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本发明公开了一种带有辅助承托机构的机械手吸盘，包括一吸板，所述吸板上设置有呈矩阵式排列的多个吸点；所述吸板的四角位置各设有一辅助承托机构，其包括竖直固定于吸板下表面的呈中空柱体状的安装杆，所述安装杆腔体内设有一转轴，该转轴通过安装于吸板上表...
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