一种搬运瓷砖用机械夹手制造技术

本发明专利技术公开了一种搬运瓷砖用机械夹手，其结构包括：夹手、夹手连接轴、上部连接杆、后部连接体、夹手连接轴摆动轴、主支架、主支架摆动轴、主支架摆动电动机、主支架转动轴、底部支架、瓷砖放置底座，所述夹手的上部和夹手连接轴连接，所述夹手连接轴和上部连接杆，所述上部连接杆的后部和后部连接体连接，所述后部连接体和夹手连接轴摆动轴连接，所述主支架的下部设有主支架摆动轴，本发明专利技术结构简单，设有多个转动轴，可以全方位工作，有效的提高了工作范围，设有拉力检测器和压力监测器，可以有效的监测设备的工作状况，有效的提高了生产效率。

A mechanical gripper for carrying ceramic tiles

The invention discloses a mechanical clamp hand for carrying ceramic tiles. The structure comprises a hand, a hand connecting shaft, an upper connecting rod, a rear connection body, a clip hand connecting shaft swing axis, a main support, a main support swing axis, a main support swing motor, a main support rotating shaft, a bottom bracket, a ceramic tile to place a base, and the upper hand of the clip. The rear part of the arm and the upper connecting rod are connected with the upper connecting rod of the upper connecting rod. The rear connection body and the clip hand connect with the axis swing axis, and the lower part of the main bracket is provided with a main support swing axis. The invention is simple and has a plurality of rotating shafts and can be all square. The working range is effectively improved, with a tension detector and a pressure monitor, which can effectively monitor the working condition of the equipment and effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运瓷砖用机械夹手
本专利技术是一种搬运瓷砖用机械夹手，属于机器人领域。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。现有技术公开一种搬运瓷砖用机械夹手，其申请号为：CN201320759153.5，包括：机械臂，设置在机械臂上的至少两个活动指、限位件，与活动指连接的驱动装置；其特征在于，在机械夹手上还设有兜底装置。实际工作时，机械夹手首先通过活动指夹紧瓷砖片的两侧，并带动瓷砖片上升；在瓷砖片上升一个高度后，兜底装置兜住瓷砖片底部，再进行瓷砖片的传送动作。由于兜底装置的存在，有效防止瓷砖片传送过程中出现脱落。但是，上述设备只能单轴运行，实用性较差，功能单一。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种搬运瓷砖用机械夹手，以解决上述设备只能单轴运行，实用性较差，功能单一的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种搬运瓷砖用机械夹手，其结构包括：夹手、夹手连接轴、上部连接杆、后部连接体、夹手连接轴摆动轴、主支架、主支架摆动轴、主支架摆动电动机、主支架转动轴、底部支架、瓷砖放置底座，所述夹手的上部和夹手连接轴连接，所述夹手连接轴和上部连接杆，所述上部连接杆的后部和后部连接体连接，所述后部连接体和夹手连接轴摆动轴连接，所述主支架的下部设有主支架摆动轴，所述主支架摆动轴上设有主支架摆动电动机，所述主支架转动轴的底部和底部支架连接，所述底部支架的前部设有瓷砖放置底座，所述夹手包括：夹手主支架、固定连接板、拉力检测器、第一转动轴、第一转动臂、第二转动轴、第二转动臂、压力监测器，所述夹手主支架的上部和拉力检测器连接，所述夹手主支架的下部和第一转动轴连接，所述第一转动轴和第一转动臂连接，所述第一转动臂和第二转动轴连接，所述第二转动轴和第二转动臂连接。进一步地，所述夹手连接轴摆动轴的下部和主支架连接。进一步地，所述主支架摆动电动机的下方设有主支架转动轴。进一步地，所述拉力检测器和固定连接板连接。进一步地，所述第二转动臂上设有压力监测器。本专利技术结构简单，设有多个转动轴，可以全方位工作，有效的提高了工作范围，设有拉力检测器和压力监测器，可以有效的监测设备的工作状况，有效的提高了生产效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种搬运瓷砖用机械夹手的结构示意图；图2为本专利技术的夹手的结构示意图；图3为本专利技术的工作原理示意图；图中：1-夹手、2-夹手连接轴、3-上部连接杆、4-后部连接体、5-夹手连接轴摆动轴、6-主支架、7-主支架摆动轴、8-主支架摆动电动机、9-主支架转动轴、10-底部支架、11-瓷砖放置底座、101-夹手主支架、102-固定连接板、103-拉力检测器、104-第一转动轴、105-第一转动臂、106-第二转动轴、107-第二转动臂、108-压力监测器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种技术方案：一种搬运瓷砖用机械夹手，其结构包括：夹手1、夹手连接轴2、上部连接杆3、后部连接体4、夹手连接轴摆动轴5、主支架6、主支架摆动轴7、主支架摆动电动机8、主支架转动轴9、底部支架10、瓷砖放置底座11，所述夹手1的上部和夹手连接轴2连接，所述夹手连接轴2和上部连接杆3，所述上部连接杆3的后部和后部连接体4连接，所述后部连接体4和夹手连接轴摆动轴5连接，所述主支架6的下部设有主支架摆动轴7，所述主支架摆动轴7上设有主支架摆动电动机8，所述主支架转动轴9的底部和底部支架10连接，所述底部支架10的前部设有瓷砖放置底座11，所述夹手1包括：夹手主支架101、固定连接板102、拉力检测器103、第一转动轴104、第一转动臂105、第二转动轴106、第二转动臂107、压力监测器108，所述夹手主支架101的上部和拉力检测器103连接，所述夹手主支架101的下部和第一转动轴104连接，所述第一转动轴104和第一转动臂105连接，所述第一转动臂105和第二转动轴106连接，所述第二转动轴106和第二转动臂107连接。所述夹手连接轴摆动轴5的下部和主支架6连接。所述主支架摆动电动机8的下方设有主支架转动轴9。所述拉力检测器103和固定连接板102连接。所述第二转动臂107上设有压力监测器108。请参阅图3，在进行使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源和控制设备，之后即可开始正常工作，设有多个转动轴，可以全方位工作，有效的提高了工作范围，设有拉力检测器103和压力监测器108，可以有效的监测设备的工作状况，有效的提高了生产效率。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运瓷砖用机械夹手，其特征在于：其结构包括：夹手(1)、夹手连接轴(2)、上部连接杆(3)、后部连接体(4)、夹手连接轴摆动轴(5)、主支架(6)、主支架摆动轴(7)、主支架摆动电动机(8)、主支架转动轴(9)、底部支架(10)、瓷砖放置底座(11)，所述夹手(1)的上部和夹手连接轴(2)连接，所述夹手连接轴(2)和上部连接杆(3)，所述上部连接杆(3)的后部和后部连接体(4)连接，所述后部连接体(4)和夹手连接轴摆动轴(5)连接，所述主支架(6)的下部设有主支架摆动轴(7)，所述主支架摆动轴(7)上设有主支架摆动电动机(8)，所述主支架转动轴(9)的底部和底部支架(10)连接，所述底部支架(10)的前部设有瓷砖放置底座(11)，所述夹手(1)包括：夹手主支架(101)、固定连接板(102)、拉力检测器(103)、第一转动轴(104)、第一转动臂(105)、第二转动轴(106)、第二转动臂(107)、压力监测器(108)，所述夹手主支架(101)的上部和拉力检测器(103)连接，所述夹手主支架(101)的下部和第一转动轴(104)连接，所述第一转动轴(104)和第一转动臂(105)连接，所述第一转动臂(105)和第二转动轴(106)连接，所述第二转动轴(106)和第二转动臂(107)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种搬运瓷砖用机械夹手，其特征在于：其结构包括：夹手(1)、夹手连接轴(2)、上部连接杆(3)、后部连接体(4)、夹手连接轴摆动轴(5)、主支架(6)、主支架摆动轴(7)、主支架摆动电动机(8)、主支架转动轴(9)、底部支架(10)、瓷砖放置底座(11)，所述夹手(1)的上部和夹手连接轴(2)连接，所述夹手连接轴(2)和上部连接杆(3)，所述上部连接杆(3)的后部和后部连接体(4)连接，所述后部连接体(4)和夹手连接轴摆动轴(5)连接，所述主支架(6)的下部设有主支架摆动轴(7)，所述主支架摆动轴(7)上设有主支架摆动电动机(8)，所述主支架转动轴(9)的底部和底部支架(10)连接，所述底部支架(10)的前部设有瓷砖放置底座(11)，所述夹手(1)包括：夹手主支架(101)、固定连接板(102)、拉力检测器(103)、第一转动轴(104)、第一转动臂(105)、第二转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小云，
申请(专利权)人：天津市艺孚文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12