【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爬杆工具，尤其涉及一种机械手爬杆器。
技术介绍
在现代生活中，高空作业不断増加，如高楼清洗、油漆、喷涂料、救护、大桥缆绳的检查和维护、电カ系统架设电缆、维修、瓷瓶清洁等。这些工作给高空作业的工作人员带来了很大的部安因素。为此货物或工作人员都需要ー个安全可靠的爬杆器来沿相应的爬杆进行升降运动。现有的爬杆器如中国专利200620088771. I公开的“一种气动爬杆机器人”，该爬杆机器人包括支架及设置于支架前侧的用干与相应爬杆夹持或脱开配合的上、下爬爪，上、 下爬爪分别包括至少ー对上、下开合爪体和受推拉カ后控制对应上、下开合爪体开合动作的上、下动カ输入端，上、下动カ输入端上分別对应传动连接有上、下水平气缸。上、下爬爪之间还设有与所述上、下爬爪协同配合而使爬杆其沿相应爬杆爬升的垂直气缸。当需沿相应爬杆向上爬动时，第一歩，下水平气缸驱动向下爬爪施加推力以使下爬爪与相应爬杆夹持固定，垂直气缸驱动上爬爪相对下爬爪向上运动后，上水平气缸向上爬爪施加推力以使上爬爪与相应爬杆夹持固定；第二歩，下水平气缸向下爬爪施加拉カ以使下爬爪脱开相应爬杆，垂直气缸驱动下爬爪相对上爬爪...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机械手爬杆器，包括支架及设置于支架前侧的用干与相应爬杆夹持和脱开配合的上、下爬爪，所述的上爬爪包括至少ー对上开合爪体和受推拉力后控制对应上开合爪体开合动作的上动カ输入端；所述的下爬爪包括至少ー对下开合爪体和受推拉力后控制所述对应下开合爪体开合动作的下动カ输入端，支架上还设有与所述下动力输入端传动连接井向其施加推拉カ的下爬爪驱动机构，所述的上、下爬爪之间还设有与所述上、下爬爪协同配合而使机械手爬杆其沿相应爬杆爬升的升降机构，其特征在于所述的上动カ输入端受拉カ后控制所述上开合爪体与相应爬杆夹持配合；所述上动カ输入端受推力后控制所述上开合爪体与相应爬杆脱开配合，所述的升降机构包括由动カ源驱动并相对所述支架可升降运动的升降杆，升降杆的上端沿前后方向导向滑动装配有与所述上动力输入端传动连接井向所述上动力输入端施加推拉カ的横向滑杆，支架上沿上下方向导向滑动装配有滑块，所述的机械手爬杆器还包括上端与所述横向滑杆铰接相连、下端与所述滑块铰接相连的连杆机构，所述的支架上设有在升降杆上升时与所述滑块挡止配合以使所述连杆机构带动横向滑杆后移后对所述上动カ输入端施加拉カ的上限位结构；所述的支架上还设有在支架上升时与所述滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆前移后对所述上动カ输入端施加推力的下限位结构。2.根据权利要求I所述的机械手爬杆器，其特征在于所述的横向滑杆通过所述升降杆上端固连的支撑架与所述的升降杆导向滑动装配，所述的上开合爪体为ー对凹ロ相対的弧形爪体,所述的上爬爪还包括与所述ー对弧形爪体传动连接的剪式传动机构,所述的剪式传动机构包括后端与所述横向滑杆铰接相连的第一对交叉活动臂和中部与所述支撑架铰接相连的第二对交叉活动臂，所述第一对交叉活动臂中的各活动臂的前端分别与第二对交叉活动臂中的各活动臂的后端对应铰接相连，所述第二对交叉活动臂中的各活动臂的前端分别与所述对应的弧形爪体固连，所述的剪式传动机构构成了所述的动カ输入端。3.根据权利要求2所述的机械手爬杆器，其特征在于所述支撑架的前端设有朝前延伸的延伸臂，所述延伸臂的前端固连有向下延伸的铰接轴，所述第二对交叉活动臂的中部通过所述的铰接轴实现与所述支撑架的铰接相连。4.根据权利要求f3任意...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳楠，李斯文，薛坤鹏，马松强，温鹏博，贾慧鹏，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：实用新型
国别省市：
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