一种汽车跟车预警系统及汽车技术方案

本实用新型专利技术公开一种汽车跟车预警系统及汽车，该预警系统包括激光测距传感器、旋转编码器、蜂鸣器、一个三位开关、LM2940芯片、红色LED灯、黄色LED灯、绿色LED灯以及MK60DN512单片机。本实用新型专利技术的汽车跟车预警系统，通过在汽车前测安装激光测距传感器，在后轮上安装旋转编码器，将采集到的距离信号和速度信号传递给单片机，单片机进行处理分析后通过蜂鸣器和不同颜色的LED灯给予驾驶员相应的提示和预警，通过三位开关可以在晴天、雨天和雪天三种模式下进行选择。本实用新型专利技术的预警系统能够自动检测跟车环境是否安全，并在环境危险时给予预警，在绝对安全时提示允许加速，提高了汽车跟车行驶的安全性。

A car heel warning system and car

The utility model discloses a car heel warning system and a car. The early warning system includes a laser range finding sensor, a rotary encoder, a buzzer, a three bit switch, a LM2940 chip, a red LED lamp, a yellow LED lamp, a green LED lamp and a MK60DN512 single chip microcomputer. The car heel warning system of the utility model, by installing a laser ranging sensor in the front of the car, installing a rotary encoder on the rear wheel, passing the collected distance signal and speed signal to the single chip microcomputer, and after processing and analyzing the single chip computer, the driver is given the corresponding prompt by the buzzer and the different color LED lights. Early warning, through the three bit switch, can be selected in three modes: sunny day, rainy day and snowy day. The early warning system of the utility model can automatically detect the safety of the car heel environment, and give early warning when the environment is dangerous. In the case of absolute safety, the warning system can be prompted to accelerate and improve the safety of the car and the car.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车跟车预警系统及汽车
本技术涉及交通安全领域，尤其涉及一种汽车跟车预警系统及汽车。
技术介绍
随着我国汽车保有量的持续增长，交通安全问题也越来越成为全国比较关注的热门问题。其中由于行车过程中未能同车道前方车辆保持安全车距所造成的交通事故也经常发生。目前，驾驶员在行车过程中，都是靠自己的驾车经验与前车保持安全距离。这里有很多不确定性因素，一方面是有些驾驶员是开车新手，缺乏经验，对自己的车速和与同车道前方车辆的距离把握的不够好，很多因为没能保持安全距离发生追尾撞车事故；另一方面是驾驶环境复杂多变，晴天雨天雪天不同环境下路面的路面摩擦系数都不一样，驾驶员对安全距离的保持也只能依靠人的主观判断。在跟车行驶的过程中，如果在没有保持安全车距的情况下可以自动发出安全预警信号来提醒驾驶员，就可以减少一些车辆追尾事故的发生。随着电子技术的发展，许多新技术在汽车上得到应用，不仅方便了使用者的操作，也提高了汽车安全的可靠性。在复杂的道路环境下通过驾驶员依靠经验来保持安全车距，人为性因素比较多，主观性因素强，稍有不慎就可能会造成悲剧。因此，一种智能的有效的汽车跟车预警系统的设计具有实际意义。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种汽车跟车预警系统及汽车，以解决上述
技术介绍
中的缺点，防止汽车发生追尾事故。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种汽车跟车预警系统，包括单片机、报警装置、电源、用于切换模式的三位开关、安装于汽车车头前侧用于测量前后车车距的激光测距传感器和安装在汽车的后轮上用于测量车速的旋转编码器，报警装置、电源、三位开关、安装于汽车车头前侧的激光测距传感器和安装在汽车的后轮上旋转编码器均与单片机连接。激光测距传感器设置三个，其中一个激光测距传感器设置在汽车车头正前侧，其余两个激光测距传感器分别设置在正前侧激光测距传感器的左右两侧，左侧的激光测距传感器检测方向向左倾斜，右侧的激光测距传感器检测方向向右倾斜。报警装置包括蜂鸣器和警示灯，蜂鸣器和警示灯均与单片机连接。警示灯包括红色LED灯、黄色LED灯和红色LED灯。电源包括车载电源和LM2940芯片，车载电源通过LM2940芯片与单片机连接。单片机为MK60DN512单片机。一种汽车，所述汽车上设有上述汽车跟车预警系统。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术的汽车跟车预警系统通过安装在汽车车头前侧的激光测距传感器获取与同车道前方车辆的距离信息，并将距离信号传递给单片机；通过安装在汽车的后轮上的旋转编码器来获取车速信号，并将车速信号传递给单片机；单片机可以根据采集到的车速信息和模式信息自动计算安全跟车距离，在跟车过程中实时监测与同车道前车的距离信息，当汽车在跟车行驶过程中未保持安全距离时，单片机控制报警装置给驾驶员给予提示和报警；同时本技术还能够通过三位开关能够进行不同模式的切换，使驾驶员能够根据晴天、雨天和雪天道路的情况选择不同的模式；因此本技术相对于现有技术中根据经验跟车行驶，更加安全可靠。安装了汽车跟车预警系统的汽车在形式过程中，能够通过预警系统及时提醒驾驶员进行驾驶，能够使得新手驾驶起来更加安全。进一步的，本技术设置三个激光测距传感器其中一个激光测距传感器设置在汽车车头正前侧，其余两个激光测距传感器分别设置在正前侧激光测距传感器的左右两侧，左侧的激光测距传感器检测方向向左倾斜，右侧的激光测距传感器检测方向向右倾斜，因此，使得测量范围较为全面，能够准确的检测到本车道前方的车辆。进一步的，报警装置包括蜂鸣器和警示灯，因此通过听觉和视觉上的双重感知，能够及时提醒驾驶员安全驾驶。进一步的，警示灯为红色LED灯、黄色LED灯和绿色LED灯，这三种LED灯用于对驾驶员进行不同的提示，在大于安全距离的情况下，绿灯亮，驾驶员可以加速；在即将达到安全距离的一段范围内，黄灯亮，建议保持车距；在小于安全距离的情况下，红灯亮，蜂鸣器滴滴响，驾驶员应该减速。进一步的，电源包括车载电源和LM2940芯片，车载电源通过LM2940芯片与单片机连接，LM2940芯片能够将车载电源电压转换为+5V电压，用于给激光测距传感器、旋转编码器、单片机和报警装置供电。附图说明图1为本技术跟车预警系统的跟车预警示意图。图2为本技术的跟车预警系统的模块结构图。图3为本技术的具有跟车预警系统的汽车的侧视图。图4为本技术的具有跟车预警系统的汽车的俯视图。图5为本技术的跟车预警流程图。图中，1-激光测距传感器，2-旋转编码器，3-路面。具体实施方式下面结合附图来对本技术作进一步的说明。如图2～图4所示，本技术的汽车跟车预警系统，包括单片机、报警装置、电源、用于切换模式的三位开关、安装于汽车车头前侧用于测量前后车车距的激光测距传感器1和安装在汽车的后轮上用于测量车速的旋转编码器2，报警装置、电源、三位开关、安装于汽车车头前侧的激光测距传感器1和安装在汽车的后轮上旋转编码器2均与单片机连接；其中，如图3，激光测距传感器1设置三个，其中一个激光测距传感器1设置在汽车车头正前侧，其余两个激光测距传感器1分别设置在正前侧激光测距传感器1的左右两侧，左侧的激光测距传感器1检测方向向左倾斜，右侧的激光测距传感器1检测方向向右倾斜；报警装置包括蜂鸣器和警示灯，蜂鸣器和警示灯均与单片机连接；警示灯包括红色LED灯、黄色LED灯和红色LED灯；电源包括车载电源和LM2940芯片，车载电源通过LM2940芯片与单片机连接；单片机为MK60DN512单片机。在不同的情况下通过蜂鸣器和LED灯能够给驾驶员不同的提示和警示。参见图1，结合图3和图4，本技术的汽车跟车预警系统通过安装在汽车车头前侧的激光测距传感器能够实时采集到与同车道前方车辆的距离信息，通过旋转编码器能够测量出汽车自身的车速，在晴天、雨天和雪天不同路面环境下，路面摩擦系数不同，分别对应的安全距离S1、S2和S3也不相同，S1＞S2＞S3。本系统能够实现在不同工况下自动分析安全距离，在驾驶员进行跟车时给驾驶员进行提示和预警。参见图2系统模块结构图，三个激光测距传感器、一个旋转编码器、一个三位开关、蜂鸣器、MK60DN512单片机、LM2940芯片、绿色LED灯、黄色LED灯以及红色LED灯，三个激光测距传感器、一个旋转编码器、一个三位开关、蜂鸣器、LM2940芯片、绿色LED灯、黄色LED灯以及红色LED灯均与MK60DN512单片机连接。以上各个部分共同组成一种基于MK60DN512单片机的汽车跟车预警系统。现结合具体实施方案作进一步说明：1、选择环境模式：本系统能够设置三种模式：晴天模式、雨天模式和雪天模式。在不同环境下，有不同的路面摩擦系数，晴天的摩擦系数大，雨天的摩擦系数小，雪天的摩擦系数更小，所以在雨天驾驶时应保持较大的车距，在雪天应保持更大的车距。针对这种情况，本系统通过一个三位开关与MK60DN512单片机相连，驾驶员可以通过三位开关切换环境模式。模式开关与K60单片机的PTB0、PTB1和PTB2口相连，另一侧都接GND，每次只打开一个开关，单片机IO口检测到低电平，代表启动该模式，采用对应的摩擦系数u。2、距离实时采集：对同车道前方车辆距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车跟车预警系统，其特征在于，包括单片机、报警装置、电源、用于切换模式的三位开关、安装于汽车车头前侧用于测量前后车车距的激光测距传感器(1)和安装在汽车的后轮上用于测量车速的旋转编码器(2)，报警装置、电源、三位开关、安装于汽车车头前侧的激光测距传感器(1)和安装在汽车的后轮上旋转编码器(2)均与单片机连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车跟车预警系统，其特征在于，包括单片机、报警装置、电源、用于切换模式的三位开关、安装于汽车车头前侧用于测量前后车车距的激光测距传感器(1)和安装在汽车的后轮上用于测量车速的旋转编码器(2)，报警装置、电源、三位开关、安装于汽车车头前侧的激光测距传感器(1)和安装在汽车的后轮上旋转编码器(2)均与单片机连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车跟车预警系统，其特征在于，激光测距传感器(1)设置三个，其中一个激光测距传感器(1)设置在汽车车头正前侧，其余两个激光测距传感器(1)分别设置在正前侧激光测距传感器(1)的左右两侧，左侧的激光测距传感器(1)检测方向向左倾斜，右侧的激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：申科，陈诺，郭季，韩志斌，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61