一种多功能装修机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能装修机械手装置，包括行走台、作业头、机械臂，所述行走台下中间设置有控制器，所述行走台下四角设置有支撑腿，所述支撑腿上设置有行走轮，所述行走轮上设置有行走电机，所述行走台上设置有所述机械臂，所述机械臂上设置有转臂电机，所述机械臂顶部设置有所述作业头，所述作业头前设置有进出口，所述作业头内设置有支撑架，所述支撑架上设置有夹持杆，所述夹持杆后设置有钢丝绳，所述钢丝绳后设置有夹持电机。有益效果在于：本实用新型专利技术利用机械臂灵活转动，使作业头可以在行走台上自动更换不同工具然后进行多种不同的装修作业，同时设置手持控制盒，方便操作控制机械手工作，提高装修机械手使用的便利性。

A multifunctional decoration manipulator device

The utility model discloses a multifunctional decoration manipulator device, including a walking table, a working head and a mechanical arm. A controller is arranged in the middle of the walking table. The four corners of the walking table are provided with a supporting leg, a walking wheel is arranged on the supporting leg, and a walking motor is arranged on the walking wheel, and the walking table is arranged on the walking table. A rotating arm motor is arranged on the mechanical arm, and the top of the manipulator is provided with a working head. The operation head is provided with an import and export before the operation head, and a supporting frame is arranged in the operation head, and a holding rod is arranged on the support frame, and a steel wire rope is arranged after the clamping rod, and the steel wire rope is provided after the wire rope. Clamp motor. The utility model has the advantages that the utility model can be flexibly rotated by using the manipulator, so that the working head can automatically replace different tools on the walking table and carry out a variety of different decoration operations. At the same time, the hand-held control box is set, the operation is convenient to control the work of the manipulator, and the convenience of the decoration manipulator is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能装修机械手装置
本技术涉及装修领域，具体涉及一种多功能装修机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而装修作为人们家庭生活重要的一部分，更应该应用机械手带来便利。但在现有技术中，一般人工拿握不同工具进行各种装修作业，而没能使用便捷的机械，或者使用的机械功能单一，需要人工更换，增加了人工劳动强度，耗费了劳动时间，降低了装修效率。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能装修机械手装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种多功能装修机械手装置，包括行走台、作业头、机械臂，所述行走台下中间设置有控制器，所述行走台下四角设置有支撑腿，所述支撑腿上设置有行走轮，所述行走轮上设置有行走电机，所述行走台上设置有所述机械臂，所述机械臂上设置有转臂电机，所述机械臂顶部设置有所述作业头，所述作业头前设置有进出口，所述作业头内设置有支撑架，所述支撑架上设置有夹持杆，所述夹持杆后设置有钢丝绳，所述钢丝绳后设置有夹持电机，所述机械臂前设置有放置槽，所述放置槽内设置有放置棉，所述放置棉内设置有螺丝刀，所述螺丝刀后设置有钻头，所述钻头旁设置有粉刷板，所述行走台外设置有控制盒，所述控制盒上设置有显示屏，所述显示屏下设置有控制手柄。上述结构中，拿起所述控制盒，操作所述控制手柄，所述控制器启动所述行走电机，所述行走电机带动所述行走轮旋转，所述行走轮带动所述行走台移动到需要作业的墙壁旁，所述转臂电机带动所述机械臂弯曲，所述作业头前的所述进出口对准所述钻头插入，所述夹持电机旋转缠绕所述钢丝绳，带动所述夹持杆夹紧所述钻头并从所述放置棉中抽出进行钻孔作业，同样依次操作，所述螺丝刀完成螺丝拧紧作业，所述粉刷板完成墙壁粉刷作业，同时可以通过所述显示屏查看作业中的参数。为了进一步提高装修机械手使用的便利性，所述行走台采用金属材料制作，所述支撑腿焊接在所述行走台下，所述支撑腿与所述行走轮使用铰链连接。为了进一步提高装修机械手使用的便利性，所述控制器与所述行走台使用螺栓连接，所述控制器分别与所述行走电机、所述转臂电机和所述夹持电机使用电连接。为了进一步提高装修机械手使用的便利性，所述机械臂设置有3段，所述转臂电机设置有3个，所述机械臂与所述转臂电机使用平键连接。为了进一步提高装修机械手使用的便利性，所述支撑架焊接在所述作业头内，所述夹持电机与所述作业头使用螺栓连接，所述夹持杆与所述支撑架使用铰链连接。为了进一步提高装修机械手使用的便利性，所述放置槽镶嵌在所述行走台上，所述放置棉粘贴在所述放置槽内，所述螺丝刀、所述钻头和所述粉刷板分别插在所述放置棉内。为了进一步提高装修机械手使用的便利性，所述夹持杆设置有4个，所述钢丝绳分别捆绑在所述夹持电机和所述夹持杆上。有益效果在于：本技术利用机械臂灵活转动，使作业头可以在行走台上自动更换不同工具然后进行多种不同的装修作业，同时设置手持控制盒，方便操作控制机械手工作，提高装修机械手使用的便利性。附图说明图1是本技术所述一种多功能装修机械手装置的结构示意图；图2是本技术所述一种多功能装修机械手装置的作业头示意图；图3是本技术所述一种多功能装修机械手装置的行走台仰视图。附图标记说明如下：1、行走台；2、机械臂；3、转臂电机；4、支撑腿；5、行走轮；6、行走电机；7、放置槽；8、螺丝刀；9、钻头；10、粉刷板；11、控制盒；12、控制手柄；13、显示屏；14、作业头；15、夹持电机；16、钢丝绳；17、支撑架；18、夹持杆；19、控制器；20、进出口；21、放置棉。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种多功能装修机械手装置，包括行走台1、作业头14、机械臂2，行走台1下中间设置有控制器19，协调控制整体运动，行走台1下四角设置有支撑腿4，支撑行走轮5，支撑腿4上设置有行走轮5，驱动行走台1移动，行走轮5上设置有行走电机6，给行走轮5提供动力，行走台1上设置有机械臂2，灵活弯曲运动，机械臂2上设置有转臂电机3，驱动机械臂2运动，机械臂2顶部设置有作业头14，夹取工具完成各种作业，作业头14前设置有进出口20，工具进出的通道，作业头14内设置有支撑架17，支撑夹持杆18，支撑架17上设置有夹持杆18，夹持工具，夹持杆18后设置有钢丝绳16，牵动夹持杆18运动，钢丝绳16后设置有夹持电机15，拉动钢丝绳16，机械臂2前设置有放置槽7，放置工具，放置槽7内设置有放置棉21，保持工具竖直，方便夹持，放置棉21内设置有螺丝刀8，用于螺丝拧紧作业，螺丝刀8后设置有钻头9，用于墙壁钻孔作业，钻头9旁设置有粉刷板10，用于墙壁粉刷作业，行走台1外设置有控制盒11，便于手持操控，控制盒11上设置有显示屏13，显示作业时的参数，显示屏13下设置有控制手柄12，输入各种方向。上述结构中，拿起控制盒11，操作控制手柄12，控制器19启动行走电机6，行走电机6带动行走轮5旋转，行走轮5带动行走台1移动到需要作业的墙壁旁，转臂电机3带动机械臂2弯曲，作业头14前的进出口20对准钻头9插入，夹持电机15旋转缠绕钢丝绳16，带动夹持杆18夹紧钻头9并从放置棉21中抽出进行钻孔作业，同样依次操作，螺丝刀8完成螺丝拧紧作业，粉刷板10完成墙壁粉刷作业，同时可以通过显示屏13查看作业中的参数。为了进一步提高装修机械手使用的便利性，行走台1采用金属材料制作，结实耐用，延长使用寿命，支撑腿4焊接在行走台1下，增加强度，支撑腿4与行走轮5使用铰链连接，便于行走轮5滚动，控制器19与行走台1使用螺栓连接，便于拆卸和维修，控制器19分别与行走电机6、转臂电机3和夹持电机15使用电连接，便于控制信号传输，机械臂2设置有3段，转臂电机3设置有3个，保证机械臂2完成弯曲动作，机械臂2与转臂电机3使用平键连接，有效传递驱动力，支撑架17焊接在作业头14内，牢固可靠，夹持电机15与作业头14使用螺栓连接，便于拆装，夹持杆18与支撑架17使用铰链连接，保证夹持杆18灵活转动，放置槽7镶嵌在行走台1上，放置棉21粘贴在放置槽7内，不容易脱落，螺丝刀8、钻头9和粉刷板10分别插在放置棉21内，便于抽出和插入，夹持杆18设置有4个，保证均匀夹紧受力，钢丝绳16分别捆绑在夹持电机15和夹持杆18上，不容易松脱。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能装修机械手装置，其特征在于：包括行走台(1)、作业头(14)、机械臂(2)，所述行走台(1)下中间设置有控制器(19)，所述行走台(1)下四角设置有支撑腿(4)，所述支撑腿(4)上设置有行走轮(5)，所述行走轮(5)上设置有行走电机(6)，所述行走台(1)上设置有所述机械臂(2)，所述机械臂(2)上设置有转臂电机(3)，所述机械臂(2)顶部设置有所述作业头(14)，所述作业头(14)前设置有进出口(20)，所述作业头(14)内设置有支撑架(17)，所述支撑架(17)上设置有夹持杆(18)，所述夹持杆(18)后设置有钢丝绳(16)，所述钢丝绳(16)后设置有夹持电机(15)，所述机械臂(2)前设置有放置槽(7)，所述放置槽(7)内设置有放置棉(21)，所述放置棉(21)内设置有螺丝刀(8)，所述螺丝刀(8)后设置有钻头(9)，所述钻头(9)旁设置有粉刷板(10)，所述行走台(1)外设置有控制盒(11)，所述控制盒(11)上设置有显示屏(13)，所述显示屏(13)下设置有控制手柄(12)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能装修机械手装置，其特征在于：包括行走台(1)、作业头(14)、机械臂(2)，所述行走台(1)下中间设置有控制器(19)，所述行走台(1)下四角设置有支撑腿(4)，所述支撑腿(4)上设置有行走轮(5)，所述行走轮(5)上设置有行走电机(6)，所述行走台(1)上设置有所述机械臂(2)，所述机械臂(2)上设置有转臂电机(3)，所述机械臂(2)顶部设置有所述作业头(14)，所述作业头(14)前设置有进出口(20)，所述作业头(14)内设置有支撑架(17)，所述支撑架(17)上设置有夹持杆(18)，所述夹持杆(18)后设置有钢丝绳(16)，所述钢丝绳(16)后设置有夹持电机(15)，所述机械臂(2)前设置有放置槽(7)，所述放置槽(7)内设置有放置棉(21)，所述放置棉(21)内设置有螺丝刀(8)，所述螺丝刀(8)后设置有钻头(9)，所述钻头(9)旁设置有粉刷板(10)，所述行走台(1)外设置有控制盒(11)，所述控制盒(11)上设置有显示屏(13)，所述显示屏(13)下设置有控制手柄(12)。2.根据权利要求1所述的一种多功能装修机械手装置，其特征在于：所述行走台(1)采用金属材料制作，所述支撑腿(4)焊接在所述行走台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓元存，
申请(专利权)人：江苏阿尔博装饰工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32