【技术实现步骤摘要】
一种自平衡两轮农用车
本专利技术涉及一种自平衡两轮农用车，属于农业辅助机械
技术介绍
现有的农用车体大多采用三轮或四轮式结构，三轮或四轮式农业车体结构复杂，车体笨重、通行能力较差，在复杂地形中很难行驶；尤其在一些山岭地带，几乎无法作业，如何设计一款结构简单、通行能力强、适用地形范围广的农用车十分重要及迫切。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种结构简单、设计合理、行走能力强的自平衡两轮农用车。具体技术方案如下：一种自平衡两轮农用车，包括车架、前轮、后轮、转向调节装置、水平传感器、平衡调节装置、驱动装置和控制系统，所述平衡调节装置包括平衡力臂和旋翼，所述平衡力臂竖向设置在所述车架上，所述平衡力臂上端左右两侧连接所述旋翼，所述旋翼的轴心线垂直于所述车架的纵向中心平面，所述控制系统连接所述水平传感器、平衡调节装置和转向调节装置。作为上述技术方案的改进，所述车架主体结构为一字型结构。作为上述技术方案的改进，所述转向调节装置通过传动机构连接所述前轮或后轮。作为上述技术方案的改进，所述转向调节装置为转向电机，所述转向电机直接通过转向轴连接所述前...
【技术保护点】
1.一种自平衡两轮农用车，其特征在于，包括车架、前轮、后轮、转向调节装置、水平传感器、平衡调节装置、驱动装置和控制系统，所述平衡调节装置包括平衡力臂和旋翼，所述平衡力臂竖向设置在所述车架上，所述平衡力臂上端左右两侧连接所述旋翼，所述旋翼的轴心线垂直于所述车架的纵向中心平面，所述控制系统连接所述水平传感器、平衡调节装置和转向调节装置。
【技术特征摘要】
1.一种自平衡两轮农用车，其特征在于，包括车架、前轮、后轮、转向调节装置、水平传感器、平衡调节装置、驱动装置和控制系统，所述平衡调节装置包括平衡力臂和旋翼，所述平衡力臂竖向设置在所述车架上，所述平衡力臂上端左右两侧连接所述旋翼，所述旋翼的轴心线垂直于所述车架的纵向中心平面，所述控制系统连接所述水平传感器、平衡调节装置和转向调节装置。2.根据权利要求1所述的自平衡两轮农用车，其特征在于，所述车架主体结构为一字型结构。3.根据权利要求1所述的自平衡两轮农用车，其特征在于，所述转向调节装置通过传动机构连接所述前轮或后轮。4.根据权利要求3所述的自平衡两轮农用车，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦广泉，
申请(专利权)人：苏州智泉农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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