The utility model provides a climbing pole robot with the function of fault diagnosis for transmission lines. The climbing pole robot is composed of two parts of the video monitoring system on the top and the robot body. The robot's body can accomplish the task of crawling up and down and crawling under the coordination of the upper and lower jaws. The video monitoring system carried by pole climbing robot can accomplish the diagnosis and recognition of multiple faults of transmission lines, and can feedback the diagnostic information. The utility model is applied to the fault diagnosis field of transmission line. The video monitoring system carried by the climbing pole robot can complete the related fault diagnosis, effectively improves the accuracy of the fault diagnosis, reduces the construction cost and improves the operation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种爬杆机器人
本技术主要涉及到输电线路监测与故障诊断领域,具体涉及一种具有输电线路故障诊断功能的爬杆机器人。
技术介绍
随着国民经济的快速发展和城市电网改造工作的开展,输电线路的使用越来越多。理论上,输电线路受外界环境因素和人为因素影响较小,安全运行可靠性较高。但实际上,输电线路在制作、运输以及安装的过程中不可避免的会受到外界因素的损坏,并且其自身在运行一段时间后会有泥土、鸟屎等污垢的附着。这些问题最终都会使得输电线路运行的故障率的上升,导致停电事故频发。目前国内输电线路巡检工作多由人工完成,巡检人员在线下通过望远镜或肉眼诊断输电线路是否存在故障。这种工作方式不仅劳动强度大,工作效率低,并且由于观测距离较远而无法精确的完成对输电线路进行监测,漏检误检的情况经常发生。因此为了降低人工成本,提高对输电线路故障诊断的准确性,由机器人代替人完成对输电线路故障的诊断工作显得越来越重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题,设计一种攀爬灵活、机械结构简单、运行时间长、监测范围广、可远程操控并且能够完成对输电线路故障诊断的爬杆机器人。为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:一种爬杆机器人,具有爬杆和下杆功能,包括电动推杆,以及分别连接在所述电动推杆两端的上夹爪和下夹爪,所述电动推杆具有伸缩功能,通过所述电动推杆和所述上夹爪、下夹爪的相互配合实现爬杆。在执行爬杆或下杆动作时,所述上夹爪和下夹爪的其中一个夹爪与所述杆抱紧,另一个夹爪张开。在执行爬杆动作时,当所述上夹爪与所述杆抱紧时,所述电动推杆收缩;当所述下夹爪与所述杆抱紧时,所述电动推杆伸出。 ...
【技术保护点】
1.一种爬杆机器人,具有爬杆和下杆功能,其特征在于,包括电动推杆,以及分别连接在所述电动推杆两端的上夹爪和下夹爪,所述电动推杆具有伸缩功能,通过所述电动推杆和所述上夹爪、下夹爪的相互配合实现爬杆;还包括两根平行设置的导向杆,所述上夹爪和下夹爪能够沿所述导向杆上下滑动;所述上下夹爪的每一个,都包含一个电机和一个凸轮,所述电机带动所述凸轮旋转,所述凸轮位于不同的旋转角度时,相应的夹爪张开或者抱紧所述杆;所述导向杆顶端均设置有云台,所述云台上设置有摄像机,用于观测数据。
【技术特征摘要】
1.一种爬杆机器人,具有爬杆和下杆功能,其特征在于,包括电动推杆,以及分别连接在所述电动推杆两端的上夹爪和下夹爪,所述电动推杆具有伸缩功能,通过所述电动推杆和所述上夹爪、下夹爪的相互配合实现爬杆;还包括两根平行设置的导向杆,所述上夹爪和下夹爪能够沿所述导向杆上下滑动;所述上下夹爪的每一个,都包含一个电机和一个凸轮,所述电机带动所述凸轮旋转,所述凸轮位于不同的旋转角度时,相应的夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵晨,司浩华,吴少昱,李尧,孙枫淦,封少兵,
申请(专利权)人:国网河南省电力公司西峡县供电公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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