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本发明公开了一种自平衡两轮农用车，包括车架、前轮、后轮、转向调节装置、水平传感器、平衡调节装置、驱动装置和控制系统，所述平衡调节装置包括平衡力臂和旋翼，所述平衡力臂竖向设置在所述车架上，所述平衡力臂上端左右两侧连接所述旋翼，所述旋翼的轴心线...
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