集清扫与安防一体的巡防机器人制造技术

本实用新型专利技术是涉及一种集清扫与安防一体的巡防机器人,包括移动端和充电端，移动端包括输送机构和感应机器人，所述输送机构包括输送主体和设置在输送主体两侧的驱动轮，所述驱动轮为轮毂电机；输送主体下端面设有清扫槽，输送主体中部设有转轴向下伸入清扫槽的第一电机，所述第一电机转轴对应连接有对应清扫槽的刷盘；将清扫功能与安防功能相结合，在安防机器人巡防的过程中通过刷盘对地面进行清理，保证路面的清洁；设置充电端，通过充电端对移动端进行电源补充，保证巡防的持久性。

【技术实现步骤摘要】
集清扫与安防一体的巡防机器人
本技术涉及一种自动化安防设备，具体涉及一种集清扫与安防一体的巡防机器人。
技术介绍
随着城市化的进程发展，城市的规模越来越大，公共场所如学校、火车站、汽车站、机场大厅、图书馆、科技馆和城市商业广场等重要区域的人群集聚量很大。昆明火车站暴恐事件，上海外滩发生踩踏事故等等，诸如此类的紧急事故和非法刑事案件一旦发生或者即将发生时，如果不对现场进行预警和控制，后果不堪设想，因此在公共场所作为协助和辅助正常安保人员的安防机器人将会起到重要的作用。目前城市公共场所使用的安防装置有监控摄像头、移动交巡警平台和人力安保人员，安防巡逻机器人比较少，功能也局限在监控和预警提示方面，这对于协助或者辅助安保人员的工作来说还远远不够。
技术实现思路
为了解决上述问题，提供一种结构简单、能够自动充电、附带清洁功能的新型安防设备，本技术设计了一种集清扫与安防一体的巡防机器人。本技术的具体技术方案为：一种集清扫与安防一体的巡防机器人,包括移动端和充电端，移动端包括输送机构和感应机器人，所述输送机构包括输送主体和设置在输送主体两侧的驱动轮，所述驱动轮为轮毂电机；输送主体下端面设有清扫槽，输送主体中部设有转轴向下伸入清扫槽的第一电机，所述第一电机转轴对应连接有对应清扫槽的刷盘；输送主体上对应设有感应机器人主体，所述感应机器人主体通过向上伸出的立柱连接有感应探头，所述立柱通过转动副连接在感应机器人主体上，感应机器人主体内部设有对应连接立柱的第二电机；感应机器人主体内部设有电源模块，输送主体前端设有对应电源模块的充电模块，充电模块为向上伸出的充电柱，所述充电柱上端面为倾斜端面，所述倾斜端面上设有充电端口；充电端包括充电座和导向机构，所述充电座侧部设有对应输送主体的收容槽，收容槽顶部设有对应充电柱的充电缺口，所述充电缺口内设有对应充电端口的充电端头；导向机构为沿充电座下沿延伸的板状结构，所述导向机构中部设有对应充电缺口的喇叭状缺口；输送主体的清扫槽前端设有对应喇叭状缺口的导板，所述导板下端设有指向喇叭状缺口的箭头状导块，导板上端纵向滑动装配在输送主体内，导板伸入输送主体部分通过复位弹簧连接输送主体，所述导板上端面为倾斜面，输送主体内装配有指向导板倾斜面的电磁推杆，电磁推杆末端连接有楔形块，所述楔形块随电磁推杆推动向下挤压导板倾斜面；感应机器人主体内部设有控制器和图像识别装置，所述感应探头、第一电机、第二电机、电磁推杆或驱动轮通过控制器连接在电源模块上。作为优选地，充电柱包括固定部和缓冲部，所述固定部为中空管体，其上端装配有上盖，缓冲部设有向下穿过上盖伸入固定部内腔的连接柱，连接柱下沿设有对应上盖的凸缘，所述连接柱外部套接有对应抵触在上盖和缓冲部之间的弹簧，缓冲部上端面为倾斜面，所述充电端口设置在缓冲部上端面上。更进一步地，所述充电端口为嵌入缓冲部上端面的金属片，充电端头连接电源的金属簧片，所述金属簧片下端向充电缺口内侧倾斜。更进一步地，输送主体前侧设有红外发送装置，收容槽内设有对应红外发送装置的红外感应装置，所述红外感应装置对应连接有继电器，所述继电器串联在电源与金属簧片之间。更进一步地，感应机器人内部设有连接控制器的GPS定位装置。更进一步地，输送主体上设有吸尘器，所述吸尘器吸尘口对应延伸至刷盘侧部。有益技术效果：将清扫功能与安防功能相结合，在安防机器人巡防的过程中通过刷盘对地面进行清理，保证路面的清洁；设置充电端，通过充电端对移动端进行电源补充，保证巡防的持久性。附图说明图1为移动端结构简图；图2为充电端结构简图；图3为移动端剖视简图；图4为导板下端面结构示意图。图中1输送主体、2驱动轮、3感应探头、4感应机器人主体、5充电模块、6导板、7红外感应装置、8充电座、9充电缺口、10导向机构、11电源模块、12金属簧片、13第二电机、14电磁推杆、15楔形块、16吸尘器、17第一电机、18刷盘、19复位弹簧、20红外发送装置、501缓冲部、502固定部、503弹簧、504连接柱、601箭头状导块。具体实施方式一种集清扫与安防一体的巡防机器人,参见图1-4：包括移动端和充电端，移动端包括输送机构和感应机器人，所述输送机构包括输送主体1和设置在输送主体1两侧的驱动轮2，所述驱动轮2为轮毂电机；输送主体1下端面设有清扫槽，输送主体1中部设有转轴向下伸入清扫槽的第一电机17，所述第一电机17转轴对应连接有对应清扫槽的刷盘18；输送主体1上对应设有感应机器人主体4，所述感应机器人主体4通过向上伸出的立柱连接有感应探头，所述立柱通过转动副连接在感应机器人主体4上，感应机器人主体4内部设有对应连接立柱的第二电机13；感应机器人主体4内部设有电源模块11，输送主体1前端设有对应电源模块11的充电模块5，充电模块5为向上伸出的充电柱，所述充电柱上端面为倾斜端面，所述倾斜端面上设有充电端口；充电端包括充电座8和导向机构10，所述充电座8侧部设有对应输送主体1的收容槽，收容槽顶部设有对应充电柱的充电缺口9，所述充电缺口9内设有对应充电端口的充电端头；导向机构10为沿充电座8下沿延伸的板状结构，所述导向机构10中部设有对应充电缺口9的喇叭状缺口；输送主体1的清扫槽前端设有对应喇叭状缺口的导板6，所述导板6下端设有指向喇叭状缺口的箭头状导块601，导板6上端纵向滑动装配在输送主体1内，导板6伸入输送主体1部分通过复位弹簧19连接输送主体1，所述导板6上端面为倾斜面，输送主体1内装配有指向导板6倾斜面的电磁推杆14，电磁推杆14末端连接有楔形块15，所述楔形块15随电磁推杆14推动向下挤压导板6倾斜面；感应机器人主体4内部设有控制器和图像识别装置，所述感应探头3、第一电机17、第二电机13、电磁推杆14或驱动轮2通过控制器连接在电源模块11上。充电柱包括固定部502和缓冲部501，所述固定部502为中空管体，其上端装配有上盖，缓冲部501设有向下穿过上盖伸入固定部502内腔的连接柱504，连接柱504下沿设有对应上盖的凸缘，所述连接柱504外部套接有对应抵触在上盖和缓冲部501之间的弹簧503，缓冲部501上端面为倾斜面，所述充电端口设置在缓冲部501上端面上。所述充电端口为嵌入缓冲部501上端面的金属片，充电端头为连接电源的金属簧片12，所述金属簧片12下端向充电缺口9内侧倾斜。输送主体1前侧设有红外发送装置20，收容槽内设有对应红外发送装置20的红外感应装置7，所述红外感应装置7对应连接有继电器，所述继电器串联在电源与金属簧片12之间。感应机器人内部设有连接控制器的GPS定位装置。输送主体1上设有吸尘器16，所述吸尘器16吸尘口对应延伸至刷盘18侧部。将清扫功能与安防功能相结合，在安防机器人巡防的过程中通过刷盘18对地面进行清理，保证路面的清洁；设置充电端，通过充电端对移动端进行电源补充，保证巡防的持久性。所述四个驱动轮2对应设置在输送主体1上，可通过改变各驱动轮2的转速实现转向或前进功能；感应探头3连接有第二电机13，能根据需要对感应探头3进行转向；设置图像识别装置，使移动端在巡防的过程中进行障碍及充电端识别，能够有效进行避障及进行充电。当需要充电时，首先移动端抵达充电端前方，控制器控制电磁推杆14向前推动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集清扫与安防一体的巡防机器人,包括移动端和充电端，其特征是：移动端包括输送机构和感应机器人，所述输送机构包括输送主体（1）和设置在输送主体（1）两侧的驱动轮（2），所述驱动轮（2）为轮毂电机；输送主体（1）下端面设有清扫槽，输送主体（1）中部设有转轴向下伸入清扫槽的第一电机（17），所述第一电机（17）转轴对应连接有对应清扫槽的刷盘（18）；输送主体（1）上对应设有感应机器人主体（4），所述感应机器人主体（4）通过向上伸出的立柱连接有感应探头（3），所述立柱通过转动副连接在感应机器人主体（4）上，感应机器人主体（4）内部设有对应连接立柱的第二电机（13）；感应机器人主体（4）内部设有电源模块（11），输送主体（1）前端设有对应电源模块（11）的充电模块（5），充电模块（5）为向上伸出的充电柱，所述充电柱上端面为倾斜端面，所述倾斜端面上设有充电端口；充电端包括充电座（8）和导向机构（10），所述充电座（8）侧部设有对应输送主体（1）的收容槽，收容槽顶部设有对应充电柱的充电缺口（9），所述充电缺口（9）内设有对应充电端口的充电端头；导向机构（10）为沿充电座（8）下沿延伸的板状结构，所述导向机构（10）中部设有对应充电缺口（9）的喇叭状缺口；输送主体（1）的清扫槽前端设有对应喇叭状缺口的导板（6），所述导板（6）下端设有指向喇叭状缺口的箭头状导块（601），导板（6）上端纵向滑动装配在输送主体（1）内，导板（6）伸入输送主体（1）部分通过复位弹簧（19）连接输送主体（1），所述导板（6）上端面为倾斜面，输送主体（1）内装配有指向导板（6）倾斜面的电磁推杆（14），电磁推杆（14）末端连接有楔形块（15），所述楔形块（15）随电磁推杆（14）推动向下挤压导板（6）倾斜面；感应机器人主体（4）内部设有控制器和图像识别装置，所述感应探头（3）、第一电机（17）、第二电机（13）、电磁推杆（14）或驱动轮（2）通过控制器连接在电源模块（11）上。...

【技术特征摘要】
1.一种集清扫与安防一体的巡防机器人,包括移动端和充电端，其特征是：移动端包括输送机构和感应机器人，所述输送机构包括输送主体（1）和设置在输送主体（1）两侧的驱动轮（2），所述驱动轮（2）为轮毂电机；输送主体（1）下端面设有清扫槽，输送主体（1）中部设有转轴向下伸入清扫槽的第一电机（17），所述第一电机（17）转轴对应连接有对应清扫槽的刷盘（18）；输送主体（1）上对应设有感应机器人主体（4），所述感应机器人主体（4）通过向上伸出的立柱连接有感应探头（3），所述立柱通过转动副连接在感应机器人主体（4）上，感应机器人主体（4）内部设有对应连接立柱的第二电机（13）；感应机器人主体（4）内部设有电源模块（11），输送主体（1）前端设有对应电源模块（11）的充电模块（5），充电模块（5）为向上伸出的充电柱，所述充电柱上端面为倾斜端面，所述倾斜端面上设有充电端口；充电端包括充电座（8）和导向机构（10），所述充电座（8）侧部设有对应输送主体（1）的收容槽，收容槽顶部设有对应充电柱的充电缺口（9），所述充电缺口（9）内设有对应充电端口的充电端头；导向机构（10）为沿充电座（8）下沿延伸的板状结构，所述导向机构（10）中部设有对应充电缺口（9）的喇叭状缺口；输送主体（1）的清扫槽前端设有对应喇叭状缺口的导板（6），所述导板（6）下端设有指向喇叭状缺口的箭头状导块（601），导板（6）上端纵向滑动装配在输送主体（1）内，导板（6）伸入输送主体（1）部分通过复位弹簧（19）连接输送主体（1），所述导板（6）上端面为倾斜面，输送主体（1）内装配有指向导板（6）倾斜面的电磁推杆（14），电磁推杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：白龙周，胡智宏，张大伟，唐宇清，祝梓桐，
申请(专利权)人：郑州慧腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41