用于切片机中的样品的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于切片机中的样品(310)的输送装置(100)。输送装置(100)具有纵向可移动地安装的输送臂(112)；具有夹带元件(114)，夹带元件(114)可枢转地安装在输送臂(112)上，且能够进入夹带元件(114)夹带存在于输送路径上的样品(310)的第一位置和夹带元件(114)不夹带存在于输送路径上的样品的第二位置；且具有用于夹带元件的定位机构，定位机构包括定位元件和用于定位元件的座(130)，座(130)具有靠近彼此延伸的两个轨道(131、132)，在定位元件移动至两个轨道中的第一轨道(131)内时，夹带元件强制地位于第一位置，在定位元件移动至两个轨道中的第二轨道(132)内时，夹带元件强制地位于第二位置。

【技术实现步骤摘要】
用于切片机中的样品的输送装置
[0001〕 本专利技术涉及一种用于切片机中的样品的输送装置。
技术介绍
用于切片机中的样品(通常为具有嵌入石蜡中的组织的贮片盒)的输送装置来自 0210 2008 046 395八1。输送装置用于将样品从存储设备输送至样品保持器内，在样品保持器内样品可以被处理，在这种情况下特别地被剖切。为了这个目的，输送装置包括驱动设备和联接至驱动设备的推进机构，推进机构将样品从存储设备推入样品保持器内。如果此时样品已经位于样品保持器内，将样品从样品保持器推至与存储设备相对的一侧上。在此处样品必须手动取出，由于接近切片刀，这存在明显的损伤风险。可选地，必须在此处布置另一存储设备；这需要相当大的安装空间且使整个结构相对复杂。 2？ 2 301 665八1提出了一种用于激光扫描装置的样本载玻片输送机构,其中样本载玻片可以通过具有可枢转的翼片的推进器在存储位置与样品台之间前后移动。特别地，翼片可以绕轴倾斜，以便夹带样本载玻片或沿着它移动。 需要的是提供一种用于样品的输送装置，该输送装置还允许以简单而稳健的方式从样品保持器返回输送至存储设备内。结果是，与存储设备相对的样品保持器的一侧上的必要的安装空间减小，且已经处理的样品自动引回至存储装置内，从而排除了由于切片刀的损伤风险。
技术实现思路
本专利技术提出了一种用于切片机中的样品的输送装置，具有纵向可移动地安装的输送臂；具有夹带元件，夹带元件可枢转地安装在输送臂上，且能够进入夹带元件夹带存在于输送路径上的样品的第一位置和夹带元件不夹带存在于输送路径上的样品的第二位置；且具有用于夹带元件的定位机构，定位机构包括定位元件和用于定位元件的座，座具有靠近彼此延伸的两个轨道，在定位元件移动至两个轨道中的第一轨道内时，夹带元件强制地位于第一位置，在定位元件移动至两个轨道中的第二轨道内时，夹带元件强制地位于第二位置，座具有至少一个切换区域，至少一个切换区域使靠近彼此延伸的轨道联合在一起。在一些实施例中，所述定位元件具有用于靠近彼此延伸的所述两个轨道的销，且具有将所述销联接至所述夹带元件的移置板。 在一些实施例中，所述至少一个切换区域具有至少一个单向开关，所述至少一个单向开关配备为在一个方向上通过时将所述定位元件从一个轨道弓丨导到另一个轨道内，且在另一个方向上通过时不将所述定位元件从一个轨道引导到另一个轨道内。 在一些实施例中，所述至少一个单向开关具有弹簧加载的调整片，所述弹簧加载的调整片可枢转地安装在旋转点处。 在一些实施例中，所述至少一个切换区域具有两个、特别是反方向可通过的单向开关。 在一些实施例中，所述至少一个切换区域具有第一反转点，在所述定位元件的运动方向在所述第一反转点处反转时，所述定位元件强制地从所述第一反转点开始移动至所述两个轨道中的所述第一轨道内。 在一些实施例中，所述至少一个切换区域具有第二反转点，在所述定位元件的运动方向在所述第二反转点处反转时，所述定位元件强制地从所述第二反转点开始移动至所述两个轨道中的所述第二轨道内。 专利技术优点 根据本专利技术的输送装置提供了使样品在切片机中前后移动的简单、可靠和自动的能力。为了该目的，在一个方向上前后可移动的输送臂上的、夹带样品的夹带元件可以进入两个不同的位置，即夹带元件夹带存在于输送路径上的样品的第一位置和夹带元件不夹带存在于输送路径上的样品的第二位置。输送装置配备为可以根据输送臂的运动顺序使夹带元件进入第一位置或第二位置。 从而可能的是，在夹带元件处于第一位置时，夹带元件夹带样品，且在夹带元件处于第二位置时，夹带元件沿着样品之上移动。 用于夹带元件的定位机构包括用于夹带元件的定位元件的两个轨道(例如以座(8^6)或滑轨的形式)，两个轨道靠近彼此延伸；在定位元件移动至两个轨道中的第一轨道内时，夹带元件强制地或自动地位于第一位置，在定位元件移动至两个轨道中的第二轨道内时，夹带元件强制地存在于第二位置。这种主动引导系统是特别稳健和可靠的，因为夹带元件的位置此时不取决于电机、弹簧等，而电机或弹簧如果被使用，也可能是有缺点的。 每当定位元件到达各个轨道的末端处的至少一个切换区域内的特定反转点时，位置的改变有利地自动实现。这优选通过以下事实实现:切换区域包括至少一个单向开关，至少一个单向开关配备为在一个方向上通过时将定位元件从一个轨道引导到另一个轨道内，且在另一个方向上通过时不将定位元件从一个轨道引导到另一个轨道内。从而可能的是，使夹带元件以受控的方式进入两个位置中的另一个位置，而无需为了该目的的单独驱动器。代替地，用于使输送臂移动的驱动系统也足以通过以下事实使夹带元件进入另一个位置:输送臂的运动简单地在相关的反转点处反转。 每个切换区域优选包括两个反方向操作的单向开关，以便在两个方向上的轨道改变是可能的。因此，两个反转点(每个反转点恰好与两个轨道中的一个相关联)此时存在于每个切换区域内。在行进至反转点中的第一反转点时，这引起定位元件在运动方向反转之后进入第一轨道。在行进至反转点中的第二反转点时，这引起定位元件在运动方向反转之后进入第二轨道。受控的轨道改变通过行进至第一反转点或第二反转点而发生。由此，夹带元件可以根据输送臂的运动顺序进入第一位置或第二位置。从而可能的是，使夹带元件以受控的方式进入每个切换区域内的两个位置中的所需的一个。 从而本专利技术产生了通过引起输送臂平移运动的单个驱动系统(优选为步进电机)使输送臂前后平移移动且使夹带元件在位置之间切换的能力。 本专利技术的另外的优点和实施例从描述和附图中变得明显。 应当理解的是，在不脱离本专利技术的范围的情况下，以上提到的特征和以下将被说明的特征，不仅在所指出的各个组合中是有用的，而且在其他组合中或独立地也是有用的。 本专利技术在示例性实施例的基础上在附图中示意性地示出，且下面将参考附图详细地描述。 【附图说明】 图1是与存储设备和具有容纳在其中的样品的样品保持器一起示出的根据本专利技术的输送装置的优选实施例的透视轮廓视图。 图2为了更好的说明仅仅示出了图1中的输送装置。 图3从上方示出了图1中的输送装置的一部分。 【具体实施方式】 图1至图3互相关联地且以重叠的方式描述，相同的元件标记有相同的附图标记。应该说明的是，为了更好的说明，并非所有部件都总是在附图中示出。 图1是与切片机的存储设备200和样品保持器300 —起示出的根据本专利技术的输送装置100的优选实施例的透视图。由贮片盒311和组织313构成的样品210保持在样品保持器中，组织313由贮片盒311保持且嵌入石蜡312中。图1用于提供切片机中的现存部件的总体视图。刀(未示出)布置在样品保持器300下且用于切出具有组织313的石蜡312的薄片。 输送装置100设置在运动区域上。由此污染的风险较低，且紧凑的系统能够在剖切过程中保持工作区域清洁。此处平行的操作也是可能的。该布置的另一优点是模块化设计。虽然位于运动区域下的系统可能导致另外的组装费用，例如，在模块的改装情况下，此处示出的解决方案可以容易地进行组装和从上方拆卸，甚至(取决于设计)无需拆卸外壳。 输送装置100本身在图2中示出，且用于将样品310从存储设备200输送至样品保持器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于切片机中的样品(310)的输送装置(100)，具有纵向可移动地安装的输送臂(112)；具有夹带元件(114)，所述夹带元件(114)可枢转地安装在所述输送臂(112)上，且能够进入所述夹带元件(114)夹带存在于输送路径上的样品(310)的第一位置和所述夹带元件(114)不夹带存在于所述输送路径上的样品的第二位置；且具有用于所述夹带元件的定位机构，所述定位机构包括定位元件和用于所述定位元件的座(130)，所述座(130)具有靠近彼此延伸的两个轨道(131、132)，在所述定位元件移动至所述两个轨道中的第一轨道(131)内时，所述夹带元件强制地位于所述第一位置，在所述定位元件移动至所述两个轨道中的第二轨道(132)内时，所述夹带元件强制地位于所述第二位置，所述座(130)具有至少一个切换区域(133)，所述至少一个切换区域(133)使靠近彼此延伸的所述轨道(131、132)联合在一起。

【技术特征摘要】
2013.07.16 DE 102013213955.1;2013.09.24 DE 10201321.一种用于切片机中的样品(310)的输送装置(100)， 具有纵向可移动地安装的输送臂(112)； 具有夹带元件(114)，所述夹带元件(114)可枢转地安装在所述输送臂(112)上，且能够进入所述夹带元件(114)夹带存在于输送路径上的样品(310)的第一位置和所述夹带元件(114)不夹带存在于所述输送路径上的样品的第二位置；且 具有用于所述夹带元件的定位机构，所述定位机构包括定位元件和用于所述定位元件的座(130)，所述座(130)具有靠近彼此延伸的两个轨道(131、132)，在所述定位元件移动至所述两个轨道中的第一轨道(131)内时，所述夹带元件强制地位于所述第一位置，在所述定位元件移动至所述两个轨道中的第二轨道(132)内时，所述夹带元件强制地位于所述第二位置，所述座(130)具有至少一个切换区域(133)，所述至少一个切换区域(133)使靠近彼此延伸的所述轨道(131、132)联合在一起。2.根据权利要求1所述的输送装置(100)，其中所述定位元件具有用于靠近彼此延伸的所述两个轨道(131、132)的销(122)，且具有将所述销(122)联接至所述夹带元件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：热内·比特纳，
申请(专利权)人：莱卡生物系统努斯洛赫有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE