一种水稻无人播种装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水稻无人播种装置，包括连接架，连接架后端与播种机构活动连接，播种机构包括后横架和设置于后横架两端的行走轮，后横架与连接架连接，后横架上间隔均匀设置有若干播种器，连接架前端通过水平转动副与转向架转动连接，转向架两端设置有动力轮，控制箱设置于连接架上，控制箱内设置有主控制器和无线接收模块，电池用于向用电部件供电，主控制器与动力轮的电机控制器和无线接收模块相连，还包括用于发射遥控信号的无线发射模块；本实用新型专利技术结构简单、轻便、易运输，显著减轻播种工作强度，播种一致性好，无需人员驾驶操作，降低对结构强度要求，减轻自身重量，降低制造成本。

An unmanned seeder for rice

【技术实现步骤摘要】
一种水稻无人播种装置
本技术涉及农业领域，具体是一种水稻无人播种装置。
技术介绍
水稻直播就是不进行育秧、移栽而直接将种子播于大田的一种栽培方式。大面积水稻直播可节省大量劳力，缓解劳力季节性紧张的矛盾，对实现水稻生产的轻型化、专业化、规模化有着重要的意义，具有广阔的推广前景。但与移栽水稻相比，直播水稻存在着难全苗、草害重、易倒伏三大难题。水稻直播有以下优点：一是省工、省力。直播免除了传统育秧、移栽用工，并节省秧田，使水稻生产简易轻松。二是产量高。由于直播稻更有利于低节位分蘖，穗茎优化合理配置，主蘖穗基本上整齐一致，成穗率高，总穗数多，大面积生产上直播水稻较传统移栽水稻一般增产5%。三是生育期缩短。直播水稻无拔秧植伤和栽后返青过程，因而生育进程加快，生育期一般比同期移栽的水稻缩短5-7天。四是有利于发展规模化生产。传统的直播机包括推拉杆、安装架、传动轴和排种器，上述直播机通过人力拉动进行播种，存在劳动强度大，并且人工拉动手持杆行走时，会出现手持杆上下波动，影响播种精度。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种水稻无人播种装置以解决上述不足。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种水稻无人播种装置，包括连接架、播种机构、转向架、两个动力轮和控制箱，连接架后端与播种机构活动连接，播种机构包括后横架和设置于后横架两端的行走轮，后横架与连接架连接，后横架上间隔均匀设置有若干播种器，连接架前端通过水平转动副与转向架转动连接，转向架两端设置有动力轮，控制箱设置于连接架上，控制箱内设置有主控制器和无线接收模块，主控制器与动力轮的电机控制器和无线接收模块相连，还包括用于发射遥控信号的无线发射模块和用于向用电部件供电的供电装置。进一步的，所述的水平转动副上设置有角度感应装置，角度感应装置与控制装置相连。进一步的，所述的控制装置还连接有定位模块。进一步的，所述的动力轮的动力装置为轮毂电机。进一步的，所述的水平转动副底部与转向架之间连接有摆动装置，摆动装置包括固定设置在水平转动副底部的固定轴，固定轴转动穿设在转向架上的固定耳上。进一步的，所述的播种器为指夹式播种器、播种壶或播种轮。进一步的，所述的连接架与转向架之间铰接连接有锁止装置。进一步的，所述的锁止装置为锁止油缸或锁止离合器。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.本技术的水稻无人播种装置，转向架可绕其与连接架的连接中心转动，转向架两端设置动力轮，通过控制两个动力轮之间的差速控制转向，无需单独设置转向机构，结构简单、轻便、易运输。2.采用遥控或自主导航控制，显著减轻播种工作强度，播种一致性好，无需人员驾驶操作，降低对结构强度要求，减轻自身重量，降低制造成本。3.在水平转动副底部与转向架之间还连接有摆动装置，使得在凹凸不平地面时两个动力轮和行走轮始终与地面接触，避免传统四轮结构容易有一个轮子悬空造成播种装置不稳的情况发生。4.通过锁止装置对转向架和连接架之间实现固定，避免转向架自主转向，确保播种精确性。附图说明图1为本技术实施例一的结构示意图；图2为实施例二中锁止装置的结构示意图；图3为实施例三的结构示意图。图中标号为：1-连接架、2-转向架、3-动力轮、4-控制箱、5-后横架、6-行走轮、7-播种器、8-水平转动副、9-固定轴、10-固定耳、11-锁止装置。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例一参照附图1，一种水稻无人播种装置，包括连接架1、播种机构、转向架2、两个动力轮3和控制箱4，连接架1后端与播种机构活动连接，播种机构包括后横架5和设置于后横架5两端的行走轮6，后横架5与连接架1连接，后横架5上间隔均匀设置有若干播种器7，播种器7为指夹式播种器、播种壶或播种轮，播种器7为播种壶时，后横架5与连接架1之间为竖直转动连接，播种装置行走时，后横架5绕其自身中心轴线转动，播种壶随后横架5一起转动播种，当播种器7为指甲式播种器或播种轮时，播种器7主体与连接架1固定连接，播种器7的排种结构与后横架5固定连接，后横架5与连接架1之间为竖直转动连接，播种装置行走时，后横架5绕其自身中心轴线转动，带动播种器7的排种结构排种，当然，播种器7为指甲式播种器或播种轮时，播种器7的排种结构也可以通过外置动力装置驱动播种，此时后横架5与连接架1之间固定连接，连接架1前端通过水平转动副8与转向架2转动连接，转向架2两端设置有动力轮3，转向架2可做以水平转动副8为中心的旋转，通过两个动力轮3的差速带动转向架2转动，来进行转向，动力轮3的动力装置优选为轮毂电机，具有结构轻便、方便控制的特点，当然动力装置也可以是燃油发动机，控制箱4设置于连接架1上，控制箱4内设置有主控制器和无线接收模块，主控制器与动力轮3的电机控制器和无线接收模块相连，还包括用于发射遥控信号的无线发射模块和用于向用电部件供电的供电装置，无线发射模块为无线遥控器，对播种装置进行遥控。本实施例中，优化的，所述的水平转动副8上设置有角度感应装置，角度感应装置与控制装置相连，通过角度感应装置实时检测转向架相对连接架1的角度，并通过控制装置控制两个动力轮3的速度，避免直线行走时发生较大偏离，同样，在转向时，角度感应装置将检测到的信号传递给控制装置，控制装置控制两个动力轮3速度差进行转向，确保装置高精度转向，控制装置还连接有定位模块，定位模块可以为北斗定位模块或GPS定位模块，通过定位模块的设置，以便规划行走路线，实现自主导航播种。实施例二参照附图2，本实施例与上述实施例一基本结构原理相同，不同之处在于，在所述的水平转动副8底部与转向架2之间还连接有摆动装置，摆动装置包括固定设置在水平转动副8底部的固定轴9，固定轴9转动穿设在转向架2上的固定耳10上，在路面不平整时，在凹凸不平地面时两个动力轮3和行走轮6始终与地面接触，避免传统四轮结构遇到凹凸不平地面时有一个轮子悬空造成播种装置不稳的情况发生。实施例三参照附图3，本实施例与上述实施例一或实施例二基本结构原理相同，不同之处在于，所述的连接架1与转向架2之间铰接连接有锁止装置11，锁止装置11为锁止油缸或锁止离合器，播种装置直行时，在路面状况复杂情况下，为避免转向架2自主转向，通过锁止装置11对转向架2和连接架1之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水稻无人播种装置，其特征在于：包括连接架、播种机构、转向架、两个动力轮和控制箱，连接架后端与播种机构活动连接，播种机构包括后横架和设置于后横架两端的行走轮，后横架与连接架连接，后横架上间隔均匀设置有若干播种器，连接架前端通过水平转动副与转向架转动连接，转向架两端设置有动力轮，控制箱设置于连接架上，控制箱内设置有主控制器和无线接收模块，主控制器与动力轮的电机控制器和无线接收模块相连，还包括用于发射遥控信号的无线发射模块和用于向用电部件供电的供电装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种水稻无人播种装置，其特征在于：包括连接架、播种机构、转向架、两个动力轮和控制箱，连接架后端与播种机构活动连接，播种机构包括后横架和设置于后横架两端的行走轮，后横架与连接架连接，后横架上间隔均匀设置有若干播种器，连接架前端通过水平转动副与转向架转动连接，转向架两端设置有动力轮，控制箱设置于连接架上，控制箱内设置有主控制器和无线接收模块，主控制器与动力轮的电机控制器和无线接收模块相连，还包括用于发射遥控信号的无线发射模块和用于向用电部件供电的供电装置。


2.根据权利要求1所述的一种水稻无人播种装置，其特征在于：所述的水平转动副上设置有角度感应装置，角度感应装置与控制装置相连。


3.根据权利要求2所述的一种水稻无人播种装置，其特征在于：所述的控制装置还连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦广泉，赵金侠，周水凤，
申请(专利权)人：苏州智泉农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32