一种新型便于拆卸的机器人移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种新型便于拆卸的机器人移动装置，包括支撑板，一级移动轮，控制开关，防护壳，防护垫，可拆卸把手，旋转轮结构，支撑座结构，螺纹杆，一级拉环，连接绳和套管，所述的一级移动轮螺栓连接在支撑板下部的四角位置；所述的控制开关镶嵌在防护壳正表面的中间位置；所述的防护壳螺钉连接在支撑板的左侧；所述的防护垫胶接在支撑板的上部。本实用新型专利技术一级移动轮具体采用万向轮；所述的一级移动轮设有多个的设置，有利于更加方便的移动机器人移动装置，同时解决移动装置不方便移动的问题；连接板，支撑杆和锁紧螺栓的设置，有利于更加方便的拆卸连接板，同时解决移动装置不方便拆卸的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型便于拆卸的机器人移动装置
本技术属于移动装置
，尤其涉及一种新型便于拆卸的机器人移动装置。
技术介绍
焊接机器人具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度等优点，焊接机器人在国内的普及率正在快速的提高。现有的焊接机器人常用的直线移动进给控制系统主要包括液压伺服控制系统、步进电机的闭环电路控制系统以及高精度微调伺服控制系统，单这些控制系统都有一个共同的缺点：那就是所有的控制系统的精度都取决于控制系统的传动部件的精度，如齿轮齿轮的齿数、步进电机的转角、液压缸在稳定工作状态下的最低控制速度等。而正是因为如此，对于一些高精密的零件在焊接时，往往需要采用高精度的焊接机器人，而这种高精度的焊接机器人也只有国外才拥有，所以现在我国内企业依然无法制造一些高精密的零件，这一问题极大的制约了企业的发展。中国专利公开号为CN105290664A，专利技术创造名称为一种焊接机器人高精度移动装置，包括括机架、固定安装在机架上的第一液压缸，与第一液压缸的活塞杆固定连接的第一支撑板、与第一支撑板滑动连接的第二支撑板以及固定安装在第一支撑板上的第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与第二支撑板固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型便于拆卸的机器人移动装置，其特征在于，该新型便于拆卸的机器人移动装置包括支撑板（1），一级移动轮（2），控制开关（3），防护壳（4），防护垫（5），可拆卸把手（6），旋转轮结构（7），支撑座结构（8），螺纹杆（9），一级拉环（10），连接绳（11）和套管（12），所述的一级移动轮（2）螺栓连接在支撑板（1）下部的四角位置；所述的控制开关（3）镶嵌在防护壳（4）正表面的中间位置；所述的防护壳（4）螺钉连接在支撑板（1）的左侧；所述的防护垫（5）胶接在支撑板（1）的上部；所述的可拆卸把手（6）焊接在螺纹杆（9）的右侧；所述的旋转轮结构（7）螺栓连接在支撑板（1）内侧下部的中间位置；所述...

【技术特征摘要】
1.一种新型便于拆卸的机器人移动装置，其特征在于，该新型便于拆卸的机器人移动装置包括支撑板（1），一级移动轮（2），控制开关（3），防护壳（4），防护垫（5），可拆卸把手（6），旋转轮结构（7），支撑座结构（8），螺纹杆（9），一级拉环（10），连接绳（11）和套管（12），所述的一级移动轮（2）螺栓连接在支撑板（1）下部的四角位置；所述的控制开关（3）镶嵌在防护壳（4）正表面的中间位置；所述的防护壳（4）螺钉连接在支撑板（1）的左侧；所述的防护垫（5）胶接在支撑板（1）的上部；所述的可拆卸把手（6）焊接在螺纹杆（9）的右侧；所述的旋转轮结构（7）螺栓连接在支撑板（1）内侧下部的中间位置；所述的支撑座结构（8）螺栓连接在防护垫（5）的右上部；所述的螺纹杆（9）螺纹连接在套管（12）的右侧；所述的一级拉环（10）连接在连接绳（11）的下部；所述的连接绳（11）连接在螺纹杆（9）的下部；所述的套管（12）镶嵌在支撑板（1）的内部右侧；所述的可拆卸把手（6）包括固定块（61），卡槽（62），卡块（63），固定管（64），转轴（65），拉杆（66）和二级拉环（67），所述的卡槽（62）螺钉连接在固定块（61）的右侧；所述的卡块（63）卡接在卡槽（62）的右侧；所述的固定管（64）螺钉连接在卡块（63）的右侧；所述的拉杆（66）通过转轴（65）连接在固定管（64）的上部；所述的二级拉环...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽萍，
申请(专利权)人：天津易丰兴业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12