随形夹持装置及叶片吊装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种随形夹持装置及叶片吊装设备。所述随形夹持装置包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部的一端与所述下夹持部的一端相连，所述上夹持部包括上夹持托架和上夹持随形件，所述下夹持部包括：下夹持托架；下夹持随形件，设置在所述下夹持托架上，面对所述上夹持随形件；以及多个可伸缩机构，设置在所述下夹持托架中，其下端连接到所述下夹持托架，其上端连接并支撑所述下夹持随形件，以使所述下夹持随形件的形状随所述多个可伸缩机构的伸缩而改变。根据本实用新型专利技术的随形夹持装置解决了叶片与夹持装置贴合不好的问题，能够与叶片紧密贴合且对于不同大小和不同翼型的叶片具有通用性。

Conformal clamping device and blade hoisting equipment

The utility model provides a follower clamping device and a blade hoisting device. The following clamping device comprises an upper clamping part and a lower clamping part, one end of the upper clamping part is connected with one end of the lower clamping part, and the upper clamping part comprises a holding bracket and an upper clamp supporting bracket, and the lower clamping part comprises a lower clamping bracket; a lower clamping bracket is arranged on the lower holding bracket, facing the lower clamping bracket, facing the lower holding bracket, facing the lower holding bracket, face to the lower clamping bracket, facing the lower clamping bracket, facing the lower holding bracket, facing the lower clamping bracket, facing the lower clamping bracket, face to face. The upper end is connected to the lower clamping bracket, the upper end of which connects and supports the holding follower, so that the shape of the holding follower is changed with the expansion of the plurality of retractable mechanisms. According to the servo clamping device of the utility model, the problem that the closure of the blade and the clamping device is not good is solved. It can be closely fitted to the blade and has the versatility for the blades of different sizes and different airfoils.

【技术实现步骤摘要】
随形夹持装置及叶片吊装设备
本技术涉及一种随形夹持装置，具体来说，涉及一种能够与叶片紧密贴合且对于不同大小和不同翼型的叶片具有通用性的随形夹持装置以及叶片吊装设备。
技术介绍
在风力发电机组的叶片吊装技术中，单叶片吊装已逐步成为风力发电机组安装的主要方式之一，特别是针对海上安装、高塔架安装以及山区林地安装等。目前，在单叶片吊装技术中，夹持叶片有两种方式：(1)叶片前缘朝下、后缘朝上的方式，在这种方式中，可以使用吊带兜住叶片或者设计刚性的叶片随形夹持块固定叶片；(2)叶片前缘和后缘水平的方式，此方式通常是使用刚性的叶片随形夹持块固定叶片。由于方式(2)在吊装时受到风的影响较小，因此应用更广泛。然而，由于不同规格的叶片的大小和翼型各不相同，而现有的叶片夹持装置不具备通用性，对于不同的叶片无法达到贴合的要求，因此需要针对不同规格的叶片分别定制专用的叶片夹持装置，这使得对夹持装置的加工工艺要求更高，同时增大了生产成本。此外，由于这种定制的叶片夹持装置在使用中无法根据叶片的细微制造误差进行调节，因此可能难以与叶片紧密地贴合，导致摩擦力不够，叶片在夹具中产生相对运动，存在潜在的危险。此外，还可能产生夹持力也不够均匀的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够与叶片紧密贴合且对于不同大小和不同翼型的叶片具有通用性的随形夹持装置及叶片吊装设备。本技术的一方面提供一种随形夹持装置，所述随形夹持装置包括上夹持部和下夹持部，所述上夹持部的一端与所述下夹持部的一端相连，所述上夹持部包括上夹持托架和上夹持随形件，所述下夹持部包括：下夹持托架；下夹持随形件，设置在所述下夹持托架上，面对所述上夹持随形件；以及多个可伸缩机构，设置在所述下夹持托架中，其下端连接到所述下夹持托架，其上端连接并支撑所述下夹持随形件，以使所述下夹持随形件的形状随所述多个可伸缩机构的伸缩而改变。利用上述构造，所述随形夹持装置能够与叶片紧密贴合且对于不同大小和不同翼型的叶片具有通用性。优选地，所述多个可伸缩机构设置在所述下夹持托架的边缘部或者上表面上。利用上述构造，可调整所述下夹持随形件的边缘或整体形状，使所述下夹持随形件与叶片更紧密地贴合，更稳定地夹持叶片。优选地，所述下夹持随形件为柔性材料。利用上述构造，可在多个可伸缩机构的作用下调整下夹持随形件的形状，使所述下夹持随形件的各个部分的形状更加贴近叶片的不同部分的形状。优选地，所述多个可伸缩机构与所述下夹持随形件之间、所述多个可伸缩机构与所述下夹持托架之间可拆卸地连接。利用上述构造，可随时对所述下夹持随形件和所述多个可伸缩机构进行更换，从而避免所述随形夹持装置的整体更换而节省了成本。优选地，所述下夹持部还包括传感器，所述传感器与所述多个可伸缩机构的位置对应地设置在所述下夹持随形件的上表面上，以检测所述下夹持随形件与被夹持物之间的受力情况。利用上述构造，所述随形夹持装置能够通过所述传感器的检测值精确地调节所述多个可伸缩机构的伸缩量，以与叶片更好地贴合，贴合力度也更加均匀。优选地，所述随形夹持装置还包括控制器，所述控制器接收来自所述传感器的检测值，并根据所述检测值控制所述多个可伸缩机构的伸缩量，以使所述下夹持随形件的形状随着夹持物的形状而改变。利用上述构造，所述随形夹持装置能够利用所述控制器自动调节所述多个可伸缩机构的伸缩量，可实时地进行监测并调整所述随形夹持装置与叶片之间的夹持状态。优选地，当所述传感器检测到的检测值大于预设值时，所述控制器控制所述多个可伸缩机构中的与该传感器相对应的可伸缩机构缩短；当所述传感器检测到的检测值小于预设值时，所述控制器控制所述多个可伸缩机构中的与该传感器相对应的可伸缩机构伸长。利用上述构造，所述多个可伸缩机构可局部地调整所述下夹持随形件的形状，以使所述下夹持随形件与叶片的贴合面更大、贴合力度更均匀。优选地，所述多个可伸缩机构是液压缸组或电动丝杠结构。利用上述构造，可手动或者自动地控制所述多个可伸缩机构的伸缩。优选地，所述上夹持部也包括所述多个可伸缩机构，所述多个可伸缩机构设置在所述上夹持托架中，其下端连接到所述上夹持托架，其上端连接并支撑所述上夹持随形件，以使所述上夹持随形件的形状随所述多个可伸缩机构的伸缩而改变。利用上述构造，所述上夹持部也能够与叶片紧密贴合，从而提高夹持效率。本技术的另一方面提供一种叶片吊装设备，所述叶片吊装设备包括：吊装架；以及两个以上的所述随形夹持装置，所述随形夹持装置设置在所述吊装架上，以夹持被夹持物。利用上述构造，夹持叶片不同位置的所述随形夹持装置均可紧密地贴合叶片的表面，所述叶片吊装设备可更稳固地夹持叶片，不受风等外部因素的影响。根据本技术，能够解决叶片和叶片夹持装置贴合不好的问题，可以提高与叶片之间的贴合度，并且能够使叶片被夹持时受力更均匀。此外，根据本技术的随形夹持装置具有通用性，可以对不同规格的叶片进行夹持。附图说明图1是示意性示出本技术的示例性实施例的随形夹持装置的立体图；图2是示意性示出本技术的示例性实施例的随形夹持装置的侧视图；图3是本技术的另一示例性实施例的随形夹持装置的可伸缩机构的分布示意图；图4是本技术的示例性实施例的包括随形夹持装置的叶片吊装设备的示意图。在整个附图和具体实施方式中，除非另外地进行描述或设置，否则相同的标号指示相同的元件、特征和结构。为了清晰、说明和方便，附图可不按比例绘制，并且可放大附图中元件的相对尺寸、比例和描述。具体实施方式这里描述的特征可按照不同的方式实施，并且将不被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供这里所描述的示例，使得本技术是彻底的和完整的，且将把本技术的全部范围传达给本领域的普通技术人员。在下文中，将参照附图详细说明本技术的示例性实施例。图1是示意性示出本技术的示例性实施例的随形夹持装置的立体图，图2是示意性示出本技术的示例性实施例的随形夹持装置的侧视图。参照图1和图2，根据本技术的示例性实施例的随形夹持装置100可包括上夹持部110和下夹持部120，上夹持部110的一端与下夹持部120的一端连接，上夹持部110的另一端与下夹持部120的另一端形成敞开的开口，以形成容纳风力发电机的叶片的空间。上夹持部110可包括上夹持托架111、上夹持随形件112以及用于连接上夹持托架111和上夹持随形件112的连接部113。上夹持托架111可具有竖直部分和水平部分，其竖直部分可连接到下夹持部120，其水平部分可用于连接上夹持随形件112。上夹持随形件112位于上夹持托架111的面对下夹持部120的一侧上，以用于夹持叶片。连接部113的长度是可调节的，以在夹持叶片时使上夹持随形件112能够接近或远离下夹持部120，从而将叶片夹持在夹持装置中。下夹持部120可包括下夹持托架121、下夹持随形件122和可伸缩机构123。下夹持托架121也具有竖直部分和水平部分，其竖直部分可与上夹持托架111的竖直部分连接，其水平部分可大体上平行于上夹持托架111的水平部分，以形成具有“C”形状或“匚”形状的夹持结构，但上夹持托架111和下夹持托架121的形状不限于此，只要能够将叶片容纳并夹持在二者之间即可。下夹持随形件122设置在下夹持托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随形夹持装置，其特征在于，所述随形夹持装置(100)包括上夹持部(110)和下夹持部(120)，所述上夹持部(110)的一端与所述下夹持部(120)的一端相连，所述上夹持部(110)包括上夹持托架(111)和上夹持随形件(112)，所述下夹持部(120)包括：下夹持托架(121)；下夹持随形件(122)，设置在所述下夹持托架(121)上，面对所述上夹持随形件(112)；以及多个可伸缩机构(123)，设置在所述下夹持托架(121)中，其下端连接到所述下夹持托架(121)，其上端连接并支撑所述下夹持随形件(122)，以使所述下夹持随形件(122)的形状随所述多个可伸缩机构(123)的伸缩而改变。

【技术特征摘要】
1.一种随形夹持装置，其特征在于，所述随形夹持装置(100)包括上夹持部(110)和下夹持部(120)，所述上夹持部(110)的一端与所述下夹持部(120)的一端相连，所述上夹持部(110)包括上夹持托架(111)和上夹持随形件(112)，所述下夹持部(120)包括：下夹持托架(121)；下夹持随形件(122)，设置在所述下夹持托架(121)上，面对所述上夹持随形件(112)；以及多个可伸缩机构(123)，设置在所述下夹持托架(121)中，其下端连接到所述下夹持托架(121)，其上端连接并支撑所述下夹持随形件(122)，以使所述下夹持随形件(122)的形状随所述多个可伸缩机构(123)的伸缩而改变。2.根据权利要求1所述的随形夹持装置，其特征在于，所述多个可伸缩机构(123)设置在所述下夹持托架(121)的边缘部或者上表面上。3.根据权利要求1所述的随形夹持装置，其特征在于，所述下夹持随形件(122)为柔性材料。4.根据权利要求1所述的随形夹持装置，其特征在于，所述多个可伸缩机构(123)与所述下夹持随形件(122)之间、所述多个可伸缩机构(123)与所述下夹持托架(121)之间可拆卸地连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的随形夹持装置，其特征在于，所述下夹持部(120)还包括传感器(124)，所述传感器(124)与所述多个可伸缩机构(123)的位置对应地设置在所述下夹持随形件(122)的上表面上，以检测所述下夹持随形件...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕华灯，葛中原，张竹，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32