一种擦墙机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种擦墙机器人，包括内腔盛放有清洗液的车厢、与车厢连接的擦墙组件、设置在车厢底部的两组供车厢移动的滑轮、固设在车厢的顶壁的两组第一滑轨、置于第一滑轨上的第一滑块、与第一滑轨相垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨、与第二滑轨配合的第二滑块、固定于第二滑块上的机械臂，机械臂的末端设有真空吸盘组件，该真空吸盘组件包括：可吸附在同一墙面上的多个吸附本体、将多个吸附本体连接为一体的连接板、设置在连接板外侧供机械臂连接的安装平台。本实施例通过在机械臂上设置真空吸盘组件，利用真空吸盘组件的真空吸附原理，使车厢固定在待擦洗的墙面附件，便于车厢内的清洗液稳定而可靠的通过软管输送至擦墙组件。

A wall cleaning robot

The utility model relates to a wall cleaning robot, which includes a compartment in which a cleaning liquid is filled with a cleaning fluid, a wall wiping component connected with a carriage, two groups of pulleys moving in the carriage at the bottom of the carriage, two first slide rails fixed on the top wall of the carriage, the first slider on the first slide rail, and the vertical and fixed with the first slide rail. A second slide rail on the two block of first slide, a second slide block matched with the second slide rail, a mechanical arm fixed on the second slide block, and a vacuum sucker assembly at the end of the manipulator. The vacuum sucker assembly comprises a plurality of adsorbate bodies adsorbed on the same wall, and connecting a plurality of adsorbate bodies into an integrated connecting plate, The installation platform is provided at the outside of the connecting plate for mechanical arm connection. By setting the vacuum sucker assembly on the mechanical arm and using the vacuum absorption principle of the vacuum sucker component, the carriage is fixed to the wall accessories to be scrubbed, so that the cleaning liquid in the carriage is easily and reliably transported through the hose to the wall eraser.

【技术实现步骤摘要】
一种擦墙机器人
本技术属于机器人领域，具体涉及一种擦墙机器人。
技术介绍
清洗墙面用的爬壁机器人属于移动式服务机器人的一种，可在垂直壁面或顶部移动，完成墙壁外表面的清洗作业。爬壁清洗机器人的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，具有一定的社会、经济意义和广阔的应用前景。现有的爬壁机器人清洗墙面时，由于爬壁机器人本身体积小，储水能力有限，业内人士提出了一种具有大出水量的车厢，在车厢内存放大量的清洗液，实时为擦墙组件供给清洗液。然而，由于车厢无刹车机构，在清洗组件工作时，车厢极有可能不受控制的滑移。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种擦墙机器人。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种擦墙机器人，包括内腔盛放有清洗液的车厢、与车厢连接的擦墙组件、设置在车厢底部的两组供车厢移动的滑轮、固设在所述车厢顶壁的两组第一滑轨、置于第一滑轨上的第一滑块、与所述第一滑轨相垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨、与所述第二滑轨配合的第二滑块，所述机械臂固定于第二滑块上；所述机械臂的末端设有真空吸盘组件，该真空吸盘组件包括：可吸附在同一墙面上的多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦墙机器人，包括内腔盛放有清洗液的车厢（1）、与车厢（1）连接的擦墙组件，其特征在于，还包括：设置在车厢（1）底部的两组供车厢（1）移动的滑轮（2）、固设在所述车厢（1）的顶壁的两组第一滑轨（3）、置于第一滑轨（3）上的第一滑块（4）、与所述第一滑轨（3）相垂直且固定于两块第一滑块（4）上的第二滑轨（5）、与所述第二滑轨（5）配合的第二滑块（8）、固定于第二滑块（8）上的机械臂（6）；所述机械臂（6）的末端设有真空吸盘组件（7），该真空吸盘组件（7）包括：可吸附在同一墙面上的多个吸附本体（7‑1）、将多个吸附本体（7‑1）连接为一体的连接板（7‑2）、设置在连接板（7‑2）外侧供机械臂...

【技术特征摘要】
1.一种擦墙机器人，包括内腔盛放有清洗液的车厢（1）、与车厢（1）连接的擦墙组件，其特征在于，还包括：设置在车厢（1）底部的两组供车厢（1）移动的滑轮（2）、固设在所述车厢（1）的顶壁的两组第一滑轨（3）、置于第一滑轨（3）上的第一滑块（4）、与所述第一滑轨（3）相垂直且固定于两块第一滑块（4）上的第二滑轨（5）、与所述第二滑轨（5）配合的第二滑块（8）、固定于第二滑块（8）上的机械臂（6）；所述机械臂（6）的末端设有真空吸盘组件（7），该真空吸盘组件（7）包括：可吸附在同一墙面上的多个吸附本体（7-1）、将多个吸附本体（7-1）连接为一体的连接板（7-2）、设置在连接板（7-2）外侧供机械臂（6）连接的安装平台（7-3）；所述吸附本体（7-1）包括可形成负压腔的环形吸嘴（7-11）和自环形吸嘴（7-11）上端部向连接板（7-2）方向延伸的加强块（7-12），所述加强块（7-12）内预埋一连接管（7-14），该连接管（7-14）穿过所述连接板（7-2）并与连接板（7-2）固定连接；所述连接管（7-14）内设有一延伸至负压腔的气体通道（7-13），所述环形吸嘴（7-11）与墙面的光滑上表面接触，环形吸嘴（7-11）内的气体由气体通道（7-13）抽出，形成用于吸附墙面的真空区域。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华云，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61