【技术实现步骤摘要】
本公开属于风电设备辅助工装，尤其涉及一种夹持模块、叶片夹具以及叶片吊具。
技术介绍
1、随着大兆瓦风力发电机组的流行，机组单机容量越来越大，同时叶片长度更长、重量也越大，对叶片吊具(含拆卸)提出了更严苛的需求，考虑到叶片的超重以及叶片本身强度，目前的水平单叶片夹具已无法满足叶片规格的多样性需求。
技术实现思路
1、本公开的主要目的在于提供一种夹持模块、叶片夹具以及叶片吊具，以能够适用多种规格的叶片。
2、针对上述目的，本公开至少提供如下技术方案：
3、本公开的一个方面，提供一种夹持模块，用于夹持叶片，所述夹持模块包括夹持单元、连接单元以及驱动单元，所述夹持单元用于夹持叶片；所述连接单元的第一端可转动地连接在框架单元的纵梁上，所述夹持单元设置于所述连接单元的第二端；所述驱动单元用于驱动所述连接单元相对于所述纵梁摆动，以使所述夹持单元能够夹紧或释放所述叶片。
4、本公开一示例性实施例，所述连接单元包括连接机构和转接机构，所述连接机构的一端可转动地连接在所述纵梁上，所述转接机构可转动地连接在所述连接机构的另一端，所述驱动单元包括伸缩件，所述伸缩件的一端可滑动地连接在所述转接机构。
5、可选地，所述连接机构包括沿所述纵梁的延伸方向间隔且大致平行设置的一对摆臂组件，每个所述摆臂组件的两端分别转动连接在所述转接机构和所述纵梁。
6、具体地，所述摆臂组件包括摆臂和承接臂，所述摆臂的第一端铰接在所述纵梁，所述承接臂固定于所述摆臂的第二端，
7、进一步地，位于下方的所述摆臂组件包括下摆臂和下承接臂，所述下摆臂的第一端铰接在所述纵梁，所述下承接臂固定于所述下摆臂的第二端，所述夹持单元沿所述下承接臂的延伸方向可滑动地设置于所述下承接臂。
8、本公开另一示例性实施例，所述夹持单元包括连接块，所述连接块可转动地设置有滚轮，所述连接单元设置有承接轨道，所述滚轮可转动地设置于所述承接轨道内，使得所述连接块相对于所述连接单元可滑动。
9、可选地，所述连接单元包括位置调节机构，所述位置调节机构包括驱动电机和丝杆，所述丝杆的第一端固定于所述驱动电机的输出轴，所述连接块与所述丝杆螺纹配合，以通过所述丝杆的旋转带动所述连接块沿所述丝杆的延伸方向移动，所述丝杆的延伸方向平行于所述承接轨道的延伸方向。
10、具体地，所述丝杆的第二端设置有旋转编码器。
11、进一步地，所述转接机构包括转接本体，所述转接本体设置有转接滑道，所述转接滑道的延伸方向大致垂直于所述转接机构与一对所述摆臂组件的两个转接轴的交点所在的直线所述伸缩件的一端铰接有驱动滑块，所述驱动滑块可滑动地设置于所述转接滑道。
12、本公开另一示例性实施例，所述夹持单元还包括压板，所述压板通过压板转轴可转动地连接于所述连接块，所述压板转轴的延伸方向大致平行于所述承接轨道的延伸方向。
13、可选地，所述压板转轴包括压力传感器。
14、本公开的另一方面，提供一种叶片夹具，所述叶片夹具包括框架单元和如上所述的夹持模块，所述框架单元包括纵梁。
15、本公开的另一方面，提供一种叶片吊具，所述叶片吊具包括吊具横梁和如上所述的叶片夹具。
16、本公开提供的夹持模块、叶片夹具以及叶片吊具至少具有如下有益效果：本公开提供的夹持模块包括可转动地连接在纵梁上的连接单元，夹持单元连接在该连接单元上，并能够随着连接单元的转动而移动，从而使夹持单元相对于框架单元具有较大的行程，能够适应叶片的多样性，从而提高了叶片夹具的通用性。
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1.一种夹持模块，其特征在于，用于夹持叶片，所述夹持模块包括：
2.如权利要求1所述的夹持模块，其特征在于，所述连接单元(2)包括连接机构(12)和转接机构(14)，所述连接机构(12)的一端可转动地连接在所述纵梁(401)上，所述转接机构(14)可转动地连接在所述连接机构(12)的另一端，所述驱动单元(1)包括伸缩件，所述伸缩件的一端可滑动地连接在所述转接机构(14)。
3.如权利要求2所述的夹持模块，其特征在于，所述连接机构(12)包括沿所述纵梁(401)的延伸方向间隔且大致平行设置的一对摆臂组件，每个所述摆臂组件的两端分别转动连接在所述转接机构(14)和所述纵梁(401)。
4.如权利要求3所述的夹持模块，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂和承接臂，所述摆臂的第一端铰接在所述纵梁(401)，所述承接臂固定于所述摆臂的第二端，且所述承接臂和所述摆臂之间具有夹角α，所述夹角α满足120°≤α≤160°。
5.如权利要求3所述的夹持模块，其特征在于，位于下方的所述摆臂组件包括下摆臂(123)和下承接臂(112)，所述下摆臂(123)的
6.如权利要求1所述的夹持模块，其特征在于，所述夹持单元(3)包括连接块(302)，所述连接块(302)可转动地设置有滚轮(137)，所述连接单元(2)设置有承接轨道(129)，所述滚轮(137)可转动地设置于所述承接轨道(129)内，使得所述连接块(302)相对于所述连接单元(2)可滑动。
7.如权利要求6所述的夹持模块，其特征在于，所述连接单元(2)包括位置调节机构(13)，所述位置调节机构(13)包括驱动电机(131)和丝杆(132)，所述丝杆(132)的第一端固定于所述驱动电机(131)的输出轴，所述连接块(302)与所述丝杆(132)螺纹配合，以通过所述丝杆(132)的旋转带动所述连接块(302)沿所述丝杆(132)的延伸方向移动，所述丝杆(132)的延伸方向平行于所述承接轨道(129)的延伸方向。
8.如权利要求7所述的夹持模块，其特征在于，所述丝杆(132)的第二端设置有旋转编码器(135)。
9.如权利要求3所述的夹持模块，其特征在于，所述转接机构(14)包括转接本体(141)，所述转接本体(141)设置有转接滑道(142)，所述转接滑道(142)的延伸方向大致垂直于所述转接机构(14)与一对所述摆臂组件的两个转接轴的交点所在的直线所述伸缩件的一端铰接有驱动滑块(103)，所述驱动滑块(103)可滑动地设置于所述转接滑道(142)。
10.如权利要求6所述的夹持模块，其特征在于，所述夹持单元(3)还包括压板(301)，所述压板(301)通过压板转轴(303)可转动地连接于所述连接块(302)，所述压板转轴(303)的延伸方向大致平行于所述承接轨道(129)的延伸方向。
11.如权利要求10所述的夹持模块，其特征在于，所述压板转轴(303)包括压力传感器。
12.一种叶片夹具，其特征在于，所述叶片夹具包括框架单元(4)和如权利要求1-11中任一项所述的夹持模块，所述框架单元(4)包括纵梁(401)。
13.一种叶片吊具，其特征在于，所述叶片吊具包括吊具横梁和如权利要求12所述的叶片夹具。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持模块，其特征在于，用于夹持叶片，所述夹持模块包括：
2.如权利要求1所述的夹持模块，其特征在于，所述连接单元(2)包括连接机构(12)和转接机构(14)，所述连接机构(12)的一端可转动地连接在所述纵梁(401)上，所述转接机构(14)可转动地连接在所述连接机构(12)的另一端，所述驱动单元(1)包括伸缩件，所述伸缩件的一端可滑动地连接在所述转接机构(14)。
3.如权利要求2所述的夹持模块，其特征在于，所述连接机构(12)包括沿所述纵梁(401)的延伸方向间隔且大致平行设置的一对摆臂组件，每个所述摆臂组件的两端分别转动连接在所述转接机构(14)和所述纵梁(401)。
4.如权利要求3所述的夹持模块，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂和承接臂，所述摆臂的第一端铰接在所述纵梁(401)，所述承接臂固定于所述摆臂的第二端，且所述承接臂和所述摆臂之间具有夹角α，所述夹角α满足120°≤α≤160°。
5.如权利要求3所述的夹持模块，其特征在于，位于下方的所述摆臂组件包括下摆臂(123)和下承接臂(112)，所述下摆臂(123)的第一端铰接在所述纵梁(401)，所述下承接臂(112)固定于所述下摆臂(123)的第二端，所述夹持单元(3)沿所述下承接臂(112)的延伸方向可滑动地设置于所述下承接臂(112)。
6.如权利要求1所述的夹持模块，其特征在于，所述夹持单元(3)包括连接块(302)，所述连接块(302)可转动地设置有滚轮(137)，所述连接单元(2)设置有承接轨道(129)，所述滚轮(137)可转动地设置于所述承接轨道(129)内，使得所述连接块(302)相对于所述连接单元(2)可滑动。
7.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈星星，朱伟，王凯，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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