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本实用新型提出一种具有输电线路故障诊断功能的爬杆机器人，所述爬杆机器人由其顶端的视频监控系统和机器人本体两部分组成。机器人的本体可以在上下夹爪的配合下完成向上爬行和向下爬行的任务。爬杆机器人所携带的视频监控系统可以完成对于输电线路多种故障的...
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