一种新型的全自动织布样品机制造技术

一种新型的全自动织布样品机，利用电脑程序全自动控制并分别由多组气压缸／连杆组传动剑带夹头、选色装置、剪纬装置、钢筘、卷取装置及多个分离式棕框架等机构元件，其中分离式棕框架分别具有内、外框架，外框架依序设置于机座上，内框架恰可与外框架结合，藉由外框架底端分别与数个气压缸／连杆组固定，用以控制这些分离式棕框架之上、下位移，剑带夹头具有一钩状物、一轴向气压缸／连杆组、一径向气压缸／连杆组，剑带夹头由轴向气压缸／连杆组可往复于这些经纱间，当钩状物夹持纬纱时，径向气压缸／连杆组即会主动地触击钩状物，迫使由剪纬装置切断后使纬纱释放，再由钢筘的运作将纬纱置放于这些经纱之间，重复此动作即可达到迅速、正确地完成织布样品。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种织布机械技术，特别是一种新型的全自动织布机。由于本新型提出在剑带夹头的传动装置中增设径向气压缸/连杆组，主动地触击剑带夹头的钩状物，使夹持住的纬纱释放，可以增加操作时的准确性及稳定性，解决了现有剑带夹头可能到位不足或与推块间角度不够，而无法将纬纱释放的问题；另外又将棕框架设计成分离式棕框架，具有内、外框架之别，直接利用气压缸/连杆组分别与外框架固定结合，藉由独立的气压缸/连杆组控制每个分离式棕框架上、下运动，且内框架可在事先的穿纱布局后，再一并放置于外框架中，因此可达到快速更换，可靠性高及成本低，解决了现有棕框架在拆装/固定时，需个别拆装且机构复杂、浪费工时等问题。如图3所示，分离式棕框架12设有多个外框架120(1201、1202、......)及多个内框架121(1211、1212、......)，内框架与外框架依序相结合，即第一外框架1201与第一内框架1211结合(依次类推)，第一外框架1201底部与第一气压缸/连杆组141固定结合(依次类推)，机台11上固设有上导架22U及下导架22D，外框架120插设在上导架及下导架之凹槽中，藉由多组气压缸/连杆组14(141、142、......)可使其上、下移动，而形成两层多条经纱。第一层多条经纱与第二层多条经纱之间即形成一梭道P，而剑带夹头15可往返于此梭道P间。内框架121具有多根棕丝12S，棕丝12S与棕丝12S之间形成多个棕眼12E，这些经纱即从棕眼12E间穿棕。如图5所示，剑带夹头15具有钩状物153、轴向气压缸/连杆组151及径向气压缸/连杆组152，其钩状物153设于剑带夹头15之前端，并与轴向气压缸/连杆组151相连接，可传动钩状物153作前、后移动，轴向气压缸/连杆组151及径向气压缸/连杆组152均固设在机座150上。当剑带夹头15通过第一层数条经纱与第二层数条经纱之间的梭道P后，剑带夹头15抵达选色装置13之第一气压缸/连杆组131所能进给的最大行程位置，此时的纬纱L是位于剑带夹头15之活动附近。压纱器171会将送出的纬纱L压下，以便让钩状物153夹住。因此，于剑带夹头15由第二极限位置LM2(如图4之，最大行程位置)而缩回至第一极限位置LM1(如图4之，初始位置)，剑带夹头15上的钩状物153便会将纬纱L钩住而再度通过梭道P。此时，连续的纬纱L一部分是逐渐接近于剪纬装置17，于一定回复行程后，纬纱L便藉由剪纬装置16切断，而压纱器171与刀片16是分别利用气压缸/连杆组172、162来传动。剑带夹头15的钩状物153会将其夹住而再通过第一层数条经纱与第二层数条经纱之间，纬纱L的一部份便叠置于第一层数条经纱与第二层数条经纱之间。并且于剑带夹头15的传动装置机座150上设置有径向气压缸/连杆组152，当夹住纬纱L的剑带夹头15回复到第一极限位置LM1时，此径向气压缸/连杆组152的连杆155即主动地推出，导致剑带夹头15上的钩状物153将夹住的纬纱L释放。于上述的纬纱L释放前，藉由钢筘20将交错设置于第一层数条经纱与第二层数条经纱之间的纬纱L，所共同形成的织布样品110于导架18上进行打紧步骤，以完成每一纬纱之投梭动作的密合程序。此钢筘20亦藉由一气压缸/连杆组202及一固定栓204来传动。参考图6。因此，藉由剑带夹头15可将选色装置13所指定的纬纱L分别进给通过梭道P，以进行各种纬纱L颜色配置的织布样品110制作。同时，藉由传动剑带夹头15之轴、径向气压缸/连杆组151、152，使得本新型可在最有效率的状况下，制作出最佳的织布样品110。在此需强调的是，这些选色装置13、剪纬装置17、钢筘20、分离式棕框架12及剑带夹头15等机构元件，分别藉由多组气压缸/连杆组来传动，并经由连接电脑30指定的程序全/半自动地控制这些机构元件之运动。当然，亦包含一空气压缩机(图未绘示)提供气压缸/连杆组气体以利传动。再次简述本新型之经电脑30自动控制的整体操作动作步骤如下步骤一准备首先，于电脑内指定欲织样品布之程序控制，将各个经纱的穿棕，亦即将所有经纱按照颜色依序穿入各内框架之棕眼之间，并且再穿过钢筘，而完成准备动作，已穿棕完成之经纱于分离式棕框架及钢筘等元件，使得操作者不局限于机座之高度位置，可以轻松就织布设计图样进行打样。步骤二上机将穿棕完成的各个内框架(依设计设置，约20个)，利用升降台可并列安装于外框架上，并将钢筘设置于筘座。各经纱的两端部分分别固定经轴及布轴(图末绘式)，拉紧后，使各经纱的张力得以平均，该些分离式棕框架又可分别以独立地气压缸/连杆组作单、双数的上、下往复运动。步骤三开始藉由电脑的程序控制，可以全自动/半自动地操控设置于每个独立地气压缸/连杆组的先后顺序。最终目的，是将分离式棕框架依设计而形成一梭道。步骤四投纬经轴向气压缸/连杆组推动剑带夹头，沿轴向通过梭道往返于第一极限位置与第二极限位置之间。选色装置经电脑程序设定后，可依装置于不同颜色的纬纱，亦通过气压缸/连杆组的动作投出。此时，剑带夹头伸出至第二极限位置，接住投出的纬纱上缘，再沿投出的轨迹拉回。同时，剪纬装置亦藉由气压缸/连杆组做升起动作顺势将此纬此切断，并将此纬纱织入样品布内，使纬纱顺利随剑带夹头投入梭道，完成投纬动作。而选色装置与剪纬装置随后回复原来位置。步骤五打纬完成上述投纬动作后，钢筘向前推挤将投入之纬纱向织口打密，及完成打纬动作。同时，纬纱可以进入勾纱器内之缺口，以防止纬纱因张力而被拉出。步骤六卷取藉由伺服电机将织布样品以一定角度进行卷取。如此操作，再依照上述步骤重复三、四、五、六的顺序，即可在有效的时间内，正确且稳定地完成织布样品的打样制作。权利要求1.一种新型的全自动织布样品机，是利用电脑程序自动控制设置在机台(11)上的选色装置(13)、剪纬装置(17)、钢筘(20)、数个分离式棕框架(12)及剑带夹头(15)机构元件，其特征是其中分离式棕框架(12)设有数个内框架、外框架(121、120)，而内框架和外框架依序相结合；由外框架(120)底端分别与数个相对应的气压缸/连杆组(14)固定结合；剑带夹头(15)具有钩状物(153)、轴向气压缸/连杆组(151)及径向气压缸/连杆组(152)，钩状物(153)设置在剑带夹头(15)之前端，与轴向气压缸/连杆组(151)相连接，轴向与径向气压缸连杆组(151、152)均固定在机座(150)上。2.如权利要求1所述之全自动织布样品机，其特征是其中所述的选色装置(13)、剪纬装置(17)、钢筘(20)、分离式棕框架(12)及剑带夹头(15)分别与气压缸/连杆组(131-136，172，202，141，142......，151，152)连接。专利摘要一种新型的全自动织布样品机，利用电脑程序全自动控制并分别由多组气压缸/连杆组传动剑带夹头、选色装置、剪纬装置、钢筘、卷取装置及多个分离式棕框架等机构元件，其中分离式棕框架分别具有内、外框架，外框架依序设置于机座上，内框架恰可与外框架结合，藉由外框架底端分别与数个气压缸/连杆组固定，用以控制这些分离式棕框架之上、下位移，剑带夹头具有一钩状物、一轴向气压缸/连杆组、一径向气压缸/连杆组，剑带夹头由轴向气压缸/连杆组可往复于这些经纱间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的全自动织布样品机，是利用电脑程序自动控制设置在机台（１１）上的选色装置（１３）、剪纬装置（１７）、钢筘（２０）、数个分离式棕框架（１２）及剑带夹头（１５）机构元件，其特征是：其中分离式棕框架（１２）设有数个内框架、外框架（１２１、１２０），而内框架和外框架依序相结合；由外框架（１２０）底端分别与数个相对应的气压缸／连杆组（１４）固定结合；剑带夹头（１５）具有钩状物（１５３）、轴向气压缸／连杆组（１５１）及径向气压缸／连杆组（１５２），钩状物（１５３）设置在剑带夹头（１５）之前端，与轴向气压缸／连杆组（１５１）相连接，轴向与径向气压缸／连杆组（１５１、１５２）均固定在机座（１５０）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钟日隆，卢义光，杨志宾，
申请(专利权)人：硕奇实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]