【技术实现步骤摘要】
机场服务智能双臂机器人
本专利技术涉及机器人设计领域,尤其涉及一种机场服务智能双臂机器人。
技术介绍
随着社会经济的发展以及机场航班建设的快速增长,航空出行渐成主流,旅客对机场服务的便捷和舒适度要求越来越高。机场空间大,客流量多,目前国内机场绝大部分依靠人工服务,耗费大量人力资源,而现有的机场服务机器人一般功能比较单一,大多只能进行一到两项工作,比如迎宾、语音导航或者搬运行李,旅客需要同时求助于不同的服务机器人或者工作人员,不能很好地满足旅客的需求。计算机技术、人机交互、人工智能等技术的快速发展使得机器人关键技术渐趋成熟,向智能机器和智能系统的方向发展。无论软件还是硬件领域,机器人产业将面临一次迅猛而蓬勃的发展。日益紧迫的社会保障和服务的需求使得市场对智能化服务机器人的需求急剧增大,服务机器人市场逐渐走向多样化、产业化,在满足生活服务需求的同时,为社会带来了巨大的经济利益。因此,研究出可靠、智能的机场服务机器人,用来替代人工完成导航、搬运、清洁、巡检等工作,改变传统的机场服务模式,具有很广阔的应用前景。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术存在的缺陷,提供一种多功能、智能化的机场服务智能双臂机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机场服务智能双臂机器人,包括底盘、躯干、双臂机械手和头部,还包括外部信息采集模块、清洁模块、巡检模块、机场导航模块、数据传输模块、电源模块以及用来对上述模块进行操控的智能控制模块,外部信息采集模块包括传感器总成、触摸屏、云台摄像机、麦克风与录音设备,智能控制模块对机器人进行运动和操作控制,云台摄像机布置在头 ...
【技术保护点】
1.一种机场服务智能双臂机器人,其特征在于:包括底盘(10)、躯干(20)、双臂机械手(30)和头部(40),还包括外部信息采集模块、清洁模块、巡检模块、机场导航模块、数据传输模块、电源模块以及用来对上述模块进行操控的智能控制模块,外部信息采集模块包括传感器总成、触摸屏(50)、云台摄像机、麦克风与录音设备,智能控制模块对机器人进行运动和操作控制,云台摄像机布置在头部(40)上。
【技术特征摘要】
1.一种机场服务智能双臂机器人,其特征在于:包括底盘(10)、躯干(20)、双臂机械手(30)和头部(40),还包括外部信息采集模块、清洁模块、巡检模块、机场导航模块、数据传输模块、电源模块以及用来对上述模块进行操控的智能控制模块,外部信息采集模块包括传感器总成、触摸屏(50)、云台摄像机、麦克风与录音设备,智能控制模块对机器人进行运动和操作控制,云台摄像机布置在头部(40)上。2.根据权利要求1所述的机场服务智能双臂机器人,其特征在于:所述智能控制模块采用上下位机分层结构设计,上位机是由PC和无线路由器组成的远程控制平台,下位机为机器人平台上的决策控制系统和运动控制系统用于接收、判断和处理外部...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,朱嘉敏,祝鑫,葛园园,王奇,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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