一种磁吸附爬壁机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁吸附爬壁机器人底盘，包括：底盘主体、悬挂系统、磁吸附同步带、驱动轮和动力系统；其中，所述悬挂系统和所述驱动轮均设置在所述底盘主体两侧；所述悬挂系统安装在同侧所述驱动轮之间；所述磁吸同步带包裹所述悬挂系统和所述驱动轮；所述动力系统为所述驱动轮提供动力。本实用新型专利技术提供的一种磁吸附爬壁机器人底盘，不仅无需通电就能产生吸附力，且对被吸物表面要求程度低；既克服了电磁吸盘通过电磁铁进行吸附，增大电源耗能，又克服了真空吸盘对被吸物表面要求高的缺点。

A magnetically adsorbed wall climbing robot chassis

The utility model discloses a magnetic adsorption wall climbing robot chassis, which comprises a chassis body, a suspension system, a magnetic adsorption synchronous belt, a driving wheel and a power system, wherein the suspension system and the driving wheel are both arranged on both sides of the chassis body; the suspension system is installed between the driving wheels on the same side; The magnetic suction synchronous belt covers the suspension system and the driving wheel, and the power system provides power for the driving wheel. The utility model provides a magnetic adsorption wall climbing robot chassis, which not only does not need electricity to generate adsorption force, but also has low requirement on the surface of the object, not only overcomes the adsorption of electromagnetic sucker through electromagnet, increases energy consumption of power supply, but also overcomes the disadvantage of high demand of vacuum suction cup on the surface of the object.

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸附爬壁机器人底盘
本技术涉及机械制造领域，更具体的说是涉及一种磁吸附爬壁机器人底盘。
技术介绍
爬壁机器人必须具备两个基本功能壁面吸附和移动作业。吸附单元作为爬壁机器人的重要组成部分，为机器人提供吸附力，使其可靠吸附在壁面。目前，磁吸附爬壁机器人吸附装置有电磁吸附，真空吸附，轮式磁铁吸附等。电磁吸盘优点是吸力大但是不适用于磁吸爬壁机器人，它需要克服它强大的吸力而且需要电源才能进行吸附。真空吸附的优点是可以吸所有固体且有一定平面度的东西，但是吸力小被吸物表面要求平整，无尘，需要气源。因此，如何提供一种无需电源就能进行吸附且对被吸物表面要求程度低的磁吸附爬壁机器人底盘是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种磁吸附爬壁机器人，不仅无需通电就能产生吸附力，且对被吸物表面要求程度低。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种磁吸附爬壁机器人底盘，包括：底盘主体、悬挂系统、磁吸附同步带、驱动轮和动力系统；其中，所述悬挂系统和所述驱动轮均设置在所述底盘主体两侧；所述悬挂系统安装在同侧所述驱动轮之间；所述磁吸同步带包裹所述悬挂系统和所述驱动轮；所述动力系统为所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸附爬壁机器人底盘，其特征在于，包括：底盘主体(1)、悬挂系统(2)、磁吸附同步带(3)、驱动轮(4)和动力系统(5)；其中，所述悬挂系统(2)和所述驱动轮(4)均设置在所述底盘主体(1)两侧；所述悬挂系统(2)安装在同侧所述驱动轮(4)之间；所述磁吸附同步带(3)包裹所述悬挂系统(2)和所述驱动轮(4)；所述动力系统(5)为所述驱动轮(4)提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种磁吸附爬壁机器人底盘，其特征在于，包括：底盘主体(1)、悬挂系统(2)、磁吸附同步带(3)、驱动轮(4)和动力系统(5)；其中，所述悬挂系统(2)和所述驱动轮(4)均设置在所述底盘主体(1)两侧；所述悬挂系统(2)安装在同侧所述驱动轮(4)之间；所述磁吸附同步带(3)包裹所述悬挂系统(2)和所述驱动轮(4)；所述动力系统(5)为所述驱动轮(4)提供动力。2.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁机器人底盘，其特征在于，所述悬挂系统(2)包括：第一螺栓(21)、第二螺栓(22)、第三螺栓(23)、第四螺栓(24)、轴承(25)、减震件(26)、张紧臂(27)和保护板(28)；所述第一螺栓(21)、所述第二螺栓(22)、所述第三螺栓(23)和所述第四螺栓(24)固定安装在所述底盘主体(2)的侧壁上；所述第一螺栓(21)和所述第二螺栓(22)并列设置所述底盘主体(1)的侧壁中部；所述第四螺栓(24)固定在靠近所述驱动轮(4)的一端；所述第三螺栓(23)固定在所述第二螺栓(22)和所述第四螺栓(24)之间；所述第三螺栓(23)两端设置有所述轴承(25)；所述张紧臂(27)一端固定在所述第四螺栓(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋祥凤，
申请(专利权)人：极创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37