雷达及交通工具制造技术

本发明专利技术公开了一种雷达及交通工具。其中，该雷达包括：至少一个发射天线，用于发送电磁波信号以探测雷达周围的目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，回波信号为雷达周围的目标物在接收到发射天线发射的电磁波信号后反馈回来的信号，回波信号中携带有雷达周围的目标物的信息；转换模块，用于切换至少一个发射天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式，以及切换至少一个接收天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式。本发明专利技术解决了相关技术中雷达的距离分辨率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
雷达及交通工具
本专利技术涉及雷达领域，具体而言，涉及一种雷达及交通工具。
技术介绍
目前，在汽车等民用交通工具场景下，一般24GHz和77GHz雷达具有从100MHz到1GHz的工作带宽，以及从1.5m到0.15m的距离分辨率，远距离和近距离结合雷达一般带宽不超过500MHz，而这种距离分辨率不能达到区分类似行人等小物体的能力，雷达所采用的天线也不具备宽带特性。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种雷达及交通工具，以至少解决相关技术中雷达的距离分辨率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种雷达，包括：至少一个发射天线，用于发送电磁波信号以探测上述雷达周围的目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，上述回波信号为上述雷达周围的目标物在接收到上述发射天线发射的上述电磁波信号后反馈回来的信号，上述回波信号中携带有上述雷达周围的目标物的信息；转换模块，用于切换上述至少一个发射天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式，以及切换上述至少一个接收天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式。进一步地，在上述远距探测模式下，上述至少一个发射天线为第一窄波束天线；和/或在上述远距探测模式下，上述至少一个接收天线为第二窄波束天线。进一步地，在上述近距探测模式下，上述至少一个发射天线为第一宽波束天线；和/或在上述近距探测模式下，上述至少一个接收天线为第二宽波束天线。进一步地，上述至少一个发射天线为第一宽波束天线的情况下，上述第一宽波束天线为第一宽带天线，其中，上述第一宽带天线包括：至少一个第一宽带天线单元，用于发射电磁波信号；宽带馈电网络，与上述至少一个第一宽带天线单元相连，用于对上述至少一个第一宽带天线单元进行口面加权运算，和/或，在上述至少一个接收天线为第二宽波束天线的情况下，上述第二宽波束天线为第二宽带天线，其中，上述第二宽带天线包括：至少一个第二宽带天线单元，用于接收回波信号；宽带馈电网络，与上述至少一个第二宽带天线单元相连，用于对上述至少一个第二宽带天线单元进行口面加权运算。进一步地，在上述至少一个发射天线包括多个发射天线的情况下，且在俯仰方向上上述多个发射天线向上或向下偏移第一预设距离，以探测上述雷达周围的目标物的高度信息；和/或在上述至少一个接收天线包括多个接收天线的情况下，在俯仰方向上上述多个接收天线向上或向下偏移第二预设距离，以探测上述雷达周围的目标物的高度信息。进一步地，上述第一预设距离为上述多个发射天线发射的电磁波信号的波长的倍数；和/或上述第二预设距离为上述多个接收天线接收的回波信号的波长的倍数。进一步地，每一个上述发射天线分别连接一个发射通道；和/或每一个上述接收天线分别连接一个接收通道。进一步地，所有的上述发射天线通过各自的发射通道同时或分时工作；和/或所有的上述接收天线通过各自的接收通道同时或分时工作。进一步地，上述雷达还包括：处理模块，用于处理上述目标物的信息，以得到雷达探测结果；射频模块，用于将上述目标物的信息传输给上述处理模块。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种交通工具，包括：上述的雷达，其中，上述雷达设置在上述交通工具上。在本专利技术实施例中，采用一种雷达，包括：至少一个发射天线，用于发送电磁波信号以探测上述雷达周围的目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，上述回波信号为上述雷达周围的目标物在接收到上述发射天线发射的上述电磁波信号后反馈回来的信号，上述回波信号中携带有上述雷达周围的目标物的信息；转换模块，用于切换上述至少一个发射天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式，以及切换上述至少一个接收天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式，达到了提高雷达的距离分辨率目的，从而实现了雷达远近距离高分辨率分辨行人等小物体的能力，具备行人识别功能的技术效果，进而解决了相关技术中雷达的距离分辨率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的雷达的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的天线的示意图；图3是根据本专利技术实施例的另一种可选的天线的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种雷达实施例，图1是根据本专利技术实施例的一种可选的雷达的示意图；如图1所示，该雷达包括：至少一个发射天线，用于发送电磁波信号以探测雷达周围的目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，回波信号为雷达周围的目标物在接收到发射天线发射的电磁波信号后反馈回来的信号，回波信号中携带有雷达周围的目标物的信息；转换模块(图1中未示出)，用于切换至少一个发射天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式，以及切换至少一个接收天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式。也即，在雷达的发射端和接收端分别使用多个发射天线和接收天线，使信号通过发射端与接收端的多个天线传送和接收。并且，多个发射天线和接收天线都为宽带天线，接收的回波信号是由发射天线发送的电磁波信号探测目标物时，有目标物反馈回来的波信号，该信号中携带有目标物的信息包括目标物的大小，周围的障碍物大小等其他信息，通过转换模块，在对雷达周围的目标物进行探测时，根据实际情况对方位向的探测，切换至少一个发射天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式，可以实现对不同方位向的目标物的探测。在本专利技术实施例中，采用一种雷达，包括：至少一个发射天线，用于发送电磁波信号以探测上述雷达周围的目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，上述回波信号为上述雷达周围的目标物在接收到上述发射天线发射的上述电磁波信号后反馈回来的信号，上述回波信号中携带有上述雷达周围的目标物的信息；转换模块，用于切换上述至少一个发射天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式，以及切换上述至少一个接收天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式，达到了提高雷达的距离分辨率目的，从而实现了雷达远近距离高分辨率分辨行人等小物体的能力，具备行人识别功能的技术效果，进而解决了相关技术中雷达的距离分辨率低的技术问题。可选地，在远距探测模式下，至少一个发射天线为第一窄波束天线；和/或在远距探测模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达，其特征在于，包括：至少一个发射天线，用于发送电磁波信号以探测所述雷达周围的目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，所述回波信号为所述雷达周围的目标物在接收到所述发射天线发射的所述电磁波信号后反馈回来的信号，所述回波信号中携带有所述雷达周围的目标物的信息；转换模块，用于切换所述至少一个发射天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式，以及切换所述至少一个接收天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式。

【技术特征摘要】
1.一种雷达，其特征在于，包括：至少一个发射天线，用于发送电磁波信号以探测所述雷达周围的目标物；至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，所述回波信号为所述雷达周围的目标物在接收到所述发射天线发射的所述电磁波信号后反馈回来的信号，所述回波信号中携带有所述雷达周围的目标物的信息；转换模块，用于切换所述至少一个发射天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式，以及切换所述至少一个接收天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式。2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，在所述远距探测模式下，所述至少一个发射天线为第一窄波束天线；和/或在所述远距探测模式下，所述至少一个接收天线为第二窄波束天线。3.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，在所述近距探测模式下，所述至少一个发射天线为第一宽波束天线；和/或在所述近距探测模式下，所述至少一个接收天线为第二宽波束天线。4.根据权利要求3所述的雷达，其特征在于，所述至少一个发射天线为第一宽波束天线的情况下，所述第一宽波束天线为第一宽带天线，其中，所述第一宽带天线包括：至少一个第一宽带天线单元，用于发射电磁波信号；宽带馈电网络，与所述至少一个第一宽带天线单元相连，用于对所述至少一个第一宽带天线单元进行口面加权运算；和/或，在所述至少一个接收天线为第二宽波束天线的情况下，所述第二宽波束天线为第二宽带天线，其中，所述第二宽带天线包括：至少一个第二宽带天线单...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明亮，于彬彬，赵捷，
申请(专利权)人：北京行易道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11