盘,包括一吸板,所述吸板上设置有呈矩阵式排列的多个吸点;所述吸板的四角位置各设有一辅助承托机构,其包括竖直固定于吸板下表面的呈中空柱体状的安装杆,所述安装杆腔体内设有一转轴,该转轴通过安装于吸板上表面的电机驱动旋转;安装杆的下侧设有一横杆,横杆的一侧开设有收纳槽;收纳槽的内壁上连接有扇形承托布,转轴上与所述收纳槽对应高度处固定有一与其垂直的导杆,扇形承托布的另一侧与所述导杆连接。在本专利技术的一个较佳的实施方式中,所述吸板四角处各设有一安装板,所述电机竖直固定于所述安装板上。在本专利技术的一个较佳的实施方式中,所述电机为微型马达。在本专利技术的一个较佳的实施方式中,所述转轴上固定有一套环,所述导杆的端部固定连接于所述套环上。在本专利技术的一个较佳的实施方式中,所述扇形承托布为弹性布料制备而成的。在本专利技 ...
【技术保护点】
1.一种带有辅助承托机构的机械手吸盘,包括一吸板,所述吸板上设置有呈矩阵式排列的多个吸点;其特征在于,所述吸板的四角位置各设有一辅助承托机构,其包括竖直固定于吸板下表面的呈中空柱体状的安装杆,所述安装杆腔体内设有一转轴,该转轴通过安装于吸板上表面的电机驱动旋转;安装杆的下侧设有一横杆,横杆的一侧开设有收纳槽;收纳槽的内壁上连接有扇形承托布,转轴上与所述收纳槽对应高度处固定有一与其垂直的导杆,扇形承托布的另一侧与所述导杆连接。
【技术特征摘要】
1.一种带有辅助承托机构的机械手吸盘,包括一吸板,所述吸板上设置有呈矩阵式排列的多个吸点;其特征在于,所述吸板的四角位置各设有一辅助承托机构,其包括竖直固定于吸板下表面的呈中空柱体状的安装杆,所述安装杆腔体内设有一转轴,该转轴通过安装于吸板上表面的电机驱动旋转;安装杆的下侧设有一横杆,横杆的一侧开设有收纳槽;收纳槽的内壁上连接有扇形承托布,转轴上与所述收纳槽对应高度处固定有一与其垂直的导杆,扇形承托布的另一侧与所述导杆连接。2.如权利要求1所述的带有辅助承托机构的机械手吸盘,其特征在于,所述吸板四角处各设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵明军,
申请(专利权)人:苏州科艾迪信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。