一种带式两轮智能金属探测装置，它涉及一种金属物体探测器。包括车体模型、皮带传送机构、运动机构、轨迹运动控制模块、金属物体探测模块、智能扫描模块、稳压模块、蜂鸣器、主控核心，所述皮带传送机构包括传送带、左带轮、右带轮。转向机构包括万向轮、左车轮、右车轮。轨迹运动控制模块包括轨迹控制开发板、左轮控制驱动板L298N，右轮控制驱动板L298N、左车轮步进电机、右车轮步进电机。智能扫描模块包括扫描控制开发板、皮带驱动电机控制板L298N、皮带驱动电机、皮带从动轴电机，稳压模块包括稳压电路板，电池电源。本实用新型专利技术结构简单，实现对金属物体的智能化探测，可用于科学勘探，食品检测，安检检查等领域。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种带式两轮智能金属探测装置，它涉及一种金属物体探测器。包括车体模型、皮带传送机构、运动机构、轨迹运动控制模块、金属物体探测模块、智能扫描模块、稳压模块、蜂鸣器、主控核心，所述皮带传送机构包括传送带、左带轮、右带轮。转向机构包括万向轮、左车轮、右车轮。轨迹运动控制模块包括轨迹控制开发板、左轮控制驱动板L298N，右轮控制驱动板L298N、左车轮步进电机、右车轮步进电机。智能扫描模块包括扫描控制开发板、皮带驱动电机控制板L298N、皮带驱动电机、皮带从动轴电机，稳压模块包括稳压电路板，电池电源。本技术结构简单，实现对金属物体的智能化探测，可用于科学勘探，食品检测，安检检查等领域。【专利说明】一种带式两轮智能金属探测装置
本技术设计一种金属物体探测器，具体涉及一种带式两轮智能金属探测装置。
技术介绍
随着社会的发展，科学技术水平的提高，金属探测器从最初的信号模拟技术、续波技术到今天所使用的脉冲技术，经历了几代的发展变革。在探测精度、工作性能等方面有着较高的要求，广泛应用于食品检测行业、纺织品行业、安全及防盗检查(安检门)、军事领域、科学勘探等领域。其应用领域也随着产品质量的提高延伸到了多个行业。目前金属智能探测其市场价格较高，少则千元，多则几十万元的市场价格让一些中小型企业望而却步。因此，降低成本的同时，又能满足各行业的需求是我们亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种带式两轮金属物体探测装置，是集金属物体的、扫描、探测、定位于一身的智能化产品，用以解决现有金属物体探测器其结构复杂、价格昂贵、还需人工管理等实际应用问题。 本技术为解决上述技术问题采取的技术方案是:一种带式两轮智能金属探测装置，所述带式两轮智能金属探测装置包括车体模型、皮带传送机构、运动机构、轨迹运动控制模块、金属物体探测模块、智能扫描模块、稳压模块、蜂鸣器和主控核心， 车体模型为两翼式凸字型载体结构，稳压模块包括稳压电路板和电池电源，电池电源安装在两翼式凸字型载体结构尾部的顶端，主控核心安装在电池电源上，蜂鸣器安装在与主控核心方向相反的底部，且与稳压电路板相临；皮带传送机构包括传送带、左带轮、右带轮，左带轮和右带轮分别固定在车体模型的前端，金属物体探测模块通过传送带在左带轮和右带轮的转动下往复运动；运动机构包括万向轮、左车轮、右车轮，万向轮、左车轮和右车轮分别连接在车体模型的两翼式凸字型载体结构的三个点上，即左车轮连接在车体模型的左侧，右车轮连接在车体模型的右侧，万向轮连接在车体模型的尾部，并与蜂鸣器相临；轨迹运动控制模块包括轨迹控制开发板、左轮控制驱动板、右轮控制驱动板、左车轮步进电机、右车轮步进电机，左车轮步进电机设置在车体模型左侧，并与左车轮电信号连接，右车轮步进电机置在车体模型右侧，并与右车轮电信号连接；左轮控制驱动板和右轮控制驱动板分别安装在车体模型两翼的顶端；智能扫描模块包括扫描控制开发板、皮带驱动电机控制板、皮带驱动电机、皮带从动轴电机，皮带驱动电机控制板安装在车体模型的右翼，且与右轮控制驱动板相临；皮带驱动电机、皮带从动轴电机安装在车体模型底部，并分别与左带轮、右带轮连接；所述的扫描控制开发板与轨迹控制开发板相应，共同安装在电池电源的下首，左轮控制驱动板和右轮控制驱动板之间。 所述的金属物体探测模块的型号为LDC-1000。 所述的左轮控制驱动板的型号为L298N，右轮控制驱动板的型号为L298N。 所述的皮带驱动电机控制板的型号为L298N。 本技术具有以下有益效果: 1.本技术所述的带式两轮智能金属探测装置，使用时安全稳定，是集金属物体扫描、探测定位于一身的智能化产品，其结构简单，易于操作使用。 2.本技术所述的带式两轮智能金属探测装置，能够在工作环境中实现对金属物体的自动化探测，探测精准度高较，且探测精准度可控制在5_以内。 3.本技术所述的带式两轮智能金属探测装置，是跨学科的机械与电子相结合的作品，它可以根据预先的设定在特定的环境里自动运行。该技术可应用于科学勘探等用途，无需人员管理便可以完成预期的目标。 4.本技术所述的带式两轮智能金属探测装置，可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，应用范围广泛，适合推广市场。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的主视图； 图2是本技术的俯视图； 图3是本技术的后视图； 图4是本技术的立体图； 图5是本技术的仰视结构状态示意图； 图6是本技术的侧视图。 【具体实施方式】 【具体实施方式】一:结合图1?图6说明本实施方式，一种带式两轮智能金属探测装置，所述带式两轮智能金属探测装置包括车体模型1、皮带传送机构、运动机构、轨迹运动控制模块、金属物体探测模块5、智能扫描模块、稳压模块、蜂鸣器8和主控核心9，车体模型1为两翼式凸字型载体结构，稳压模块包括稳压电路板7-1和电池电源7-2，电池电源7-2安装在两翼式凸字型载体结构尾部的顶端，主控核心9安装在电池电源7-2上，蜂鸣器8安装在与主控核心9方向相反的底部，且与稳压电路板7-1相临； 皮带传送机构包括传送带2-1、左带轮2-2、右带轮2-3，左带轮2_2和右带轮2_3分别固定在车体模型1的前端，金属物体探测模块5通过传送带2-1在左带轮和右带轮的转动下往复运动； 运动机构包括万向轮3-1、左车轮3-2、右车轮3-3，万向轮3_1、左车轮3_2和右车轮3-3分别连接在车体模型的两翼式凸字型载体结构的三个点上，即左车轮3-2连接在车体模型的左侧，右车轮3-3连接在车体模型的右侧，万向轮3-1连接在车体模型的尾部，并与蜂鸣器8相临； 轨迹运动控制模块包括轨迹控制开发板4-1、左轮控制驱动板4-2、右轮控制驱动板4-3、左车轮步进电机4-4、右车轮步进电机4-5，左车轮步进电机4-4设置在车体模型左侦h并与左车轮3-2电信号连接，右车轮步进电机4-5置在车体模型右侧，并与右车轮3-3电信号连接；左轮控制驱动板4-2和右轮控制驱动板4-3分别安装在车体模型两翼的顶端; 智能扫描模块包括扫描控制开发板6-1、皮带驱动电机控制板6-2、皮带驱动电机6-3、皮带从动轴电机6-4，皮带驱动电机控制板6-2安装在车体模型的右翼，且与右轮控制驱动板4-3相临；皮带驱动电机6-3、皮带从动轴电机6-4安装在车体模型底部，并分别与左带轮2-2、右带轮2-3连接； 所述的扫描控制开发板6-1与轨迹控制开发板4-1相应，共同安装在电池电源7-2的下首，左轮控制驱动板4-2和右轮控制驱动板4-3之间。 【具体实施方式】二:所述的金属物体探测模块5的型号为LDC-1000。左轮控制驱动板4-2的型号为L298N，右轮控制驱动板4_3的型号为L298N。所述的皮带驱动电机控制板6-2的型号为L298N。所述的主控核心9采用Arduino板。 主控核心9用来控制轨迹控制开发板4-1和扫描控制开发板6-1。轨迹控制开发板4-1通过控制左轮控制驱动板4-2，右轮控制驱动板4-3，皮带驱动电机控制板6-2以通过脉冲信号控制探测路径，分别控制左车轮步进电机4-4，右车轮步进电机4-5，皮带驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带式两轮智能金属探测装置，其特征在于：所述带式两轮智能金属探测装置包括车体模型（1）、皮带传送机构、运动机构、轨迹运动控制模块、金属物体探测模块(5)、智能扫描模块、稳压模块、蜂鸣器(8)和主控核心(9)，车体模型（1）为两翼式凸字型载体结构，稳压模块包括稳压电路板（7‑1）、电池电源（7‑2），电池电源（7‑2）安装在两翼式凸字型载体结构尾部的顶端，主控核心（9）安装在电池电源（7‑2）上，蜂鸣器（8）安装在与主控核心（9）方向相反的底部，且与稳压电路板（7‑1）相临；皮带传送机构包括传送带（2‑1）、左带轮（2‑2）、右带轮(2‑3)，左带轮(2‑2)和右带轮(2‑3)分别固定在车体模型(1)的前端，金属物体探测模块（5）通过传送带（2‑1）在左带轮和右带轮的转动下往复运动；运动机构包括万向轮（3‑1）、左车轮（3‑2）、右车轮（3‑3），万向轮（3‑1）、左车轮（3‑2）和右车轮（3‑3）分别连接在车体模型的两翼式凸字型载体结构的三个点上，即左车轮（3‑2）连接在车体模型的左侧，右车轮（3‑3）连接在车体模型的右侧，万向轮（3‑1）连接在车体模型的尾部，并与蜂鸣器（8）相临；轨迹运动控制模块包括轨迹控制开发板（4‑1）、左轮控制驱动板（4‑2）、右轮控制驱动板（4‑3）、左车轮步进电机（4‑4）、右车轮步进电机（4‑5），左车轮步进电机（4‑4）设置在车体模型左侧，并与左车轮（3‑2）电信号连接，右车轮步进电机（4‑5）置在车体模型右侧，并与右车轮（3‑3）电信号连接；左轮控制驱动板（4‑2）和右轮控制驱动板（4‑3）分别安装在车体模型两翼的顶端；智能扫描模块包括扫描控制开发板（6‑1）、皮带驱动电机控制板（6‑2）、皮带驱动电机（6‑3）、皮带从动轴电机(6‑4)，皮带驱动电机控制板（6‑2）安装在车体模型的右翼，且与右轮控制驱动板（4‑3）相临；皮带驱动电机(6‑3)、皮带从动轴电机(6‑4)安装在车体模型底部，并分别与左带轮(2‑2)、右带轮(2‑3)连接；所述的扫描控制开发板(6‑1)与轨迹控制开发板(4‑1)相应，共同安装在电池电源(7‑2)的下首，左轮控制驱动板（4‑2）和右轮控制驱动板（4‑3）之间。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王妍玮，白雪，李冠增，曹家英，
申请(专利权)人：哈尔滨石油学院，王妍玮，白雪，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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