The wall surface adsorption device for chemical equipment cleaning has effectively solved the problems of poor adsorption capacity of the robot wall, complicated operation and effect on working efficiency, including the mechanical arm, the rotating disk of the manipulator, the screw on the right end of the rotating disk, the connecting rod with the right end of the screw and the screw thread connection There is a nut, the adsorption disk is fixed with a slideway connected with a spiral cap, an adsorption disc is hemispherical, a circular cavity is set inside the plate, a circular convex platform is set in the middle of the annular cavity, and a blind hole in the circular convex platform has a blind hole with the screw, and the rotating disc moves with the screw, and the nut moves along the guide guide, and then squeezing or loosening the adsorption. Plate.
【技术实现步骤摘要】
化工设备清洗的机器人壁面吸附装置
本专利技术涉及化工设备
,特别是涉及化工设备清洗的机器人壁面吸附装置。
技术介绍
随着控制和机电技术的发展,这种可以替代手工劳作气压吸附装置的出现将人从繁重、危险的易碎的物品搬运工作中解放出来,推动了气压吸附装置的发展,带来了相当的社会效益和经济效益,积极研究与发展气压吸附技术,努力开发与设计制造可以转化为实际生产力的气压吸附装置是生产力发展的需要,是人民生活质量和工作条件改善与提高的需要,也是我国科技兴国、技术进步的需要,该项技术的科研与创新必将会产生巨大的经济价值和社会价值,而目前市场上的气压吸附装置的吸附能力差,操作繁琐,不利于工作人员操作,影响实际生产效率。所以,需要化工设备清洗的机器人壁面吸附装置来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本专利技术之目的就是提供化工设备清洗的机器人壁面吸附装置,有效的解决了机器人壁面吸附能力差,操作繁琐,影响工作效率等问题。其解决的技术方案是,本专利技术包括机械臂,机械臂转动连接有旋转盘,旋转盘右端固定连接有丝杠,丝杠右端转动连接有吸附盘,丝杠螺纹连接有螺帽,吸附盘固定有与螺帽滑动连接的导轨,吸附盘为半球形,吸附盘内部设有环形空腔,环形空腔中间设有圆形凸台,圆形凸台内设有与丝杠贯穿的盲孔,旋转盘带动丝杠转动,螺帽沿导轨左右运动,进而挤压或松开吸附盘。本专利技术结构巧妙,灵活实用,操作简单,巧妙运用吸附盘和丝杠螺母原理,能快捷有效对壁面进行吸附,提高了工作效率,方便工作人员操作,实用性强。附图说明图1是本专利技术主视图的示意图。图2是本专利技术俯视图的示意 ...
【技术保护点】
1.化工设备清洗的机器人壁面吸附装置,其特征在于,包括机械臂(1),机械臂(1)转动连接有旋转盘(2),旋转盘(2)右端固定连接有丝杠(3),丝杠(3)右端转动连接有吸附盘(4),丝杠(3)螺纹连接有螺帽(5),吸附盘(4)固定有与螺帽(5)滑动连接的导轨(6),吸附盘(4)为半球形,吸附盘(4)内部设有环形空腔(7),环形空腔(7)中间设有圆形凸台(8),圆形凸台(8)内设有与丝杠(3)贯穿的盲孔(9),旋转盘(2)带动丝杠(3)转动,螺帽(5)沿导轨(6)左右运动,进而挤压或松开吸附盘(4)。
【技术特征摘要】
1.化工设备清洗的机器人壁面吸附装置,其特征在于,包括机械臂(1),机械臂(1)转动连接有旋转盘(2),旋转盘(2)右端固定连接有丝杠(3),丝杠(3)右端转动连接有吸附盘(4),丝杠(3)螺纹连接有螺帽(5),吸附盘(4)固定有与螺帽(5)滑动连接的导轨(6),吸附盘(4)为半球形,吸附盘(4)内部设有环形空腔(7),环形空腔(7)中间设有圆形凸台(8),圆形凸台(8)内设有与丝杠(3)贯穿的盲孔(9),旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖娜,张国锋,杜丛林,陈俊卿,杜鹏涛,
申请(专利权)人:黄河科技学院,
类型:发明
国别省市:河南,41
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