The invention discloses a service robot device, including a body part, a lifting device on the upper side of the main part, a rotating device arranged in the main body part, a cleaning device set on the rotating device, and a conveyor belt installed on the lower side of the cleaning device. The rotating drive cavity is fixed in the inner wall of the upper side of the right inner wall. The driving shaft is connected with a rotating drive shaft at the lower end of the rotating drive motor, and the lower end of the rotating drive shaft is connected to the lower inner wall of the rotating drive cavity through the bearing rotation. A rotating cavity is arranged in the main part of the main body, the inner wall of the upper side of the rotating cavity is provided with a groove connected with the rotating cavity, the groove is connected with the rotating driving cavity, and the inner wall of the lower side of the rotating cavity is provided with an opening slot connected with the rotating cavity.
【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人装置
本专利技术涉及容器外体清洗
，具体是一种服务机器人装置。
技术介绍
我国是酒类消费的大国，在各类酒的生产过程中除了对酒的生产，同时酒类容器的生产也是必不可少的，为了食品安全，在酒瓶生产出来后或二次回收利用时需要对酒瓶进行清洁消毒后才能投入使用，然而酒瓶一般呈不规则的圆柱状结构，因此在进行对酒瓶外部清理时往往困难较大，尤其是针对数量如此大的清洗量，工作量巨大，因此，设计一种能够自动清洗酒瓶外表面的一种服务机器人装置实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种服务机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种服务机器人装置，包括主体部、设置于所述主体部上侧的升降装置、设置于所述主体部内的转动装置、设置于所述转动装置上的清洗装置及设置于所述清洗装置下侧的传送带装置，所述转动装置包括设置于所述主体部内的转动驱动腔，所述转动驱动腔靠近右侧内壁的上侧内壁内固定设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机下端动力连接有转动驱动轴，所述转动驱动轴下端通过轴承转动配合连接于所述转动驱动腔的下侧内壁...
【技术保护点】
1.一种服务机器人装置，包括主体部、设置于所述主体部上侧的升降装置、设置于所述主体部内的转动装置、设置于所述转动装置上的清洗装置及设置于所述清洗装置下侧的传送带装置，所述转动装置包括设置于所述主体部内的转动驱动腔，所述转动驱动腔靠近右侧内壁的上侧内壁内固定设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机下端动力连接有转动驱动轴，所述转动驱动轴下端通过轴承转动配合连接于所述转动驱动腔的下侧内壁，所述主体部内设置设置有转动腔，所述转动腔上侧内壁内设置有与所述转动腔相连通的凹槽，所述凹槽与所述转动驱动腔相连通，所述转动腔下侧内壁设置有与所述转动腔相连通的开口槽，所述转动腔内设置有转动块，所述...
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人装置，包括主体部、设置于所述主体部上侧的升降装置、设置于所述主体部内的转动装置、设置于所述转动装置上的清洗装置及设置于所述清洗装置下侧的传送带装置，所述转动装置包括设置于所述主体部内的转动驱动腔，所述转动驱动腔靠近右侧内壁的上侧内壁内固定设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机下端动力连接有转动驱动轴，所述转动驱动轴下端通过轴承转动配合连接于所述转动驱动腔的下侧内壁，所述主体部内设置设置有转动腔，所述转动腔上侧内壁内设置有与所述转动腔相连通的凹槽，所述凹槽与所述转动驱动腔相连通，所述转动腔下侧内壁设置有与所述转动腔相连通的开口槽，所述转动腔内设置有转动块，所述转动块下端面通过轴承与所述转动腔下侧内壁形成转动配合连接，所述转动块上端面中部位置向上延伸入所述凹槽内设置有延伸块，所述延伸块与所述转动驱动轴通过绕设的转动皮带形成动力配合连接，所述转动块下端面左右对称设置有升降气缸，所述转动块下端面对称设置有向下延伸的四根连柱，所述连柱下端固定连接有限位块，所述限位块内上下贯通设置有限位孔，所述连柱上设置有清洗装置，所述清洗装置包括与所述连柱滑动配合连接的清洗块，所述清洗块与所述升降气缸之间配合连接有升降气压内柱，所述清洗块内上下贯通设置有圆形的清洗腔，所述清洗腔靠近上端开口处的周侧内壁内设置有环形的清洗转动槽，所述清洗转动槽的内侧壁上设置有清洗开口槽，所述清洗转动槽中设置有环状的且内圈向内通过所述清洗开口槽延伸入所述清洗腔内的清洗毛刷，所述清洗块靠近上侧端面的前侧端面固定设置有清洗驱动块，所述清洗驱动块...
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