一种自行爬杆移动监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自行爬杆移动监控系统，包括监控装置，用于采集监控区域的环境数据；爬杆装置，用于攀爬柱体；控制装置，用于接收数据和发送控制指令，控制所述爬杆装置驱动监控装置移动至指定位置。本实用新型专利技术通过多个吸附件紧密吸附在吸附面上就可将升降本体连接在吸附面上，方便拆装，而驱动件能驱动吸附件与吸附面之间交替吸附和脱离，进而带动升降本体一起移动，实现可自由调节摄像机高度的目的。

A self climbing pole moving monitoring system

The utility model discloses a self climbing pole moving monitoring system, which includes a monitoring device for collecting environmental data in a monitoring area; a climbing pole device for climbing a column; a control device for receiving data and sending control instructions, and controlling the climbing rod device driving monitoring device to move to a specified position. The utility model can connect the lifting body to the adsorption surface, which can be conveniently disassembled and disassembled on the adsorption surface through a plurality of suction attachments, and the driver can drive the suction attachment and the adsorption surface alternately and detached, and then drive the lifting body to move together to achieve the purpose of free adjustment of the height of the camera.

【技术实现步骤摘要】
一种自行爬杆移动监控系统
本技术属于治安监控
，尤其是涉及一种自行爬杆移动监控系统。
技术介绍
为了稳定城市治安，保障人们生活安，会在一些道路和重点区域安装监控机器人，然而目前监控机器人都为固定安装，一般都需要需要架设支架，安装线路，从而造成安装过程繁琐，拆除麻烦，不利于零时增设监控，难以满足实时随机安装监控的要求。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种拆装方便，满足随装随用、随拆随走的需求的自行爬杆移动监控系统。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自行爬杆移动监控系统，包括监控装置，用于采集监控区域的环境数据；爬杆装置，用于攀爬柱体；控制装置，用于接收数据和发送控制指令，控制所述爬杆装置驱动监控装置移动至指定位置。本技术通过爬杆装置的设置，使得监控装置可在爬杆装置的带动下直接在主体上攀爬，实现监控装置的位置调整，相较传统的固定安装方式而言，无需设置支架和安装线路，安装简便、拆装容易；随装随用，随拆随走，有效满足突发性监控的需求；通过控制装置远程对爬杆装置进行控制，有效代替人工调试，操作更为省力，进一步满足随机调整的需求。进一步的，所述爬杆装置包括升降本体和用于驱动升降本体进行升降操作的升降驱动部件；所述升降驱动部件包括多个吸附件和用于驱动所述吸附件进行交替动作的驱动件；通过吸附件紧密吸附在吸附面上就可将升降本体连接在吸附面上，安装过程简单，方便拆卸，驱动件能驱动吸附件进行交替动作，实现吸附件与吸附面之间的交替吸附和脱离，进而带动升降本体升降，从而实现摄像机的自动爬杆操作，使得其位置和高度可进行自由调整，避免不必要的拆装。进一步的，所述监控装置包括设于所述升降本体上的摄像机。进一步的，所述升降本体上设有一防落装置；防落装置能有效防止升降本体从吸附面上脱落，起到保护摄像机的作用。进一步的，所述升降本体上设有一平衡部件；由于升降本体仅靠吸附件与吸附面紧密吸附而连接在吸附面上，升降本体的重心力吸附面较远，通过设有平衡部件可使得升降本体的重心向吸附面偏移，有利于升降本体牢固的连接在吸附面上。进一步的，所述防落装置为一防落架，所述升降本体设于防落架的其中一侧上，所述平衡部件设于防落架的另一侧上；当升降本体通过吸附件连接在灯柱上时，防落架能套设在灯柱上，由于升降本体与平衡部件别连接在防落架的两侧，使得整体结构的重心更靠近灯柱，有利于升降本体牢固的连接在灯柱上。进一步的，所述防落架包括上防落框、下防落框及支撑杆；所述支撑杆一端与上防落框连接，另一端与下防落框连接；升降本体连接在灯柱上时，当一些吸附件与吸附面之间的吸附力不足时，升降本体的上部会向外倾斜，此时上防落框的一侧就能和灯柱接触，进而对升降本体提供一支撑力，阻止升降本体继续向外倾斜，防止了升降本体从灯柱上脱落。进一步的，所述平衡部件为所述防落架向外延伸形成的延伸杆，所述延伸杆上固连有连接杆。综上所述，本技术具有以下优点：可实现监控装置的移动监控，相较传统的固定安装方式而言，无需设置支架和安装线路，安装简便、拆装容易；随装随用，随拆随走，有效满足突发性监控的需求；通过控制装置远程对爬杆装置进行控制，实现自动化移动监控，进一步满足随机调整的需求。附图说明图1为本技术的第一种实施例结构示意图。图2为本技术的第二种实施例结构示意图。图3为本技术的第二种实施例结构俯视图。图4为本技术中吸附件运动过程的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。实施例1如图1和4所示，一种自行爬杆移动监控系统，包括监控装置，用于采集监控区域的环境数据；爬杆装置，用于攀爬柱体11，该柱体可为灯柱或其他用于安装摄像头的柱体；控制装置，用于接收数据和发送控制指令，控制所述爬杆装置驱动监控装置移动至指定位置；所述爬杆装置包括升降本体3和用于驱动升降本体3进行升降操作的升降驱动部件；所述监控装置为摄像机1，该摄像机1设于所述升降本体3上，所述摄像机1可采用高清网络摄像机，具有通过WIFI或4G等进行远程监控的功能，具体原理不再赘述；所述升降驱动部件包括多个吸附件4和用于驱动所述吸附件4进行交替动作的驱动件，具体的所述多个吸附件4为间隔分布在环形履带外围的多个真空吸盘，所述驱动件为伺服电机；所述驱动件、监控装置均与所述控制装置电连，电连方式现有技术可实现，如wifi等；所述控制装置为现有技术可以实现，如PCL或单片机；控制装置可对监控装置检测到的信号进行接收，还设有一显示屏，通过该显示屏将监控装置监控到的图像显示出来；当需要对监控装置的位置进行调整时，通过控制装置发出移动信号，驱动件即可驱动履带转动，从而使得爬杆装置带动监控装置在柱体上攀爬并上下移动，具体控制原理为现有技术，不再赘述。具体的，所述驱动件的输出端通过联轴器与一齿轮减速器连接，齿轮减速器的输出轴与环形履带连接，在驱动件转动时，可通过齿轮减速器带动环形履带一起缓慢转动，进而带动环形履带外围的真空吸盘与吸附面之间交替吸附和脱离。实施例2如图2-4所示，一种自行爬杆移动监控系统，包括监控装置，用于采集监控区域的环境数据；爬杆装置，用于攀爬柱体11，该柱体可为灯柱或其他用于安装摄像头的柱体；控制装置，用于接收数据和发送控制指令，控制所述爬杆装置驱动监控装置移动至指定位置；所述爬杆装置包括升降本体3和用于驱动升降本体3进行升降操作的升降驱动部件；所述监控装置为摄像机1，该摄像机1设于所述升降本体3上，所述摄像机1可采用高清网络摄像机，具有通过WIFI或4G等进行远程监控的功能，具体原理不再赘述；所述升降驱动部件包括多个吸附件4和用于驱动所述吸附件4进行交替动作的驱动件，具体的所述多个吸附件4为间隔分布在环形履带外围的多个真空吸盘，所述驱动件为伺服电机；所述驱动件、监控装置均与所述控制装置电连，电连方式现有技术可实现，如wifi等；所述控制装置为现有技术可以实现，如PCL或单片机；控制装置可对监控装置检测到的信号进行接收，还设有一显示屏，通过该显示屏将监控装置监控到的图像显示出来；当需要对监控装置的位置进行调整时，通过控制装置发出移动信号，驱动件即可驱动履带转动，从而使得爬杆装置带动监控装置在柱体上攀爬并上下移动，具体控制原理为现有技术，不再赘述。具体的，所述驱动件的输出端通过联轴器与一齿轮减速器连接，齿轮减速器的输出轴与环形履带连接，在驱动件转动时，可通过齿轮减速器带动环形履带一起缓慢转动，进而带动环形履带外围的真空吸盘与吸附面之间交替吸附和脱离。升降本体3通过真空吸盘吸附在柱体11壁上，当电机驱动环形履带顺时针转动时，处在底部的一号真空吸盘41会与杆壁分离，而此时转动到上部的二号真空吸盘42会在履带的挤压力作用下与杆壁紧密吸附，随着履带继续转动，原来处在一号真空吸盘41上部的三号真空吸盘43也会与杆壁分离，而此时运动到二号真空吸盘42上部的四号真空吸盘44会与杆壁紧密吸附，以此类推，通过底部的吸盘不断与杆壁分离，转动到顶部的吸盘不断与杆壁吸附实现升降本体3向上攀爬的目的；同样的，当电机驱动环形履带逆时针转动时，处在顶部的真空吸盘会不断与杆壁分离，而随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行爬杆移动监控系统，其特征在于：包括监控装置（2），用于采集监控区域的环境数据；爬杆装置（1），用于攀爬柱体；控制装置，用于接收数据和发送控制指令，控制所述爬杆装置（1）驱动监控装置（2）移动至指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种自行爬杆移动监控系统，其特征在于：包括监控装置（2），用于采集监控区域的环境数据；爬杆装置（1），用于攀爬柱体；控制装置，用于接收数据和发送控制指令，控制所述爬杆装置（1）驱动监控装置（2）移动至指定位置。2.根据权利要求1所述的一种自行爬杆移动监控系统，其特征在于：所述爬杆装置包括升降本体（3）和与所述升降本体（3）相配合的升降驱动部件；所述升降驱动部件包括多个吸附件（4）和用于驱动所述吸附件(4)进行交替动作的驱动件。3.根据权利要求2所述的一种自行爬杆移动监控系统，其特征在于：所述监控装置为设于所述升降本体（3）上的摄像机。4.根据权利要求2所述的一种自行爬杆移动监控系统，其特征在于：所述升降本体（3）上设有一防落装...

【专利技术属性】
技术研发人员：余挺，颜传夫，
申请(专利权)人：杭州展翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33