白车身焊接生产线用上下线小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种白车身焊接生产线用上下线小车，包括一定位机构和一人工小车；所述定位机构具有一精定位底座、两互相平行的电机导轨、两排凸轮导向器和至少四块精定位垫块；所述人工小车具有一车架、两出入滑台导轨、两精导向板和至少四个高低定位凸轮。本实用新型专利技术的白车身焊接生产线用上下线小车为柔性滑台的一部分，在缓存位没有车型等待时，可直接将所需要焊接的车型拖动到焊接位置进行焊接即可，当有多种车型位于缓存位时，而待焊接的车型无法直接滑行到焊接位时，可以将其他车型转移至其他缓存位置，为需要焊接的车型打开通道。

Car and bottom line car for the welding line of body in white

The utility model discloses an upper and lower line car for a white body welding line, including a certain position mechanism and an artificial car. The positioning mechanism has a fine positioning base, two parallel motor guideways, a two row cam guide and at least four fine positioning padding blocks, and the artificial trolley is provided with a frame and two entry and exit. Guide rail, two fine guide plate and at least four high and low position cams. The utility model uses the upper and lower line cars as part of the flexible slide platform. When the caching bit is not waiting for the vehicle, the required type of vehicle can be dragged to the welding position to be welded. When a variety of vehicles are located in the cache position, the vehicle to be welded can not glide directly to the welding position. Other models can be transferred to other cache locations to open channels for vehicles that need welding.

【技术实现步骤摘要】
白车身焊接生产线用上下线小车
本技术属于汽车装备制造
，具体涉及一种适合多车型焊接夹具使用的白车身焊接生产线用上下线小车。
技术介绍
汽车的外观多样化是市场消费者日益增加的使用需求，更是现在主机厂不断追求的方向。而现有的白车身焊接生产线使用的焊接夹具均属于固定式焊接方式，无法移动。而且目前的白车身焊接生产线也无法适应不同车型的焊接夹具，无法满足多种不同车型的焊接夹具在一条生产线上随意切换的柔性化生产要求。因此，需要不断改进生产设备提高生产效率和满足制造柔性化、产品多样化的市场需求。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的白车身焊接生产线无法满足制造柔性化、产品多样化的技术问题，目的在于提供一种白车身焊接生产线用上下线小车。本技术的白车身焊接生产线用上下线小车包括一定位机构和一人工小车；所述定位机构具有：一精定位底座；两互相平行的电机导轨，所述电机导轨的大段部固设于所述精定位底座上表面；两排凸轮导向器，用于水平精准定位，固设于所述精定位底座上，平行于所述两电机导轨方向且分别位于所述两电机导轨的外侧；至少四块精定位垫块，用于高低精准定位，对称地固设于所述精定位底座的四角；所述人工小车具有：一车架，所述车架类似于U型，可行驶至所述精定位底座的外围；两出入滑台导轨，互相平行地固设在所述车架上表面；两精导向板，用于水平精准定位，分别设置在所述车架U型内部的侧表面，分别供所述凸轮导向器滑行；至少四个高低定位凸轮，固设于所述车架下表面的四角，分别可抵靠在所述四块精定位垫块上。所述定位机构还包括两排粗限位组件，平行于所述两电机导轨方向，分别位于所述精定位底座的两外侧，所述车架可行驶在所述精定位底座与所述粗限位组件之间。所述粗限位组件包括若干间隔设置的固定地脚与将所述若干固定地脚串接的粗导向板，所述车架的万向轮在所述粗导向板的引导下行驶。所述凸轮导向器具有一与所述精定位底座固定连接的凸轮导向支座和固设于所述凸轮导向支座上表面的若干水平定位凸轮，所述水平定位凸轮沿着所述精导向板滑行。所述精定位底座具有若干平行相间的框架撑梁，分别固设在所述若干框架撑梁上两侧的侧板；所述两排凸轮导向器固设于所述侧板上的相对内侧，所述精定位垫块固设于所述侧板的相对外侧。所述凸轮导向器具有：若干凸轮导向支座，固设于所述侧板上的相对内侧；和若干水平定位凸轮，固设于所述凸轮导向支座的外侧表面。所述精定位底座还具有两平行的电机横移短梁，所述电机横移短梁的一大段垂直地架设在所述框架撑梁上，所述电机导轨分别固设在所述电机横移短梁的上表面外侧，一齿条固设在其中一根电机横移短梁上表面的内侧。所述精定位底座还具有一拖链，放置在所述框架撑梁上，平行于所述电机导轨。所述框架撑梁上的一侧各设有动力小车缓冲块。所述凸轮导向支座上还设有电机传感器。所述车架的U型两横边面面相对各具有一截面为直角三角形的横框架，所述横框架具有两两相互平行的一底直角杆、一内锐角杆和一上锐角杆，所述底直角杆、内锐角杆和上锐角杆两两之间通过若干加强杆连接；所述车架的U型纵边具有相互平行的一底杆和一上杆，所述底杆与上杆之间也通过若干加强杆连接；所述上杆的两侧端分别与所述上锐角杆的一侧端垂直固接，所述底杆的两侧端分别与所述底直角杆的一侧端垂直固接，所述底杆的两近侧端分别与所述内锐角杆的一侧端垂直固接；所述出入滑台导轨分别固设在所述上锐角杆上表面，所述精导向板分别相对地固设在所内锐角杆的侧表面，所述四个高低定位凸轮中的两个固设在所内锐角杆的下表面的两端；所述车架的底直角杆靠近所述U型纵边的侧端下固设有定向轮，远离所述U型纵边的侧端下固设有万向轮，所述万向轮和所述定向轮可行驶至所述精定位底座的外围。所述车架的U型纵边具有一与所述上杆平行的内杆，所述内杆的两端与所述两根上锐角杆的两近侧端垂直固接；所述人工小车还具有一锁紧单元，所述锁紧单元具有：一固定底板，下表面一侧端固定在所述上杆的中部上表面，下表面另一侧端固定在所述内杆的中部上表面；一C型固定板，所述C型固定板的下侧面固定在所述上杆的中部侧表面；一联动组件，一端固定在所述固定底板的上表面，另一端固定在所述C型固定板的上侧。所述联动组件具有：一第一导向座和一第二导向座，相间地固定在所述固定底板上，H型卡块，位于所述第一导向座和所述第二导向座之间，且两侧面分别与所述第一导向座和所述第二导向座滑动枢接；一可伸缩导杆，上端固接在所述H型卡块的下凹槽内表面上，下端插入固接在所述固定底板上的一导杆套内；一手柄，所述手柄的中部枢接所述C型固定板的上侧；一连杆组件，一端部枢接在所述H型卡块中部的横块上，中部枢接在所述第二导向座上，另一端部枢接在所述手柄的下端。所述车架的U型纵边具有一П型推杆，所述推杆的两底侧端分别固接在所述上杆的两侧端。所述车架的上锐角杆靠近所述U型纵边的近侧端上表面固设有一滑台小车缓冲块。所述车架的底直角杆与上锐角杆之间的远离所述U型纵边的加强杆上设有下线压块。所述车架的U型纵边的底杆上还固设有一锁紧插销。所述上下线小车还包括一上下线动力小车，所述上下线动力小车具有：一上下线小车支座；一电机，固设于所述上下线小车支座一端中间位置；和一齿轮，固设于所述上下线小车支座上且由所述电机驱动，与所述精定位底座上平行于所述电机导轨的齿条啮合，以由所述电机驱动所述上下线动力小车来回移动；两第一、第二滑块件，分别设于所述上下线小车支座的下部的四角，可滑动地包裹在所述电机导轨上。所述上下线动力小车还具有一拖拽机构，固设于所述上下线小车支座的上表面。所述拖拽机构具有：至少一气缸，底部固定在所述上下线小车支座上；一U型卡接槽块，下部与所述气缸的推杆固接；二侧固件，对称地位于所述气缸两侧，底端固定在所述上下线小车支座上，上侧端分别与所述卡接槽块的侧端上下活动连接，所述气缸通气提升所述卡接槽块至一定程度时用于止住所述卡接槽块的进一步上升。所述拖拽机构还具有一连接垫块和一定位传感器，所述连接垫块固接于所述气缸的推杆上并位于所述U型卡接槽块下方；所述定位传感器，下端固设于所述连接垫块的侧面，且上端正对着所述卡接槽的槽口。所述第一、第二滑块件各具有：一滑块底座，分别可拆卸地固定在所述上下线小车支座的下部的四角处；至少一凸轮，固定在所述滑块底座上，可滚动地抵靠在所述电机导轨上；一C型辅助卡块，固定在所述滑块底座上，具有一U型开口，与所述电机导轨卡接。所述第一、第二滑块件具有两个平面凸轮和一个侧面凸轮，都分别固定在所述滑块底座上，所述两个平面凸轮分别可滚动地抵靠在所述电机导轨的上、下表面上，所述侧面凸轮可滚动地抵靠在所述电机导轨的侧表面上。本技术的积极进步效果在于：本技术的白车身焊接生产线用上下线小车为柔性滑台的一部分。本技术的白车身焊接生产线用柔性滑台在缓存位没有车型等待时，动力小车可直接将所需要焊接的车型A拖动到焊接位置进行焊接即可，尤其是当柔性滑台上有多种车型位于缓存位时，而待焊接的车型无法直接滑行到焊接位时，可以将其他车型转移至其他缓存位置，为需要焊接的车型打开通道，具体体现在对所需焊接车型的随意切换和更换上。附图说明图1为本技术的白车身焊接生产线用柔性滑台的立体结构示意图；图2A为本技术的滑台小车10的正面立体结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述上下线小车包括一定位机构和一人工小车；所述定位机构具有：一精定位底座；两互相平行的电机导轨，所述电机导轨的大段部固设于所述精定位底座上表面；两排凸轮导向器，用于水平精准定位，固设于所述精定位底座上，平行于所述两电机导轨方向且分别位于所述两电机导轨的外侧；至少四块精定位垫块，用于高低精准定位，对称地固设于所述精定位底座的四角；所述人工小车具有：一车架，所述车架类似于U型，可行驶至所述精定位底座的外围；两出入滑台导轨，互相平行地固设在所述车架上表面；两精导向板，用于水平精准定位，分别设置在所述车架U型内部的侧表面，分别供所述凸轮导向器滑行；至少四个高低定位凸轮，固设于所述车架下表面的四角，分别可抵靠在所述四块精定位垫块上。

【技术特征摘要】
1.一种白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述上下线小车包括一定位机构和一人工小车；所述定位机构具有：一精定位底座；两互相平行的电机导轨，所述电机导轨的大段部固设于所述精定位底座上表面；两排凸轮导向器，用于水平精准定位，固设于所述精定位底座上，平行于所述两电机导轨方向且分别位于所述两电机导轨的外侧；至少四块精定位垫块，用于高低精准定位，对称地固设于所述精定位底座的四角；所述人工小车具有：一车架，所述车架类似于U型，可行驶至所述精定位底座的外围；两出入滑台导轨，互相平行地固设在所述车架上表面；两精导向板，用于水平精准定位，分别设置在所述车架U型内部的侧表面，分别供所述凸轮导向器滑行；至少四个高低定位凸轮，固设于所述车架下表面的四角，分别可抵靠在所述四块精定位垫块上。2.如权利要求1所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述定位机构还包括两排粗限位组件，平行于所述两电机导轨方向，分别位于所述精定位底座的两外侧，所述车架可行驶在所述精定位底座与所述粗限位组件之间。3.如权利要求2所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述粗限位组件包括若干间隔设置的固定地脚与将所述若干固定地脚串接的粗导向板，所述车架的万向轮在所述粗导向板的引导下行驶。4.如权利要求1所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述凸轮导向器具有一与所述精定位底座固定连接的凸轮导向支座和固设于所述凸轮导向支座上表面的若干水平定位凸轮，所述水平定位凸轮沿着所述精导向板滑行。5.如权利要求1所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述精定位底座具有若干平行相间的框架撑梁，分别固设在所述若干框架撑梁上两侧的侧板；所述两排凸轮导向器固设于所述侧板上的相对内侧，所述精定位垫块固设于所述侧板的相对外侧。6.如权利要求5所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述凸轮导向器具有：若干凸轮导向支座，固设于所述侧板上的相对内侧；和若干水平定位凸轮，固设于所述凸轮导向支座的外侧表面。7.如权利要求5所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述精定位底座还具有两平行的电机横移短梁，所述电机横移短梁的一大段垂直地架设在所述框架撑梁上，所述电机导轨分别固设在所述电机横移短梁的上表面外侧，一齿条固设在其中一根电机横移短梁上表面的内侧。8.如权利要求5所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述精定位底座还具有一拖链，放置在所述框架撑梁上，平行于所述电机导轨。9.如权利要求5所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述框架撑梁上的一侧各设有动力小车缓冲块。10.如权利要求6所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述凸轮导向支座上还设有电机传感器。11.如权利要求1所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在于，所述车架的U型两横边面面相对各具有一截面为直角三角形的横框架，所述横框架具有两两相互平行的一底直角杆、一内锐角杆和一上锐角杆，所述底直角杆、内锐角杆和上锐角杆两两之间通过若干加强杆连接；所述车架的U型纵边具有相互平行的一底杆和一上杆，所述底杆与上杆之间也通过若干加强杆连接；所述上杆的两侧端分别与所述上锐角杆的一侧端垂直固接，所述底杆的两侧端分别与所述底直角杆的一侧端垂直固接，所述底杆的两近侧端分别与所述内锐角杆的一侧端垂直固接；所述出入滑台导轨分别固设在所述上锐角杆上表面，所述精导向板分别相对地固设在所内锐角杆的侧表面，所述四个高低定位凸轮中的两个固设在所内锐角杆的下表面的两端；所述车架的底直角杆靠近所述U型纵边的侧端下固设有定向轮，远离所述U型纵边的侧端下固设有万向轮，所述万向轮和所述定向轮可行驶至所述精定位底座的外围。12.如权利要求11所述的白车身焊接生产线用上下线小车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永佳，谭秀阳，陈少恒，
申请(专利权)人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31