一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，包括机械臂与电动机，所述机械臂的前端外表面固定安装有送丝机，且机械臂的前端内表面靠近送丝机的下方固定安装有控制器，所述机械臂的内部内表面活动安装有伸缩臂，且机械臂的内部内表面靠近伸缩臂的外表面活动安装有滚轮，所述机械臂的内部靠近伸缩臂的一端固定安装有缓冲垫，所述伸缩臂的另一端外表面固定安装有转动模组。本实用新型专利技术所述的一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，设有伸缩臂、旋转焊枪与防护板，能够对机械臂的长度进行延长，使得设备可以焊接各种尺寸的防撞栏，可以对焊枪的角度进行精准的控制，提高加工精度，增加其安全性能，带来更好的使用前景。

Robot for welding bumper rod in welding workshop

The utility model discloses a robot for welding collision avoidance rod, including a mechanical arm and an electric motor. The outer surface of the front end of the manipulator is fixed and installed with a wire feeder, and the inner surface of the front end of the manipulator is fixed with a controller below the wire feeder, and the inner inner surface of the manipulator is movably installed. The inner inner surface of the manipulator is close to the outer surface of the telescopic arm, and the outer surface of the arm is fixed with a cushion on one end of the telescopic arm, and the outer surface of the other end of the telescopic arm is fixed with a rotating module. The utility model has a flexible arm, a rotating welding gun and a protective plate, which can extend the length of the manipulator, so that the equipment can weld various dimensions of the collision barrier, and can accurately control the angle of the welding gun, improve the processing precision, and increase its safety. Full performance, bring better prospects for use.

【技术实现步骤摘要】
一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人
本技术涉及机器人设备领域，特别涉及一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人。
技术介绍
现有的焊接机器人是从事焊接作业的一种机器设备，包括切割与喷涂的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；现有的焊接机器人在使用时存在一定的弊端，传统的焊接机器人只可以对加工角度进行变化，无法根据实际情况对机器手臂的长度进行变化，位置改变较为单一，加工范围较为局限，且传统的焊接机器人加工精度较差，无法对加工部件进行精确的焊接操作，降低了设备的焊接效果，传统的焊接机器人在焊接的过程中,焊枪处的火星容易飞溅，具有一定的安全隐患，给使用者带来了一定的影响，为此，我们提出一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，包括机械臂与电动机，所述机械臂的前端外表面固定安装有送丝机，且机械臂的前端内表面靠近送丝机的下方固定安装有控制器，所述机械臂的内部内表面活动安装有伸缩臂，且机械臂的内部内表面靠近伸缩臂的外表面活动安装有滚轮，所述机械臂的内部靠近伸缩臂的一端固定安装有缓冲垫，所述伸缩臂的另一端外表面固定安装有转动模组，且转动模组的外表面固定安装有固定模块，所述伸缩臂的上方固定安装有连接管，所述转动模组的下方靠近固定模块的外表面活动安装有旋转焊枪，且旋转焊枪的内表面固定安装有定位销，所述旋转焊枪的一端外表面固定安装有防护板，所述电动机的上端外表面活动安装有旋转台，且旋转台的上端外表面固定安装有电焊机，所述电焊机与机械臂活动连接，所述电动机的前端外表面固定安装有电源接口，且电动机的下端外表面固定安装有固定底座，所述固定底座的上端内表面靠近电动机的两侧均设有螺丝孔。优选的，所述旋转焊枪的旋转角度为零度至三百六十度，且旋转焊枪的一端安装有喷嘴。优选的，所述螺丝孔的数量为两组，且每组螺丝孔的数量为两个，所述滚轮的数量为四组，且每组滚轮的数量为两个。优选的，所述控制器的外表面安装有按键，按键的数量为三组，每组按键的数量为两个。优选的，所述伸缩臂的最大延伸长度为一米，且伸缩臂的外表面安装有螺丝。优选的，所述送丝机、电动机与电焊机的输入端均与控制器的输出端电性连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，设置有伸缩臂，通过机械臂内部安装的滚轮，可以带动伸缩臂向外或向内移动，对伸缩臂的长度起到控制的作用，使得机器人可以加工各种尺寸的防撞栏，增加了设备自身的功能性，使其加工范围更加多样，旋转焊枪可以通过其安装的转动模组使其进行角度上的变化，转动模组可以带动旋转焊枪进行转动，对焊接的角度起到精准的控制作用，可以提高设备的焊接精度，使得设备可以焊接出更加细致的接口，给使用者带来更好的产品体验，通过防护板可以将旋转焊枪在进行焊接作业时溅起的火星进行阻挡，防止火花飞溅，对使用者的人身安全起到很好的保护作用，有效增强设备自身的安全性，整个装置简单，操作方便，伸缩与旋转的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人的整体结构示意图。图2为本技术一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人的局部视图。图3为本技术一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人图2中A处的局部剖视图。图4为本技术一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人图2中B处的放大视图。图中：1、固定底座；2、电源接口；3、螺丝孔；4、电动机；5、旋转台；6、电焊机；7、控制器；8、机械臂；9、送丝机；10、伸缩臂；11、连接管；12、转动模组；13、旋转焊枪；14、防护板；15、缓冲垫；16、滚轮；17、定位销；18、固定模块。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，包括机械臂8与电动机4，机械臂8的前端外表面固定安装有送丝机9，且机械臂8的前端内表面靠近送丝机9的下方固定安装有控制器7，机械臂8的内部内表面活动安装有伸缩臂10，且机械臂8的内部内表面靠近伸缩臂10的外表面活动安装有滚轮16，机械臂8的内部靠近伸缩臂10的一端固定安装有缓冲垫15，伸缩臂10的另一端外表面固定安装有转动模组12，且转动模组12的外表面固定安装有固定模块18，伸缩臂10的上方固定安装有连接管11，转动模组12的下方靠近固定模块18的外表面活动安装有旋转焊枪13，且旋转焊枪13的内表面固定安装有定位销17，旋转焊枪13的一端外表面固定安装有防护板14，电动机4的上端外表面活动安装有旋转台5，且旋转台5的上端外表面固定安装有电焊机6，电焊机6与机械臂8活动连接，电动机4的前端外表面固定安装有电源接口2，且电动机4的下端外表面固定安装有固定底座1，固定底座1的上端内表面靠近电动机4的两侧均设有螺丝孔3。旋转焊枪13的旋转角度为零度至三百六十度，且旋转焊枪13的一端安装有喷嘴，喷嘴可以对旋转焊枪13喷出的火焰大小起到控制的作用；螺丝孔3的数量为两组，且每组螺丝孔3的数量为两个，滚轮16的数量为四组，且每组滚轮16的数量为两个；控制器7的外表面安装有按键，按键的数量为三组，每组按键的数量为两个，按压按键可以对设备的运行参数起到设置的作用；伸缩臂10的最大延伸长度为一米，且伸缩臂10的外表面安装有螺丝，螺丝对伸缩臂10起到固定的作用；送丝机9、电动机4与电焊机6的输入端均与控制器7的输出端电性连接。需要说明的是，本技术为一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，将电源接口2插入电源，使得电动机4处于待机状态，按压控制器7表面的按键，控制器7的型号为KG316T，控制器7启动机器人，使得电动机4进行运转，电动机4的型号为MY-200，电动机4可以驱动机械臂8进行纵向角度上的变换，电动机4可以同时驱动旋转台5，使得机械臂8可以进行零度至一百八十度之间的横向角度变化，电焊机16的型号为ZX7-220，电焊机16的运转可以为旋转焊枪13的焊接作业提供热量，送丝机9的型号为NEB-250，送丝机9可以在旋转焊枪13进行焊接作业时添加钨丝，对部件接口处进行焊接固定，通过机械臂8内部安装的滚轮16，可以带动伸缩臂10向外或向内移动，对伸缩臂10的长度起到控制的作用，使得机器人可以加工各种尺寸的防撞栏，通过连接管11可以将送丝机9内部储存的钨丝送入旋转焊枪13的喷嘴处，旋转焊枪13可以通过其安装的转动模组12使其进行角度上的变化，转动模组12可以带动旋转焊枪13进行转动，对焊接的角度起到精准的控制作用，定位销17对旋转焊枪13起到固定的作用，通过防护板14可以将旋转焊枪13在进行焊接作业时溅起的火星进行阻挡，防止火花飞溅，通过在固定底座1表面的螺丝孔3处安装螺丝，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，包括机械臂（8）与电动机（4），其特征在于：所述机械臂（8）的前端外表面固定安装有送丝机（9），且机械臂（8）的前端内表面靠近送丝机（9）的下方固定安装有控制器（7），所述机械臂（8）的内部内表面活动安装有伸缩臂（10），且机械臂（8）的内部内表面靠近伸缩臂（10）的外表面活动安装有滚轮（16），所述机械臂（8）的内部靠近伸缩臂（10）的一端固定安装有缓冲垫（15），所述伸缩臂（10）的另一端外表面固定安装有转动模组（12），且转动模组（12）的外表面固定安装有固定模块（18），所述伸缩臂（10）的上方固定安装有连接管（11），所述转动模组（12）的下方靠近固定模块（18）的外表面活动安装有旋转焊枪（13），且旋转焊枪（13）的内表面固定安装有定位销（17），所述旋转焊枪（13）的一端外表面固定安装有防护板（14），所述电动机（4）的上端外表面活动安装有旋转台（5），且旋转台（5）的上端外表面固定安装有电焊机（6），所述电焊机（6）与机械臂（8）活动连接，所述电动机（4）的前端外表面固定安装有电源接口（2），且电动机（4）的下端外表面固定安装有固定底座（1），所述固定底座（1）的上端内表面靠近电动机（4）的两侧均设有螺丝孔（3）。...

【技术特征摘要】
1.一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，包括机械臂（8）与电动机（4），其特征在于：所述机械臂（8）的前端外表面固定安装有送丝机（9），且机械臂（8）的前端内表面靠近送丝机（9）的下方固定安装有控制器（7），所述机械臂（8）的内部内表面活动安装有伸缩臂（10），且机械臂（8）的内部内表面靠近伸缩臂（10）的外表面活动安装有滚轮（16），所述机械臂（8）的内部靠近伸缩臂（10）的一端固定安装有缓冲垫（15），所述伸缩臂（10）的另一端外表面固定安装有转动模组（12），且转动模组（12）的外表面固定安装有固定模块（18），所述伸缩臂（10）的上方固定安装有连接管（11），所述转动模组（12）的下方靠近固定模块（18）的外表面活动安装有旋转焊枪（13），且旋转焊枪（13）的内表面固定安装有定位销（17），所述旋转焊枪（13）的一端外表面固定安装有防护板（14），所述电动机（4）的上端外表面活动安装有旋转台（5），且旋转台（5）的上端外表面固定安装有电焊机（6），所述电焊机（6）与机械臂（8）活动连接，所述电动机（4）的前端外表面固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明栋，高煜斐，张驰，孟祥凯，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南,41