The utility model discloses a walking frame opening mechanism of a crane manipulator, including a movable frame and a lifting mechanism on the movable frame; the lifting mechanism drives the mounting plate on the bottom of the movable frame to move up and down, and the bottom end of the mounting plate is provided with a clamping mechanism, and the clamping machine comprises the bottom end of the mounting plate. The installation block is provided with a retractor component on both sides of the installation block, and the bottom end of the installation block is provided with a driving mechanism that pushes two retractor components to swing to the two outside, and the bottom end of the mounting block is also provided with a push and press mechanism that is opened by a clamping mechanism. Therefore, it can directly replace the original manipulator with a dialing mechanism, so it is not necessary to connect the battery into a clamping mechanism, thus reducing the space of the chemical equipment, and can satisfy the use of the multi table fixture and reduce the cost.
【技术实现步骤摘要】
天车机械手随行架开夹机构
本技术涉及机械手领域,具体涉及天车机械手随行架开夹机构。
技术介绍
中国专利公开了一种电池化成夹持机构,专利申请号为CN201710101893.2的专利技术专利;其包括框架、夹持机构、限位销钉、限位机构和链条;所述夹持机构数量为多个,多个所述夹持机构分布于所述框架内;位于所述框架前端的所述夹持架构与所述框架固定连接;所述限位机构设于末端的所述夹持机构的一侧;所述限位销钉位于所述框架末端的顶面;多个所述夹持机构均与所述链条枢接连接;所述链条拉动活动的所述夹持机构在所述框架内滑动。因此,首先可在化成主机上设置拨动限位机构与限位销钉脱离的顶杆。在化成时,将该电池化成夹持机构与机械手连接,并且在机械手上设置拨动夹持机构打开的动力机构;因此,可通过机械手带动该电池化成夹持机构运动到电池储料箱的上端,并由动力机构拨动夹持机构打开,使得夹持机构能夹持储料箱中的电池;由于机械手将夹有电池的电池化成夹持机构输送到化成设备的层板上端,并将电池放置在层板之间;并通过化成主机上的顶杆拨动限位机构与限位销钉脱离,从而使得化成主机中的动力部分推动层板挤压电池,同时通过拉动夹紧机构运动,使得夹持架构能一直夹持电池。在化成结束后,化成主机带动层板打开,同时机械手带动该电池化成夹紧机构和电池一起与化成设备脱离,在该电池化成夹持机构中的限位机构与顶杆脱离的瞬间,在层板打开的带动下,使得限位机构再次限位在限位销钉上,因此可将化成后的电池放回到储料箱中,因此代替了目前需要一个一个将电池从层板中取出,不仅减小了工作量,同时提高了化成效率。然而该专利技术中,是在机械手上设 ...
【技术保护点】
1.天车机械手随行架开夹机构,包括移动架和设置在移动架上的升降机构;所述升降机构带动位于所述移动架底端的安装板上下运动;其特征在于:所述安装板底端设有开夹机构;所述开夹机构包括设置在所述安装板底端的安装块,所述安装块两侧分别设置有拉钩组件;所述安装块的底端设有推动两所述拉钩组件分别往两外侧摆动的推动机构;所述安装块的底端还设有推动夹持机构打开的推压机构。
【技术特征摘要】
1.天车机械手随行架开夹机构,包括移动架和设置在移动架上的升降机构;所述升降机构带动位于所述移动架底端的安装板上下运动;其特征在于:所述安装板底端设有开夹机构;所述开夹机构包括设置在所述安装板底端的安装块,所述安装块两侧分别设置有拉钩组件;所述安装块的底端设有推动两所述拉钩组件分别往两外侧摆动的推动机构;所述安装块的底端还设有推动夹持机构打开的推压机构。2.如权利要求1所述的天车机械手随行架开夹机构,其特征在于,所述拉钩组件包括设于所述安装块侧面的多个万向节,设于所述万向节底端的拉钩和将多个所述拉钩连接为一体的连接杆。3.如权利要求2所述的天车机械手随行架开夹机构,其特征在于,位于所述安装块两侧的拉钩对称设置;所述推动机构为多个依次交叉设置的推动气缸;所述推动气缸的一端与所述安装块转动连接,另一端与对应的所述拉钩转动连接。4.如权利要求3所述的天车机械手随行架开夹机构,其特征在于,所述推压机构包括设于所述安装块底端的多个推压气缸和所述推压气缸底端的压板;所述压板底端均匀地设有多个定位孔。5.如权利要求1-4任一项所述的天车机械手随行架开夹机构,其特征在于,位于所述安装板底端的开夹机构数量为两组,且对称设置。6.如权利要求1所述的天车机械手随行...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛铁军,王智全,罗孝福,
申请(专利权)人:深圳市新浦自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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