【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。另外，该asic可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。本申请还提供一种程序产品，程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少...
【技术保护点】
1.一种可升降的移动机器人，其特征在于，包括：AGV搬运小车、电控箱、升降机构、机械臂、视觉系统，以及安装在机械臂末端的执行机构；所述电控箱和所述升降机构的底盘安装在所述AGV搬运小车上，所述机械臂的底部与所述升降机构的顶部紧固连接，且所述视觉系统安装在所述机械臂上；其中：
2.根据权利要求1所述的可升降的移动机器人，其特征在于，所述升降机构包括三级联动升降子机构；其中：
3.根据权利要求2所述的可升降的移动机器人，其特征在于，所述三级联动升降子机构包括：底座、第一升降子机构、第二升降子机构、第三升降子机构、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动...
【技术特征摘要】
1.一种可升降的移动机器人，其特征在于，包括：agv搬运小车、电控箱、升降机构、机械臂、视觉系统，以及安装在机械臂末端的执行机构；所述电控箱和所述升降机构的底盘安装在所述agv搬运小车上，所述机械臂的底部与所述升降机构的顶部紧固连接，且所述视觉系统安装在所述机械臂上；其中：
2.根据权利要求1所述的可升降的移动机器人，其特征在于，所述升降机构包括三级联动升降子机构；其中：
3.根据权利要求2所述的可升降的移动机器人，其特征在于，所述三级联动升降子机构包括：底座、第一升降子机构、第二升降子机构、第三升降子机构、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机，所述第一升降子机构设置于所述底座上；其中：
4.根据权利要求3所述的可升降的移动机器人，其特征在于，当所述第二升降子机构和所述第三升降子机构均处于未延展状态时，所述第三升降子机构隐藏于所述第二升降子机构内部，所述第二升降子机构隐藏于所述第一升降子机构内部。
5.根据权利要求1所述的可升降的移动机器人，其特征在于，还包括：分别与所述电控箱中的控制器、所述视觉系统通信连接的上位机，所述视觉系统将采集到的物料图像发送给所述上位机，由所述上位机分析出物料的高度，生成第一控制指令；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭鑫，周佳骥，
申请(专利权)人：星猿哲科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。