自动监测前车安全距离的车辆智能巡航定速装置制造方法及图纸

本装置公开了自动监测前车安全距离的车辆智能巡航定速装置，属于多普勒技术、图像处理技术、计算机技术等技术领域。包括运动检测模块，机器视觉模块，数据优化模块，动态跟踪模块；运动检测模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接数据优化模块的信号输入端，数据优化模块的信号输出端连接动态跟踪模块的信号输入端；运动检测模块由加速度传感器构成，机器视觉模块由双摄像机及空间检测单元构成，数据优化模块由处理器阵列及优化电路构成，动态跟踪模块由电子应答及空间定位模组构成。机器视觉模块安装在车头，激光测距雷达可锁定前车，动态跟踪模块可以随时监控前车距离，实现自动监测前车安全距离的功能。

Vehicle intelligent cruise speed setting device for automatically monitoring safety distance of front vehicle

This device discloses a vehicle intelligent cruise control device which automatically monitors the safety distance of the front car. It belongs to the technical field of Doppler technology, image processing technology, computer technology and so on. It includes the motion detection module, the machine vision module, the data optimization module and the dynamic tracking module, the signal output end of the motion detection module connects the signal input end of the machine vision module, the signal output end of the machine vision module connects the signal input end of the data optimization module, and the signal output end of the optimization module is connected to the signal. The motion detection module is composed of an acceleration sensor. The machine vision module is composed of a dual camera and a space detection unit. The data optimization module is composed of a processor array and an optimized circuit. The dynamic tracking module is composed of electronic response and space positioning module. The machine vision module is installed in the head, the laser range finding radar can lock the front car, and the dynamic tracking module can monitor the distance of the front car at any time, so as to realize the function of automatic monitoring the safety distance of the car.

【技术实现步骤摘要】
自动监测前车安全距离的车辆智能巡航定速装置
本专利技术涉及影像及多普勒技术、图像处理技术、计算机技术等
，特别是涉及自动监测前车安全距离的车辆智能巡航定速装置。
技术介绍
近年来，由于机动车驾驶员未按照安全车速行驶，引发了不少交通事故。超速行驶、酒后驾驶、疲劳行驶是导致事故多发的主要原因，尤其是高速公路超速行驶比例逐年上升，所谓“十次事故九次快”。超速行驶会使得驾驶员对速度和空间距离判断产生误差，从而延迟采取安全措施时间。跟车车距较近，驾驶员视线受到限制，对前方道路情况和行车状况观察不清，判断不准，盲目性加大。上述种种，轻者造成机动车寿命缩短，重者引发严重交通事故。我们对于不同的路况应当保持不同的车距，气候条件、车辆状况等等。但是，现有技术还不能完善的解决本专利技术所涉及的技术问题，本专利技术自动监测前车安全距离的车辆智能巡航定速装置可以很好地适应市场需求，提供了一个有实用价值的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于运动检测模块，机器视觉模块，数据优化模块，动态跟踪模块，实现自动监测前车安全距离的功能。当车辆跟车时，运动检测模块可以检测到，会设定一个适当的跟车距离，机器视觉模块安装在车头，可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，车头的激光测距雷达可以锁定前车，运动检测模块可以检测到车会随着前车的车速变化自动加油或者减速，以保持预设的车距，机器视觉模块根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，处理该信号的单元形成阵列，若时间过长或外界环境比较恶劣，可能出现故障单元，所以引入数据优化模块，提高设计质量，车一直在开，距离会一直发生变化，动态跟踪模块可以随时监控前车距离，并及时采取预制动措施，提醒并帮助驾驶员规避追尾危险，实现自动监测前车安全距离的功能。本专利技术的硬件由加速度传感器、双摄像机及空间检测单元、处理器阵列及优化电路、电子应答及空间定位模组构成。本专利技术的技术方案：包括运动检测模块，机器视觉模块，数据优化模块，动态跟踪模块；运动检测模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接数据优化模块的信号输入端，数据优化模块的信号输出端连接动态跟踪模块的信号输入端。机器视觉模块安装在车头，车头的激光测距雷达可以锁定前车，运动检测模块可以检测到车会随着前车的车速变化自动加油或者减速，以保持预设的车距，数据优化模块在结果分析的基础上，可对电路进一步进行优化设计，提高设计质量，动态跟踪模块可以随时监控前车距离，并及时采取预制动措施，提醒并帮助驾驶员规避追尾危险，实现自动监测前车安全距离的功能。本专利技术具有的优点是：检测准确、识别准确、技术优化。附图说明图1为本专利技术的框图；图2是本专利技术的配置示意图。具体实施方式如图1所示，自动监测前车安全距离的车辆智能巡航定速装置，运动检测模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接数据优化模块的信号输入端，数据优化模块的信号输出端连接动态跟踪模块的信号输入端。所述的运动检测模块由加速度传感器构成，传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。当车辆发生运动，运动检测模块可以在第一时间检测到其加速度，并计算出与前车的距离。所述的机器视觉模块由双摄像机及空间检测单元构成，机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，通过将运动检测模块检测到的信号转换成图像信号，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，传递给数据优化模块。所述的数据优化模块由处理器阵列及优化电路构成，处理单元主要以网状连接形式形成阵列，如果使用时间过长，或者外界环境比较恶劣，那么就可能出现故障单元，对于电路而言，在结果分析的基础上，可对电路进一步进行优化设计，提高设计质量。所述的动态跟踪模块由电子应答及空间定位模组构成，在后一模块执行时，往往需要使用其前一模块处理的结果，这一结果我们把它叫中间结果，如果我们只对软件本身进行静态地分析，一般是很难分析出这些中间结果的，而只有通过跟踪执行前一模块，才能看到这些结果，车一直在前进，与前车的距离也是一个动态的过程，一直会变化，动态跟踪模块可以随时监控前车距离，实现自动监测前车安全距离的功能。如图2所示，两车首先预设一个安全距离，当车辆2跟着车辆1时，雷达4检测到前车1，可以锁定前车，运动检测模块3检测到其运动，计算出加速度，算出两车的距离，机器视觉模块5根据像素分布和亮度、颜色等信息，将此信号转变成数字化信号，处理该信号的单元形成阵列，若时间过长或外界环境比较恶劣，可能出现故障单元，所以机器视觉模块5需要讲该信号传递给数据优化模块6，提高设计质量，两辆车一直在前进，车之前的距离会一直发生变化，动态跟踪模块7可以随时监控前车距离，并随着前车的车速变化自动加油或者减速，并及时采取预制动措施，提醒并帮助驾驶员规避追尾危险，实现自动监测前车安全距离的功能。以上对本专利技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动监测前车安全距离的车辆智能巡航定速装置，包括运动检测模块，机器视觉模块，数据优化模块，动态跟踪模块；其特征在于：运动检测模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接数据优化模块的信号输入端，数据优化模块的信号输出端连接动态跟踪模块的信号输入端。

【技术特征摘要】
1.自动监测前车安全距离的车辆智能巡航定速装置，包括运动检测模块，机器视觉模块，数据优化模块，动态跟踪模块；其特征在于：运动检测模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接数据优化模块的信号输入端，数据优化模块的信号输出端连接动态跟踪模块的信号输入端。2.根据权利要求1所述的自动监测前车安全距离的车辆智能巡航定速装置，其特征在于：所述的运动检测模块由加速度传...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚佐旭，
申请(专利权)人：天津云视科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12