【技术实现步骤摘要】
201610381491
【技术保护点】
脚扣连续式爬杆装置,其特征在于包括基于机架(1)设置的左、右执行机构、对应于左、右执行机构设置的左、右升降机构以及同时控制升降机构的传动机构,其中:①、所述执行机构包括支撑臂(2)和可松开和扣紧杆件的脚扣(3),所述支撑臂(2)的后端铰连于机架(1),所述脚扣(3)设于支撑臂(2)的前端,支撑臂(2)上设有控制脚扣(3)放松和扣紧杆件的脚扣控制组件;②、所述升降机构为机架(1)上设置的曲柄滑块机构,包括铰连的曲柄(6)和连杆(7)以及竖直滑动的滑块(8),所述连杆(7)铰连在滑块(8)上,所述滑块(8)上的滑动销滑动设于对应支撑臂(2)上开设的滑动槽内;③、所述传动机构包括由具有降速传动比的齿轮传动副(11)带动的传动轴(9),所述传动轴(9)的左、右轴端分别连接对应的曲柄(6)。左、右执行机构的支撑臂(2)与机架(1)的铰连点处于上、下不同的高度位置上且分别向上、下斜伸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:周省邦,李传起,李祖裕,陆叶,蒋颜辉,黄磊,
申请(专利权)人:广西师范大学,
类型:发明
国别省市:广西;45
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