一种新型易调节式机器人履带式移动底盘制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，包括底座，从动轮，一级开关，防护壳，连接绳，二级开关，调节放置座，一级电机，调节板，连接盘，放置盒，支撑架，主动轮，小带轮，挂接架结构，履带本体和二级电机，所述的从动轮轴接在支撑架的左上部；所述的一级开关镶嵌在防护壳正表面的左上部。本实用新型专利技术一级防护垫和二级防护垫分别采用橡胶垫的设置，有利于更好的防止机器人受到损坏，同时解决履带式底盘防护效果差的问题；底板，一级螺纹孔，固定板，一级调节螺栓和二级螺纹孔的设置，有利于更好的调节底板的宽度，同时解决履带式底盘不方便调节的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型易调节式机器人履带式移动底盘
本技术属于机器人
，尤其涉及一种新型易调节式机器人履带式移动底盘。
技术介绍
目前，移动机器人的应用越来越广泛，执行不同任务的移动机器人通常采用履带式底盘，履带式底盘具有运行稳定、爬坡能力强、通过性好等优点，对于使用场合固定的移动机器人，其底盘结构通常需要进行有针对性地设计，对于具体使用场合不固定的移动机器人，为了减少机器人整体设计和组装的难度以及时间消耗，避免了机器人开发过程中的重复性劳动，则要求底盘具有比较高的通用性，但目前现有技术中的通用性底盘普遍存在结构复杂、拆装不便等问题。中国专利公开号为CN204184482U，专利技术创造名称为一种移动机器人履带式底盘，包括底盘架和两个履带架，两个履带架对称设置在所述底盘架的左右两侧，所述底盘架上安装有动力组件，所述履带架上安装有驱动轮系和随动轮系，所述驱动轮系和随动轮系通过履带传动连接，所述动力组件与所述驱动轮系连接，所述底盘架包括前横梁、中横梁、后横梁、前支撑梁组和后支撑梁组，所述前支撑梁组设置在所述前横梁和中横梁之间且两端通过角件分别与前横梁、中横梁连接固定，所述后支撑梁组设置在所述中横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，其特征在于，该新型易调节式机器人履带式移动底盘包括底座（1），从动轮（2），一级开关（3），防护壳（4），连接绳（5），二级开关（6），调节放置座（7），一级电机（8），调节板（9），连接盘（10），放置盒（11），支撑架（12），主动轮（13），小带轮（14），挂接架结构（15），履带本体（16）和二级电机（17），所述的从动轮（2）轴接在支撑架（12）的左上部；所述的一级开关（3）镶嵌在防护壳（4）正表面的左上部；所述的连接绳（5）胶接在调节放置座（7）的左下角；所述的二级开关（6）镶嵌在防护壳（4）正表面的左下部；所述的调节放置座（7）螺栓连接在...

【技术特征摘要】
1.一种新型易调节式机器人履带式移动底盘，其特征在于，该新型易调节式机器人履带式移动底盘包括底座（1），从动轮（2），一级开关（3），防护壳（4），连接绳（5），二级开关（6），调节放置座（7），一级电机（8），调节板（9），连接盘（10），放置盒（11），支撑架（12），主动轮（13），小带轮（14），挂接架结构（15），履带本体（16）和二级电机（17），所述的从动轮（2）轴接在支撑架（12）的左上部；所述的一级开关（3）镶嵌在防护壳（4）正表面的左上部；所述的连接绳（5）胶接在调节放置座（7）的左下角；所述的二级开关（6）镶嵌在防护壳（4）正表面的左下部；所述的调节放置座（7）螺栓连接在连接盘（10）的上部；所述的一级电机（8）镶嵌在调节板（9）内部的中间位置；所述的调节板（9）插接在底座（1）的上部；所述的连接盘（10）键连接在一级电机（8）的输出轴上；所述的放置盒（11）螺钉连接在底座（1）的右上部；所述的支撑架（12）螺栓连接在底座（1）的下部；所述的主动轮（13）键连接在二级电机（17）的输出轴上；所述的小带轮（14）轴接在支撑架（12）的下部；所述的挂接架结构（15）螺栓连接在底座（1）的左下部；所述的履带本体（16）一端连接从动轮（2）上，另一端绕过小带轮（14）连接在主动轮（13）；所述的二级电机（17）螺栓连接在支撑架（12）的右上部；所述的调节放置座（7）包括底板（71），一级螺纹孔（72），固定板（73），一级调节螺栓（74），二级螺纹孔（75），一级防护垫（76）和二级防护垫（77），所述的一级螺纹孔（72）开设在底板（71）的内部；所述的固定板（73）通过一级调节螺栓（74）连接在底板（71）上部的左右两侧；所述的二级螺纹孔（75）开设在固定板（73）的右上部；所述的一级防护垫（76）胶接在底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽萍，
申请(专利权)人：天津易丰兴业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12