一种爬绳机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种爬绳机器人，外筒壁内设置内筒壁，外筒壁与内筒壁之间对称设置电动机，外筒壁与内筒壁之间对称设置齿轮，内筒壁上对称开有与齿轮相配合的孔，齿轮通过传动轴与传动轮B连接，齿轮与传动轮B之间设置轴承A，外筒壁内设置支架，支架位于传动轴两侧，外筒壁内部对称设置液压缸，液压缸位于支架之间，液压缸一端与轴承A连接，液压缸另一端与外筒壁连接，电动机转轴上设置传动轮A，传动轮A与传动轮B通过传动带传动，外筒壁外侧设置蓄电池，外筒壁外侧对称设置加强柱，加强柱一侧设置控制器，加强柱底部设置轴承B，轴承B下端连接吊钩，绳穿过内筒壁。本发明专利技术有益效果：操作方便，解决了高空输送重物费时费力的难题。

A kind of rope climbing robot

The invention relates to a kind of rope climbing robot. The inner wall of the outer wall is set in the wall of the outer cylinder, and the motor is arranged symmetrically between the wall of the outer cylinder and the inner cylinder wall. The gear is arranged symmetrically between the wall and the inner wall of the inner cylinder. The inner wall of the inner cylinder is symmetrically opened with a hole with the gear, and the gear is connected to the transmission wheel B by the transmission shaft, and the gear is set with the bearing between the gear and the drive wheel B. A, the bracket is set inside the wall of the outer cylinder, the support is located on both sides of the drive shaft, the hydraulic cylinder is arranged symmetrically inside the wall of the outer cylinder, the hydraulic cylinder is located between the support, the hydraulic cylinder is connected with the bearing A, the other end of the hydraulic cylinder is connected with the wall of the outer cylinder, the drive wheel A is set on the motor shaft, and the drive wheel A and the drive wheel B are driven by the drive belt and outside the wall of the outer cylinder. The side of the storage battery, the outer wall of the outer wall symmetrical setting up the column, strengthening the column side setting the controller, strengthening the bottom of the column bearing B, bearing B connecting the hook, the rope through the inner wall. The invention has the advantages of convenient operation and solving the difficult problem of time-consuming and labor-consuming high-altitude conveying heavy objects.

【技术实现步骤摘要】
一种爬绳机器人
本专利技术涉及一种爬绳装置，尤其涉及一种爬绳机器人。
技术介绍
目前高楼外观的清洁和外墙的粉刷等劳动强度高且危险性大的工作，一般采用搭设临时塔架的方式，由工人手提重物攀爬到工作台面，费事费力且具有很大的危险性，给高空作业带来很大不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种爬绳机器人，解决了高空输送重物费时费力的难题，提高了工作效率，降低了危险意外的发生。本专利技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：一种爬绳机器人，包括外筒壁1、内筒壁2、电动机3、齿轮4、传动轴5、传动轮B6、轴承A7、支架8、液压缸9、传动轮A10、传动带11、蓄电池12、加强柱13、控制器14、轴承B15、吊钩16和绳17，外筒壁1内设置内筒壁2，外筒壁1与内筒壁2之间对称设置电动机3，外筒壁1与内筒壁2之间对称设置齿轮4，内筒壁2上对称开有与齿轮4相配合的孔18，齿轮4通过传动轴5与传动轮B6连接，齿轮4与传动轮B6之间设置轴承A7，外筒壁1内设置支架8，支架8位于传动轴5两侧，外筒壁1内部对称设置液压缸9，液压缸9位于支架8之间，液压缸9一端与轴承A7连接，液压缸9另一端与外筒壁1连接，电动机3转轴上设置传动轮A10，传动轮A10与传动轮B6通过传动带11传动，外筒壁1外侧设置蓄电池12，外筒壁1外侧对称设置加强柱13，加强柱13一侧设置控制器14，加强柱13底部设置轴承B15，轴承B15下端连接吊钩16，绳17穿过内筒壁2。所述的电动机3为变频电动机，运行平稳。所述的传动带11为链条传动带，防止输送过程中滑动。所述的蓄电池12为圆筒形锂电池，储电量大，重量轻。所述的吊钩16为“U”形金属吊钩，防止重物掉落。所述的绳17外侧设置与齿轮4相配合的凹槽19，防止啮合不牢，发生滑动。本专利技术的工作原理：使用时先将绳的一端系在高处，将绳的另一端穿过内筒壁后启动液压缸使两侧齿轮与绳紧紧啮合，将重物钩挂在吊钩上，通过控制器启动电动机将重物输送到指定的高度处即可。本专利技术的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，解决了高空输送重物费时费力的难题，提高了工作效率，降低了危险意外的发生。2、电动机为变频电动机，运行平稳。3、传动带为链条传动带，防止输送过程中滑动。4、蓄电池为圆筒形锂电池，储电量大，重量轻。5、吊钩为“U”形金属吊钩，防止重物掉落。6、绳外侧设置与齿轮相配合的凹槽，防止啮合不牢，发生滑动。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。其中，1-外筒壁、2-内筒壁、3-电动机、4-齿轮、5-传动轴、6-传动轮B、7-轴承A、8-支架、9-液压缸、10-传动轮A、11-传动带、12-蓄电池、13-加强柱、14-控制器、15-轴承B、16-吊钩、17-绳、18-孔、19-凹槽。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的实施例。参照图1，本具体实施方式所述的一种爬绳机器人，包括外筒壁1、内筒壁2、电动机3、齿轮4、传动轴5、传动轮B6、轴承A7、支架8、液压缸9、传动轮A10、传动带11、蓄电池12、加强柱13、控制器14、轴承B15、吊钩16和绳17，外筒壁1内设置内筒壁2，外筒壁1与内筒壁2之间对称设置电动机3，外筒壁1与内筒壁2之间对称设置齿轮4，内筒壁2上对称开有与齿轮4相配合的孔18，齿轮4通过传动轴5与传动轮B6连接，齿轮4与传动轮B6之间设置轴承A7，外筒壁1内设置支架8，支架8位于传动轴5两侧，外筒壁1内部对称设置液压缸9，液压缸9位于支架8之间，液压缸9一端与轴承A7连接，液压缸9另一端与外筒壁1连接，电动机3转轴上设置传动轮A10，传动轮A10与传动轮B6通过传动带11传动，外筒壁1外侧设置蓄电池12，外筒壁1外侧对称设置加强柱13，加强柱13一侧设置控制器14，加强柱13底部设置轴承B15，轴承B15下端连接吊钩16，绳17穿过内筒壁2。所述的电动机3为变频电动机，运行平稳。所述的传动带11为链条传动带，防止输送过程中滑动。所述的蓄电池12为圆筒形锂电池，储电量大，重量轻。所述的吊钩16为“U”形金属吊钩，防止重物掉落。所述的绳17外侧设置与齿轮4相配合的凹槽19，防止啮合不牢，发生滑动。本具体实施方式的工作原理：使用时先将绳的一端系在高处，将绳的另一端穿过内筒壁后启动液压缸使两侧齿轮与绳紧紧啮合，将重物钩挂在吊钩上，通过控制器启动电动机将重物输送到指定的高度处即可。本具体实施方式的有益效果在于：1、结构简单，操作方便，解决了高空输送重物费时费力的难题，提高了工作效率，降低了危险意外的发生。2、电动机为变频电动机，运行平稳。3、传动带为链条传动带，防止输送过程中滑动。4、蓄电池为圆筒形锂电池，储电量大，重量轻。5、吊钩为“U”形金属吊钩，防止重物掉落。6、绳外侧设置与齿轮相配合的凹槽，防止啮合不牢，发生滑动。本专利技术的具体实施例不构成对本专利技术的限制，凡是采用本专利技术的相似结构及变化，均在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬绳机器人，其特征在于：包括外筒壁(1)、内筒壁(2)、电动机(3)、齿轮(4)、传动轴(5)、传动轮B(6)、轴承A(7)、支架(8)、液压缸(9)、传动轮A(10)、传动带(11)、蓄电池(12)、加强柱(13)、控制器(14)、轴承B(15)、吊钩(16)和绳(17)，外筒壁(1)内设置内筒壁(2)，外筒壁(1)与内筒壁(2)之间对称设置电动机(3)，外筒壁(1)与内筒壁(2)之间对称设置齿轮(4)，内筒壁(2)上对称开有与齿轮(4)相配合的孔(18)，齿轮(4)通过传动轴(5)与传动轮B(6)连接，齿轮(4)与传动轮B(6)之间设置轴承A(7)，外筒壁(1)内设置支架(8)，支架(8)位于传动轴(5)两侧，外筒壁(1)内部对称设置液压缸(9)，液压缸(9)位于支架(8)之间，液压缸(9)一端与轴承A(7)连接，液压缸(9)另一端与外筒壁(1)连接，电动机(3)转轴上设置传动轮A(10)，传动轮A(10)与传动轮B(6)通过传动带(11)传动，外筒壁(1)外侧设置蓄电池(12)，外筒壁(1)外侧对称设置加强柱(13)，加强柱(13)一侧设置控制器(14)，加强柱(13)底部设置轴承B(15)，轴承B(15)下端连接吊钩(16)，绳(17)穿过内筒壁(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种爬绳机器人，其特征在于：包括外筒壁(1)、内筒壁(2)、电动机(3)、齿轮(4)、传动轴(5)、传动轮B(6)、轴承A(7)、支架(8)、液压缸(9)、传动轮A(10)、传动带(11)、蓄电池(12)、加强柱(13)、控制器(14)、轴承B(15)、吊钩(16)和绳(17)，外筒壁(1)内设置内筒壁(2)，外筒壁(1)与内筒壁(2)之间对称设置电动机(3)，外筒壁(1)与内筒壁(2)之间对称设置齿轮(4)，内筒壁(2)上对称开有与齿轮(4)相配合的孔(18)，齿轮(4)通过传动轴(5)与传动轮B(6)连接，齿轮(4)与传动轮B(6)之间设置轴承A(7)，外筒壁(1)内设置支架(8)，支架(8)位于传动轴(5)两侧，外筒壁(1)内部对称设置液压缸(9)，液压缸(9)位于支架(8)之间，液压缸(9)一端与轴承A(7)连接，液压缸(9)另一端与外筒壁(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都正光恒电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51