汽车及其的主动悬置控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车及其的主动悬置控制系统，所述控制系统包括：检测模块，用于检测汽车的状态信息，其中，汽车的状态信息包括发动机的曲轴角度；汽车工况判定模块，用于根据汽车的状态信息判定汽车的当前工况；振动周期运算模块，用于根据发动机的曲轴角度计算发动机的转速和振动周期；振动状态推测模块，用于根据汽车的当前工况及发动机的转速和振动周期推算发动机的振动状态；目标电流运算模块，用于根据发动机的振动状态计算目标电流值；作动器，用于根据目标电流值调节汽车的主动悬置系统的动刚度以对汽车进行减振控制。从而不仅能够实现对主动悬置的实时调整，具有较高的时效性，而且对燃油汽车和混合动力汽车均适用。

【技术实现步骤摘要】
汽车及其的主动悬置控制系统
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车的主动悬置控制系统和一种具有该控制系统的汽车。
技术介绍
随着社会技术的进步，人们对舒适性的要求越来越高，而乘坐舒适性已经成为衡量汽车性能的一项重要指标，其中，影响乘坐舒适性的主要因素是汽车振动，而引起汽车振动的原因有很多，发动机振动作为主要原因之一值得引起重视。发动机振动主要由发动机汽缸内的燃烧与活塞的往复运动所致，该振动经发动机悬置系统传递到车架，进而传递到驾驶室内，影响乘坐的舒适性。为了提高乘坐舒适性，需设计合理的悬置系统来达到衰减振动的目的。悬置系统的发展主要经历了橡胶悬置、液压悬置和主动悬置的过程，其中，橡胶悬置因自身材料影响，耐高低温性能较差且不耐油；液压悬置在高频下会出现动态液化现象；半主动悬置的动力学响应对结构参数敏感，需要严格的设计要求和制造工艺。因此，需要加大对主动悬置系统的研究。
技术实现思路
本申请是基于专利技术人对以下问题的认识和研究做出的：相关技术中提供了一种控制系统，是基于检测发动机旋转变动的传感器的输出，推测发动机振动状态，实现控制单元对传动机构的伸缩控制，从而抑制振动的传递。其中，控制单元基于传感器的输出数据，计算抑制发动机振动传递的目标电流值波形，并以恒定的采样周期对该目标电流值波形采样，获得目标电流值的数据集合，并且基于通过传动机构的驱动定时中的发动机转速决定的规定时间，推测发动机振动的周期长度，然后根据推测出的发动机振动的周期长度，修正获取到的目标电流值的数据集合，并向传动机构进行供电。专利技术人发现：上述控制系统仅针对燃油车，而且是根据发动机振动的第1周期的振动状态和目标电流值等来推算第3周期的振动状态和目标电流值等，因而不具有时效性，不能实现对振动的实时调整。本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种汽车的主动悬置控制系统，不仅能够实现对主动悬置的实时调整，具有较高的时效性，而且对燃油汽车和混合动力汽车均适用。本专利技术的另一个目的在于提出一种汽车。为实现上述目的，本专利技术一方面实施例提出的一种汽车的主动悬置控制系统，包括：检测模块，所述检测模块用于检测汽车的状态信息，其中，所述汽车的状态信息包括发动机的曲轴角度；汽车工况判定模块，所述汽车工况判定模块用于根据所述汽车的状态信息判定所述汽车的当前工况；振动周期运算模块，所述振动周期运算模块用于根据所述发动机的曲轴角度计算所述发动机的转速和振动周期；振动状态推测模块，所述振动状态推测模块用于根据所述汽车的当前工况以及所述发动机的转速和振动周期推算所述发动机的振动状态；目标电流运算模块，所述目标电流运算模块用于根据所述发动机的振动状态计算目标电流值；作动器，所述作动器用于根据所述目标电流值调节所述汽车的主动悬置系统的动刚度以对所述汽车进行减振控制。根据本专利技术实施例的汽车的主动悬置控制系统，通过检测汽车的状态信息，并根据汽车的状态信息判定汽车的当前工况，同时根据检测的发动机的曲轴角度计算发动机的转速和振动周期，然后，据汽车的当前工况以及发动机的转速和振动周期推算出发动机的振动状态，并根据发动机的振动状态计算目标电流值，以及根据目标电流值调节汽车的主动悬置系统的动刚度，以对汽车进行减振控制。该系统不仅能够实现对主动悬置的实时调整，具有较高的时效性，而且对燃油汽车和混合动力汽车均适用。根据本专利技术的一个实施例，所述汽车的状态信息还包括所述汽车的振动信息、所述汽车的车速、所述发动机中活塞的运动位置、所述发动机的温度和所述发动机的点火线圈信号，其中，所述发动机的点火线圈信号由所述发动机的电子控制单元发送。根据本专利技术的一个实施例，所述检测模块包括传感器模组，所述传感器模组包括：加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述汽车的加速度以获取所述汽车的振动信息；车速传感器，所述车速传感器用于检测所述汽车的车速；凸轮轴传感器，所述凸轮轴传感器用于检测所述发动机中活塞的运动位置；水温传感器，所述水温传感器用于检测所述发动机的温度；曲轴传感器，所述曲轴传感器用于检测所述发动机的曲轴角度。根据本专利技术的一个实施例，上述的汽车的主动悬置控制系统，还包括：通信模块，所述通信模块用于建立所述汽车工况判定模块与所述发动机的电子控制单元、所述汽车的电池管理单元之间的通信连接，以便所述汽车工况判定模块根据所述发动机的电子控制单元的工作状态、所述电池管理单元的工作状态以及所述汽车的振动信息、所述汽车的车速、所述发动机中活塞的运动位置、所述发动机的曲轴角度、所述发动机的温度和所述发动机的点火线圈信号判定所述汽车的当前工况。根据本专利技术的一个实施例，所述汽车的工况包括怠速工况、冷车启动工况和加减速工况中的一种或多种。根据本专利技术的一个实施例，当所述汽车为混合动力汽车时，所述汽车的工况还包括纯电动工况、怠速充电工况和快充工况中的一种或多种。根据本专利技术的一个实施例，所述发动机的振动状态包括振动大小和振动频率。根据本专利技术的一个实施例，上述的汽车的主动悬置控制系统，还包括：点火线圈信号状态模块，所述点火线圈信号状态模块用于根据所述发动机的点火线圈信号输出所述发动机的点火线圈状态信息至所述目标电流运算模块，以便所述目标电流运算模块根据所述发动机的振动状态和所述发动机的点火线圈状态信息计算所述目标电流值。根据本专利技术的一个实施例，上述的汽车的主动悬置控制系统，还包括：驱动控制模块，所述驱动控制模块用于根据所述目标电流值和所述发动机的点火线圈状态信息输出带有工作时刻的驱动信号；驱动电路，所述驱动电路用于根据所述驱动信号向所述作动器输出带有作用时间的工作电流，以便所述作动器根据所述带有作用时间的工作电流进行工作。根据本专利技术的一个实施例，上述的汽车的主动悬置控制系统，还包括：电流检测模块，所述电流检测模块用于检测所述驱动电路的输出电流以获取所述作动器的工作温度；目标电流修正模块，所述目标电流修正模块用于根据所述作动器的工作温度对所述目标电流值进行调整。根据本专利技术的一个实施例，上述的汽车的主动悬置控制系统，还包括：减振阈值判定模块，所述减振阈值判定模块用于根据所述汽车的振动信息判断所述汽车的当前振动值是否大于预设振动阈值，并在所述汽车的当前振动值大于预设振动阈值时输出目标电流修正信号至所述目标电流修正模块，所述目标电流修正模块根据所述目标电流修正信号对所述目标电流值进行修正，以便所述作动器根据修正后的目标电流值调节所述汽车的主动悬置系统的动刚度。为实现上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种汽车，其包括上述的汽车的主动悬置控制系统。本专利技术实施例的汽车，通过上述的汽车的主动悬置控制系统，不仅能够实现对主动悬置的实时调整，具有较高的时效性，而且对燃油汽车和混合动力汽车均适用。附图说明图1是根据本专利技术实施例的汽车的主动悬置控制系统的方框示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的汽车的主动悬置控制系统的方框示意图；图3是根据本专利技术另一个实施例的汽车的主动悬置控制系统的方框示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的四缸发动机的点火线圈信号与目标电流值的关系图；图5是根据本专利技术又一个实施例的汽车的主动悬置控制系统的方框示意图；图6是根据本专利技术再一个实施例的汽车的主动悬置控制系统的方框示意图；图7是根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车的主动悬置控制系统，其特征在于，包括：检测模块，所述检测模块用于检测汽车的状态信息，其中，所述汽车的状态信息包括发动机的曲轴角度；汽车工况判定模块，所述汽车工况判定模块用于根据所述汽车的状态信息判定所述汽车的当前工况；振动周期运算模块，所述振动周期运算模块用于根据所述发动机的曲轴角度计算所述发动机的转速和振动周期；振动状态推测模块，所述振动状态推测模块用于根据所述汽车的当前工况以及所述发动机的转速和振动周期推算所述发动机的振动状态；目标电流运算模块，所述目标电流运算模块用于根据所述发动机的振动状态计算目标电流值；作动器，所述作动器用于根据所述目标电流值调节所述汽车的主动悬置系统的动刚度以对所述汽车进行减振控制。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的主动悬置控制系统，其特征在于，包括：检测模块，所述检测模块用于检测汽车的状态信息，其中，所述汽车的状态信息包括发动机的曲轴角度；汽车工况判定模块，所述汽车工况判定模块用于根据所述汽车的状态信息判定所述汽车的当前工况；振动周期运算模块，所述振动周期运算模块用于根据所述发动机的曲轴角度计算所述发动机的转速和振动周期；振动状态推测模块，所述振动状态推测模块用于根据所述汽车的当前工况以及所述发动机的转速和振动周期推算所述发动机的振动状态；目标电流运算模块，所述目标电流运算模块用于根据所述发动机的振动状态计算目标电流值；作动器，所述作动器用于根据所述目标电流值调节所述汽车的主动悬置系统的动刚度以对所述汽车进行减振控制。2.如权利要求1所述的汽车的主动悬置控制系统，其特征在于，所述汽车的状态信息还包括所述汽车的振动信息、所述汽车的车速、所述发动机中活塞的运动位置、所述发动机的温度和所述发动机的点火线圈信号，其中，所述发动机的点火线圈信号由所述发动机的电子控制单元发送。3.如权利要求2所述的汽车的主动悬置控制系统，其特征在于，所述检测模块包括传感器模组，所述传感器模组包括：加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述汽车的加速度以获取所述汽车的振动信息；车速传感器，所述车速传感器用于检测所述汽车的车速；凸轮轴传感器，所述凸轮轴传感器用于检测所述发动机中活塞的运动位置；水温传感器，所述水温传感器用于检测所述发动机的温度；曲轴传感器，所述曲轴传感器用于检测所述发动机的曲轴角度。4.如权利要求2所述的汽车的主动悬置控制系统，其特征在于，还包括：通信模块，所述通信模块用于建立所述汽车工况判定模块与所述发动机的电子控制单元、所述汽车的电池管理单元之间的通信连接，以便所述汽车工况判定模块根据所述发动机的电子控制单元的工作状态、所述电池管理单元的工作状态以及所述汽车的振动信息、所述汽车的车速、所述发动机中活塞的运动位置、所述发动机的曲轴角度、所述发动机的温度和所述发动机的点火线圈信号判定所述汽车的当前工况。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴圣，黄毅，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44